望山 洋(モチヤマ ヒロミ)
- 論文
- Ω形状フレームに支えられるアーチ型閉ループ弾性体を利用した小型跳躍移動機構による階段跳躍
深町 尚史; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集/2015/pp.2P1-R10(1)-2P1-R10(2), 2015-05 - 線状弾性体の形状推定に基づく位置・姿勢計測システム
高野 亮; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集/2015/pp.1P2-E04(1)-1P2-E04(3), 2015-05 - フレキシブルなウォータジェット噴射管を有する小型遊泳機構
高原 駿; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集/2015/pp.2A2-E05(1)-2A2-E05(4), 2015-05 - 胴翼型シングルロータ飛行ロボットの飛行戦略
崎重 貴裕; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集/2015/pp.2A2-F09(1)-2A2-F09(4), 2015-05 - Chameleon-like Shooting Manipulator for Accurate 10-meter Reaching
Mochiyama Hiromi; Hiroto Nakajima; Tomofumi Hatakeyama
Proc. of 2015 10th Asian Control Conference (ASCC2015), 2015-05 - ダイレクトディッピング成形によるゴム製人工皮膚層ひずみゲージサンド
福田 航平; 望山 洋; 竹囲 年延
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集/2015/pp.2A2-W10(1)-2A2-W10(4), 2015-05 - 微粒子を用いた粗さ触覚刺激による微細なテクスチャ知覚生成機序の考察(<特集>ハプティックコンテンツ)
黒木 忍; 坪井 広樹; 望山 洋; 渡邊 淳司
日本バーチャルリアリティ学会論文誌/19(4)/pp.589-592, 2014-12 - Shape Computation of Closed Elastica under External Forces
Watanabe Daisuke; Mochiyama Hiromi
Proc. of 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014)/pp.623-627, 2014-07 - Roughness perception of micro-particulate plate: a study on two-size-mixed stimuli
Tsuboi Hiroki; Inoue Makoto; Kuroki Scinob; Mochiyama Hiromi...
Proc. of Eurohaptics 2014/8618/pp.446-452, 2014-06 - Ω形状フレームに支えられるアーチ型閉ループ弾性体を利用した小型跳躍移動機構(特殊移動ロボット(1))
深町 尚史; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.1P1-O03(1)-1P1-O03(4), 2014-05 - 穴の深さにより手触りの変化が生じる触覚プレートの製作(触覚と力覚(1))
立野 稜; 竹囲 年延; 渡辺 良祐; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.1P1-X02(1)-1P1-X02(3), 2014-05 - 閉ループ弾性体の形状計算アルゴリズム
髙須 亮輔; 望山 洋
日本ロボット学会誌/32(4)/pp.365-371, 2014-05 - 外力の影響を考慮した閉ループ弾性体の空間モデル(フレキシブルロボット・メカニズム)
渡邊 大輔; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.3P1-W06(1)-3P1-W06(4), 2014-05 - 隠れ振動知覚を利用したテクスチャ提示(ハプティックインタフェース(2))
峰岸 裕一; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1A2-E05(1)-1A2-E05(2), 2013-05 - シングルロータ小型飛行ロボットの非対称胴翼による横方向運動(飛行ロボット・メカトロニクス(1))
山口 裕樹; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1A1-G01(1)-1A1-G01(4), 2013-05 - 軟固体内部へのロバストリーチングのためのニードルシューティングシステム(フレキシブルロボット・メカニズム)
中嶋 拓人; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1P1-F06(1)-1P1-F06(4), 2013-05 - Biologically Inspired Artificial Suction Tongue(Bio-Mimetics and Bio-Mechatronics (2))
Hatakeyama Tomofumi; Mochiyama Hiromi
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1A2-A12(1)-1A2-A12(4), 2013-05 - フレキシブルな噴射管を有するウォーターポンプジェット推進機構を持つ小型遊泳ロボット(フレキシブルロボット・メカニズム)
高原 駿; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1P1-F07(1)-1P1-F07(4), 2013-05 - 無滑走離陸のための羽ばたき飛行ロボットの翼実験(飛行ロボット・メカトロニクス(1))
門田 宏哉; 武居 直行; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1A1-F10(1)-1A1-F10(4), 2013-05 - ゴムを利用したパンタグラフ型繰り返し瞬発力発生機構
石田 祐太; 望山 洋
日本ロボット学会誌/31(5)/pp.491-496, 2013 - 未知の好触感を探る
望山 洋
塗装工学, 2013 - Impulse Force Generator based on Snap-through Buckling of Robotic Closed Elastica: Analysis by Quasi-static Shape Transition Simulation
Mochiyama Hiromi; Kinoshita Aya; Takasu Ryosuke
Proc. of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS13)/pp.4583-4589, 2013 - Shooting Manipulation Inspired by Chameleon
Hatakeyama Tomofumi; Mochiyama Hiromi
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS/18(2)/pp.527-535, 2013-04 - 触の錯覚を求めて
望山 洋
日本ロボット学会誌/30(5)/pp.478-480, 2012-06 - ノンホロノミックシングルロータ小型飛行ロボット(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス(2))
今井 勇佑; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.1A2-Q09(1)-1A2-Q09(4), 2012-05 - さらに表示...
- Ω形状フレームに支えられるアーチ型閉ループ弾性体を利用した小型跳躍移動機構による階段跳躍