望山 洋(モチヤマ ヒロミ)
- 会議発表等
- バイオ操作効率化のための顕微鏡下画像情報からの聴覚情報の抽出
樹野淳也; 河合宏之; 望山洋; 小林尚登
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集（ROBOMEC2010, 旭川）____2A2-A06(1-2)/2010-06 - 閉ループ弾性体の飛び移り座屈を利用した物体投擲ツール
市川泰久; 望山洋; 藤本英雄
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2009, 東京)____632-635/2009-12 - 閉ループ弾性体のロボット理論：変分法からのアプローチ
望山洋
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2009, 東京)____636-639/2009-12 - 片方向インパルス力発生機構を用いた小型低空滑走ロボット
津田剛志; 望山洋; 藤本英雄
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2009, 東京)____640-643/2009-12 - 曲げと捩れを伴う飛び移り座屈を利用した跳躍ロボットの跳躍動作生成機構
山田篤史; 豆田浩志; 望山洋; 藤本英雄
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2009, 東京)____644-647/2009-12 - 曲げと捩れを伴う飛び移り座屈を利用した小型ロボットの水上跳躍動作
豆田浩志; 山田篤史; 望山洋; 藤本英雄
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2009, 東京)____648-649/2009-12 - 表面ミクロ形状における触感および摩擦特性の基礎研究
武居直行; 望山洋; 佐宗雄己; 金原翔平; 藤本英雄
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2009, 東京)____1143-1144/2009-12 - マイクロマニピュレーションのための吸込み／吹出しマスタ・スレーブシステム
白土勇輝; 望山洋; 小林尚登; 樹野淳也; 河合宏之
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2009, 東京)____1637-1640/2009-12 - 接触感呈示による身体像の埋め込みに基づくマクロ・マイクロ・テレマニピュレーションシステム
望山洋; 堂田丈行; 小林尚登; 樹野淳也; 河合宏之
第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集（RSJ2009, 横浜）____RSJ2009AC1B1-04(1-4)/2009-09 - 捩りばねの直列構造に基づく重量物投擲のための瞬発力発生装置の開発
市川泰久; 望山洋; 藤本英雄
第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集（RSJ2009, 横浜）____RSJ2009AC3K1-06(1-4)/2009-09 - 弾性体の曲げと捩じれを伴う飛び移り座屈を用いた小型跳躍ロボット
山田篤史; 豆田浩志; 望山洋; 藤本英雄
第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集（RSJ2009, 横浜）____RSJ2009AC3P1-06(1-4)/2009-09 - 閉ループ弾性体の曲げと捩れを利用したインパルス力の繰り返し生成機構
山田篤史; 豆田浩志; 望山洋; 藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集（ROBOMEC2009, 福岡）____2A2-G08(1-2)/2009-05 - 尖状部を有する弾性閉ループ構造を用いた高速捕獲動作
渡正充; 山田篤史; 望山洋; 藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集（ROBOMEC2009, 福岡）____2A2-G09(1-3)/2009-05 - 片方向インパルス力発生機構を用いた小型滑走ロボット
津田剛志; 望山洋; 藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集（ROBOMEC2009, 福岡）____2A2-G11(1-4)/2009-05 - 小型2脚走行ロボットのための柔軟物の閉ループ構造に基づく片方向インパルス力発生機構
津田剛志; 望山洋; 藤本英雄
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2008, 岐阜)____1179-1180/2008-12 - 尖状弾性柔軟部を有する閉ループ柔軟カタパルト
渡正充; 山田篤史; 望山洋; 藤本英雄
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2008, 岐阜)____1181-1182/2008-12 - 弾性体整形による高出力型閉ループ柔軟カタパルト
市川泰久; 望山洋; 藤本英雄
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2008, 岐阜)____1183-1184/2008-12 - 異方性剛性点を有する閉ループ柔軟カタパルトと小型跳躍ロボットへの応用
山田篤史; 渡正充; 望山洋; 藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集（ROBOMEC2008, 長野）____2A1-G13(1-4)/2008-06 - シフト操作における遠隔触による表面の形状，サイズおよび向きの知覚
佐野明人; 井口憲二; 藤井一貴; 望山洋; 武居直行; 藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集（ROBOMEC2008, 長野）____1A1-I21(1-4)/2008-06 - 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用
渡正充; 山田篤史; 望山洋; 藤本英雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集（ROBOMEC2008, 長野）____2A1-G05(1-4)/2008-06 - A robotic catapult based on the closed elastica and its application to robotic tasks
Mochiyama Hiromi
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS2007)/2007
- バイオ操作効率化のための顕微鏡下画像情報からの聴覚情報の抽出