望山 洋(モチヤマ ヒロミ)
- 論文
- ヒトの動きに合わせてジャンプする小型移動ロボット
吉井 彰; 翠 健仁; 望山 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017-12 - ヒトの指骨格を有するワイヤ駆動型連続体マニピュレータ
蕭 凱文; 望山 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017-12 - 弾性体の飛び移り座屈を利用したロボット機構の動特性設計
菅原 直樹; 望山 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017-12 - 摩擦的特性を用いたロボット関節のための磁気粘性流体デバイスの開発と評価
江尻 啓太; 望山 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017-12 - ROBO-DIP: ロボット化ゴムディッピングによる触覚デバイスの作製法
安藤 潤人; 望山 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017-12 - 三次元スピン可能な小型遊泳ロボット
酒井 悠亮; 武居 直行; 望山 洋
自動制御連合講演会講演論文集/60(0)/pp.886-889, 2017-11 - 弾性体の共振を利用した小型水中ロボットの開発（シリコーンゴム製尾柄部の寸法と共振周波数の関係）
稲葉 亜佑美; 小林 優美; 望山 洋; 武居 直行
自動制御連合講演会講演論文集/60(0)/pp.880-881, 2017-11 - Robot Tailのためのコンパクトなワイヤ駆動機構
蕭 凱文; 望山 洋
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2017-09 - 摩擦特性に起因するダイナミクスの不連続性を利用したパワーフロー制御
矢木 啓介; 相山康道; 鈴木健嗣; 望山 洋
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2017-09 - Tarsusmeter: 装着型デバイスによるヒトの足関節のインピーダンス推定
ハサン モダル; 矢木 啓介; 望山 洋; 鈴木健嗣
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2017-09 - 剛性と柔軟性を融合させるスマートメカニクス
望山 洋; 矢木 啓介; ハサン モダル; 蕭 凱文; 安藤潤人; 相山康道; 鈴木健嗣
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2017-09 - Robo-Dip: ロボット化ゴムディッピングによる薄型柔軟構造体の作製法
安藤潤人; 望山 洋
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2017-09 - On the determination of mapping rule and sampling interval for human joint impedance estimation
Yagi Keisuke; Mochiyama Hiromi
2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)/pp.1357-1362, 2017-09 - ソフトロボットの設計論を目指して
望山 洋
年次大会/2017/p.F112001, 2017-09 - A Wire-driven Continuum Manipulator Model without assuming Shape Curvature Constancy
Hsiao Kaiwen; Mochiyama Hiromi
2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2017)/pp.436-443, 2017-09 - Tarsusmeter: Development of a wearable device for ankle joint impedance estimation
Hassan Modar; Yagi Keisuke; Hsiao Kaiwen; Mochiyama Hiro...
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference/2017/pp.3293-3296, 2017-07 - Tarsusmeter: Development of a wearable device for ankle joint impedance estimation
Hassan Modar; Yagi Keisuke; Hsiao Kaiwen; Mochiyama Hiro...
Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2017 39th Annual International Conference of the IEEE/pp.3293-3296, 2017-07 - 剛性と柔軟性を融合させるスマートメカニクス
望山 洋; 矢木 啓介; ハサン モダル; 蕭 凱文; 安藤 潤人; 江尻 啓太; 相山康道; 鈴木 健嗣
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2017/pp.2A2-L01, 2017-05 - 摩擦的特性を利用したロボット関節のための磁気粘性流体デバイスの開発
江尻 啓太; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2017(0)/pp.1A1-H07, 2017-05 - ワイヤ駆動連続体を噴射管にもつ小型遊泳機構
酒井 悠亮; 望山 洋; 武居 直行
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2017(0)/pp.2A2-F09, 2017-05 - Real-time Shape Estimation of Kirchhoff Elastic Rod Based on Force/Torque Sensor
Takano Ryo; Mochiyama Hiromi; Takesue Naoyuki
Proc. of the 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON Robotics and Automation (ICRA 2017)/pp.2508-2515, 2017-05 - ゴム皮膚層にワイヤ駆動機構を内蔵する連続体マニピュレータ
蕭 凱文; 望山 洋; 竹囲 年延; 篠塚英; 小川清
日本ロボット学会誌/35(3)/pp.221-229, 2017-05 - Effect of the Tactile Contact Lens on the Rubber Artificial Skin Layer with a Strain Gauge
Ando Mitsuhito; Mochiyama Hiromi; Takei Toshinobu; Fujimo...
Proceeding of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2016-12 - On a Haptic Phenomenon by Combined Use of the Rubber Artificial Skin Layer with a Strain Gauge and the Tactile Contact Lens
Ando Mitsuhito; Mochiyama Hiromi; Takei Toshinobu; Fujimo...
AsiaHaptics2016, 2016-10 - Model Validation of Discretized Spatial Closed Elastica
Mochiyama Hiromi
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016)/pp.5216-5223, 2016-10 - さらに表示...
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