望山 洋(モチヤマ ヒロミ)
- 会議発表等
- 閉ループ弾性体を用いた瞬発力発生機構の形状遷移モデリング
高須亮輔; 望山洋
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2011, 京都)____0233-0236/2011-12 - ゴムを含む閉リンク機構を用いた瞬発力発生機構
石田祐太; 望山洋
第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集（RSJ2011, 東京）____RSJ2011AC1P2-5(1-4)/2011-09 - 有翅跳躍ロボット
井上誠; 津田剛志; 望山洋
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集（ROBOMEC2011, 岡山）____1A1-K03(1-4)/2011-05 - 閉ループ弾性体による瞬発力発生機構を用いた薄型キック遊泳ロボット
今井翔大; 望山洋
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集（ROBOMEC2011, 岡山）____1A1-K02(1-4)/2011-05 - 高いリーチング精度を有するシューティングマニピュレーションシステム
畠山友史; 望山洋
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集（ROBOMEC2011, 岡山）____1A1-K01(1-4)/2011-05 - 触感デザインのための印刷物転写法とSticky-band Illusion
堂田丈行; 望山洋
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2010, 仙台)____174-177/2010-12 - 一方向回転駆動による繰返し片方向瞬発力発生機構
津田剛志; 望山洋; 藤本英雄
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2010, 仙台)____1463-1466/2010-12 - 弾性閉ループ構造に基づく遊泳ロボットの急旋回動作
杉本幸夫; 山田篤史; 上田雄一朗; 望山洋; 藤本英雄
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2010, 仙台)____1467-1470/2010-12 - 1次元弾性体の弾性係数の同定法
木下文; 望山洋
第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集（RSJ2010, 名古屋）____RSJ2010AC1D1-3(1-4)/2010-09 - 曲げと捩じれを伴う弾性閉ループ構造と遊泳ロボットへの応用
山田篤史; 杉本幸夫; 望山洋; 藤本英雄
第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集（RSJ2010, 名古屋）____RSJ2010AC1D1-1(1-4)/2010-09 - ストロー操作型マイクロマニピュレーションシステム
白土勇輝; 望山洋; 小林尚登; 樹野淳也; 河合宏之
第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集（RSJ2010, 名古屋）____RSJ2010AC2M2-5(1-4)/2010-09 - バイオ操作効率化のための顕微鏡下画像情報からの聴覚情報の抽出
樹野淳也; 河合宏之; 望山洋; 小林尚登
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集（ROBOMEC2010, 旭川）____2A2-A06(1-2)/2010-06 - マイクロマニピュレーションのためのPWM制御型吸込み／吹出しマスタ・スレーブシステム
白土勇輝; 望山洋; 小林尚登; 樹野淳也; 河合宏之
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集（ROBOMEC2010, 旭川）____2A2-A03(1-4)/2010-06 - 急旋回能力を有する片方向インパルス力発生機構を用いた小型滑走移動ロボット
津田剛志; 望山洋; 藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集（ROBOMEC2010, 旭川）____1A1-E22(1-4)/2010-06 - 曲げと捩れを伴う飛び移り座屈を利用した小型ロボットの水上跳躍動作
豆田浩志; 山田篤史; 望山洋; 藤本英雄
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2009, 東京)____648-649/2009-12 - 片方向インパルス力発生機構を用いた小型低空滑走ロボット
津田剛志; 望山洋; 藤本英雄
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2009, 東京)____640-643/2009-12 - 曲げと捩れを伴う飛び移り座屈を利用した跳躍ロボットの跳躍動作生成機構
山田篤史; 豆田浩志; 望山洋; 藤本英雄
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2009, 東京)____644-647/2009-12 - 閉ループ弾性体の飛び移り座屈を利用した物体投擲ツール
市川泰久; 望山洋; 藤本英雄
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2009, 東京)____632-635/2009-12 - 閉ループ弾性体のロボット理論：変分法からのアプローチ
望山洋
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2009, 東京)____636-639/2009-12 - マイクロマニピュレーションのための吸込み／吹出しマスタ・スレーブシステム
白土勇輝; 望山洋; 小林尚登; 樹野淳也; 河合宏之
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2009, 東京)____1637-1640/2009-12 - 表面ミクロ形状における触感および摩擦特性の基礎研究
武居直行; 望山洋; 佐宗雄己; 金原翔平; 藤本英雄
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2009, 東京)____1143-1144/2009-12 - 弾性体の曲げと捩じれを伴う飛び移り座屈を用いた小型跳躍ロボット
山田篤史; 豆田浩志; 望山洋; 藤本英雄
第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集（RSJ2009, 横浜）____RSJ2009AC3P1-06(1-4)/2009-09 - 捩りばねの直列構造に基づく重量物投擲のための瞬発力発生装置の開発
市川泰久; 望山洋; 藤本英雄
第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集（RSJ2009, 横浜）____RSJ2009AC3K1-06(1-4)/2009-09 - 接触感呈示による身体像の埋め込みに基づくマクロ・マイクロ・テレマニピュレーションシステム
望山洋; 堂田丈行; 小林尚登; 樹野淳也; 河合宏之
第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集（RSJ2009, 横浜）____RSJ2009AC1B1-04(1-4)/2009-09 - 片方向インパルス力発生機構を用いた小型滑走ロボット
津田剛志; 望山洋; 藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集（ROBOMEC2009, 福岡）____2A2-G11(1-4)/2009-05 - さらに表示...
- 閉ループ弾性体を用いた瞬発力発生機構の形状遷移モデリング