望山 洋(モチヤマ ヒロミ)
- 論文
- 剛性と柔軟性を融合させるスマートメカニクス
望山 洋; 矢木 啓介; ハサン モダル; 蕭 凱文; 安藤潤人; 相山康道; 鈴木健嗣
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2017-09 - ソフトロボットの設計論を目指して
望山 洋
年次大会/2017/p.F112001, 2017-09 - A Wire-driven Continuum Manipulator Model without assuming Shape Curvature Constancy
Hsiao Kaiwen; Mochiyama Hiromi
2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2017)/pp.436-443, 2017-09 - Tarsusmeter: Development of a wearable device for ankle joint impedance estimation
Hassan Modar; Yagi Keisuke; Hsiao Kaiwen; Mochiyama Hiro...
Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2017 39th Annual International Conference of the IEEE/pp.3293-3296, 2017-07 - ゴム皮膚層にワイヤ駆動機構を内蔵する連続体マニピュレータ
蕭 凱文; 望山 洋; 竹囲 年延; 篠塚英; 小川清
日本ロボット学会誌/35(3)/pp.221-229, 2017-05 - 摩擦的特性を利用したロボット関節のための磁気粘性流体デバイスの開発
江尻 啓太; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2017(0)/pp.1A1-H07, 2017-05 - Real-time Shape Estimation of Kirchhoff Elastic Rod Based on Force/Torque Sensor
Takano Ryo; Mochiyama Hiromi; Takesue Naoyuki
Proc. of the 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON Robotics and Automation (ICRA 2017)/pp.2508-2515, 2017-05 - 剛性と柔軟性を融合させるスマートメカニクス
望山 洋; 矢木 啓介; ハサン モダル; 蕭 凱文; 安藤 潤人; 江尻 啓太; 相山康道; 鈴木 健嗣
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2017/pp.2A2-L01, 2017-05 - ワイヤ駆動連続体を噴射管にもつ小型遊泳機構
酒井 悠亮; 望山 洋; 武居 直行
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2017(0)/pp.2A2-F09, 2017-05 - Effect of the Tactile Contact Lens on the Rubber Artificial Skin Layer with a Strain Gauge
Ando Mitsuhito; Mochiyama Hiromi; Takei Toshinobu; Fujimo...
Proceeding of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2016-12 - On a Haptic Phenomenon by Combined Use of the Rubber Artificial Skin Layer with a Strain Gauge and the Tactile Contact Lens
Ando Mitsuhito; Mochiyama Hiromi; Takei Toshinobu; Fujimo...
AsiaHaptics2016, 2016-10 - 触覚コンタクトレンズの増幅効果を利用したゴム製人工皮膚層
安藤 潤人; 福田 航平; 望山 洋; 竹囲 年延; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2016/pp.1A2-19b3, 2016 - Model Validation of Discretized Spatial Closed Elastica
Mochiyama Hiromi
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016)/pp.5216-5223, 2016-10 - ゴム皮膚層に3本のワイヤ駆動機構を内蔵する空間型連続体マニピュレータ
蕭 凱文; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2016/pp.2P1-13b7, 2016 - ゴム皮膚層にワイヤ駆動機構を内蔵する連続体マニピュレータの非一定曲率モデル
望山 洋; 蕭 凱文; 竹囲 年延
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)/pp.1510-1513, 2015-12 - A Study on Planar Non-constant Curvature Model for Continuum Manipulator with Rubber Skin Layer including Pulling-wire Mechanism
Hsiao Kaiwen; Mochiyama Hiromi; Takei Toshinobu
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), JSME Robotics and Mechatronics Division/2015(6)/pp.56-57, 2015-12 - 触覚コンタクトレンズのRapid Prototypingによる触知覚現象の探索
安藤 潤人; 望山 洋
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)/pp.2676-2677, 2015-12 - 触圧測定のための指型ゴム製人工皮膚層ひずみゲージサンド
竹囲 年延; 望山 洋; 和田 有司
第６回横幹連合コンファレンス, 2015-12 - 触感デザインのためのソフトスキンモデリング
望山 洋; 藤本 英雄
第６回横幹連合コンファレンス, 2015-12 - ゴム皮膚層にワイヤ駆動機構を内蔵する連続体マニピュレータの運動学
蕭 凱文; 竹囲 年延; 望山 洋
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集/pp.RSJ2015AC3A1-08(1)-RSJ2015AC3A1-08(2), 2015-09 - 皮膚の内部歪に着目した触感デザインアプローチ
望山 洋; 藤本 英雄
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集/pp.RSJ2015AC3A2-04(1)-RSJ2015AC3A2-04(2), 2015-09 - Special issue on continuum robots and manipulation PREFACE
Walker Ian; Xiao Jing; Mochiyama Hiromi
ADVANCED ROBOTICS/29(13:::SI)/pp.815-815, 2015-07 - Cooperative String Looping by Dual Shooting Manipulation
Tomofumi Hatakeyama; Mochiyama Hiromi
Proc. of 2015 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015)/pp.1096-1101, 2015-07 - Palm-top Jumping and Crawling Robot using Snap-through Buckling of Arched Elastica supported by Omega-shaped Frame
Fukamachi Naofumi; Mochiyama Hiromi
Proc. of 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015)/pp.1102-1107, 2015-07 - 触圧の測定が可能な指サック型ゴム製人工皮膚層ひずみゲージサンド
竹囲 年延; 望山 洋; 和田 有司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集/2015/pp.2A2-X08(1)-2A2-X08(4), 2015-05 - さらに表示...
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