望山 洋(モチヤマ ヒロミ)
- 会議発表等
- 剛性と柔軟性を融合させるスマートメカニクス
望山 洋; 矢木 啓介; ハサン モダル; 蕭 凱文; 安藤 潤人; 江尻 啓太; 相山 康道; 鈴木 健嗣
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会（ROBOMECH2017）/2017--2017 - On a Haptic Phenomenon by Combined Use of the Rubber Artificial Skin Layer with a Strain Gauge and the Tactile Contact Lens
Ando Mitsuhito; Mochiyama Hiromi; Takei Toshinobu; Fuj...
2nd International Conference on AsiaHaptics/2016-11-29--2016-12-01 - Model Validation of Discretized Spatial Closed Elastica
Mochiyama Hiromi
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016)/2016-10-09--2016-10-14 - Palm-top Jumping and Crawling Robot using Snap-through Buckling ofArched Elastica supported by Ω-shaped Frame
Mochiyama Hiromi
2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015)/2015-07-07 - Cooperative String Looping by Dual Shooting Manipulation
Mochiyama Hiromi
2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015)/2015-07-07 - 触覚テクノロジーとバイオフィードバック
望山 洋
第43回日本バイオフィードバック学会学術総会講習会/2015-07-04 - Chameleon-like Shooting Manipulator for Accurate 10-meter Reaching
Mochiyama Hiromi; Nakajima Hiroto; Hatakeyama Tomofumi
Proc. of 2015 10th Asian Control Conference (ASCC2015)/2015-05-31--2015-06-03 - 閉ループ弾性体の空間形状計算のためのTornado Shooting法
渡邊大輔; 望山 洋
第20回ロボティクス・シンポジア/2015-03-16 - Basic performance of flat kick-swimming robot powered by impulse
Mochiyama Hiromi
The 15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2012)/2012 - 急旋回能力を有する瞬発力発生機構を用いた薄型キック遊泳ロボット
今井翔大; 望山洋
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2011, 京都)____0237-0240/2011-12 - 閉ループ弾性体を用いた瞬発力発生機構の形状遷移モデリング
高須亮輔; 望山洋
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2011, 京都)____0233-0236/2011-12 - 小惑星探査ローバーMINERVA-IIの移動機構 ‐飛び移り座屈現象の利用‐
大須賀公一; 大方圭介; 望山洋; 坂東麻衣; 藤本英雄
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2011, 京都)____0894-0895/2011-12 - V字型閉ループ弾性体を用いた魚型遊泳ロボット
長澤三喜樹; 武居直行; 関谷達彦; 笠原卓也; 望山洋
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2011, 京都)____0241-0243/2011-12 - ゴムを含む閉リンク機構を用いた瞬発力発生機構
石田祐太; 望山洋
第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集（RSJ2011, 東京）____RSJ2011AC1P2-5(1-4)/2011-09 - 高いリーチング精度を有するシューティングマニピュレーションシステム
畠山友史; 望山洋
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集（ROBOMEC2011, 岡山）____1A1-K01(1-4)/2011-05 - 閉ループ弾性体による瞬発力発生機構を用いた薄型キック遊泳ロボット
今井翔大; 望山洋
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集（ROBOMEC2011, 岡山）____1A1-K02(1-4)/2011-05 - 有翅跳躍ロボット
井上誠; 津田剛志; 望山洋
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集（ROBOMEC2011, 岡山）____1A1-K03(1-4)/2011-05 - 一方向回転駆動による繰返し片方向瞬発力発生機構
津田剛志; 望山洋; 藤本英雄
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2010, 仙台)____1463-1466/2010-12 - 弾性閉ループ構造に基づく遊泳ロボットの急旋回動作
杉本幸夫; 山田篤史; 上田雄一朗; 望山洋; 藤本英雄
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2010, 仙台)____1467-1470/2010-12 - 触感デザインのための印刷物転写法とSticky-band Illusion
堂田丈行; 望山洋
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2010, 仙台)____174-177/2010-12 - 曲げと捩じれを伴う弾性閉ループ構造と遊泳ロボットへの応用
山田篤史; 杉本幸夫; 望山洋; 藤本英雄
第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集（RSJ2010, 名古屋）____RSJ2010AC1D1-1(1-4)/2010-09 - 1次元弾性体の弾性係数の同定法
木下文; 望山洋
第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集（RSJ2010, 名古屋）____RSJ2010AC1D1-3(1-4)/2010-09 - ストロー操作型マイクロマニピュレーションシステム
白土勇輝; 望山洋; 小林尚登; 樹野淳也; 河合宏之
第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集（RSJ2010, 名古屋）____RSJ2010AC2M2-5(1-4)/2010-09 - 急旋回能力を有する片方向インパルス力発生機構を用いた小型滑走移動ロボット
津田剛志; 望山洋; 藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集（ROBOMEC2010, 旭川）____1A1-E22(1-4)/2010-06 - マイクロマニピュレーションのためのPWM制御型吸込み／吹出しマスタ・スレーブシステム
白土勇輝; 望山洋; 小林尚登; 樹野淳也; 河合宏之
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集（ROBOMEC2010, 旭川）____2A2-A03(1-4)/2010-06 - さらに表示...
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