望山 洋(モチヤマ ヒロミ)
- 論文
- 触覚コンタクトレンズの増幅効果を利用したゴム製人工皮膚層
安藤 潤人; 福田 航平; 望山 洋; 竹囲 年延; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2016/pp.1A2-19b3, 2016 - ゴム皮膚層に3本のワイヤ駆動機構を内蔵する空間型連続体マニピュレータ
蕭 凱文; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2016/pp.2P1-13b7, 2016 - 触覚コンタクトレンズのRapid Prototypingによる触知覚現象の探索
安藤 潤人; 望山 洋
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)/pp.2676-2677, 2015-12 - ゴム皮膚層にワイヤ駆動機構を内蔵する連続体マニピュレータの非一定曲率モデル
望山 洋; 蕭 凱文; 竹囲 年延
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)/pp.1510-1513, 2015-12 - A Study on Planar Non-constant Curvature Model for Continuum Manipulator with Rubber Skin Layer including Pulling-wire Mechanism
Hsiao Kaiwen; Mochiyama Hiromi; Takei Toshinobu
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), JSME Robotics and Mechatronics Division/2015(6)/pp.56-57, 2015-12 - 触感デザインのためのソフトスキンモデリング
望山 洋; 藤本 英雄
第６回横幹連合コンファレンス, 2015-12 - 触圧測定のための指型ゴム製人工皮膚層ひずみゲージサンド
竹囲 年延; 望山 洋; 和田 有司
第６回横幹連合コンファレンス, 2015-12 - 皮膚の内部歪に着目した触感デザインアプローチ
望山 洋; 藤本 英雄
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集/pp.RSJ2015AC3A2-04(1)-RSJ2015AC3A2-04(2), 2015-09 - ゴム皮膚層にワイヤ駆動機構を内蔵する連続体マニピュレータの運動学
蕭 凱文; 竹囲 年延; 望山 洋
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集/pp.RSJ2015AC3A1-08(1)-RSJ2015AC3A1-08(2), 2015-09 - Palm-top Jumping and Crawling Robot using Snap-through Buckling of Arched Elastica supported by Omega-shaped Frame
Fukamachi Naofumi; Mochiyama Hiromi
Proc. of 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015)/pp.1102-1107, 2015-07 - Cooperative String Looping by Dual Shooting Manipulation
Tomofumi Hatakeyama; Mochiyama Hiromi
Proc. of 2015 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015)/pp.1096-1101, 2015-07 - Special issue on continuum robots and manipulation PREFACE
Walker Ian; Xiao Jing; Mochiyama Hiromi
ADVANCED ROBOTICS/29(13:::SI)/pp.815-815, 2015-07 - Ω形状フレームに支えられるアーチ型閉ループ弾性体を利用した小型跳躍移動機構による階段跳躍
深町 尚史; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集/2015/pp.2P1-R10(1)-2P1-R10(2), 2015-05 - 触圧の測定が可能な指サック型ゴム製人工皮膚層ひずみゲージサンド
竹囲 年延; 望山 洋; 和田 有司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集/2015/pp.2A2-X08(1)-2A2-X08(4), 2015-05 - ダイレクトディッピング成形によるゴム製人工皮膚層ひずみゲージサンド
福田 航平; 望山 洋; 竹囲 年延
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集/2015/pp.2A2-W10(1)-2A2-W10(4), 2015-05 - 胴翼型シングルロータ飛行ロボットの飛行戦略
崎重 貴裕; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集/2015/pp.2A2-F09(1)-2A2-F09(4), 2015-05 - フレキシブルなウォータジェット噴射管を有する小型遊泳機構
高原 駿; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集/2015/pp.2A2-E05(1)-2A2-E05(4), 2015-05 - 線状弾性体の形状推定に基づく位置・姿勢計測システム
高野 亮; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集/2015/pp.1P2-E04(1)-1P2-E04(3), 2015-05 - Chameleon-like Shooting Manipulator for Accurate 10-meter Reaching
Mochiyama Hiromi; Hiroto Nakajima; Tomofumi Hatakeyama
Proc. of 2015 10th Asian Control Conference (ASCC2015), 2015-05 - 閉ループ弾性体の空間形状計算のためのTornado Shooting法
渡邊大輔; 望山 洋
第20回ロボティクス・シンポジア, 2015-03 - 微粒子を用いた粗さ触覚刺激による微細なテクスチャ知覚生成機序の考察(<特集>ハプティックコンテンツ)
黒木 忍; 坪井 広樹; 望山 洋; 渡邊 淳司
日本バーチャルリアリティ学会論文誌/19(4)/pp.589-592, 2014-12 - Shape Computation of Closed Elastica under External Forces
Watanabe Daisuke; Mochiyama Hiromi
Proc. of 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014)/pp.623-627, 2014-07 - Roughness perception of micro-particulate plate: a study on two-size-mixed stimuli
Tsuboi Hiroki; Inoue Makoto; Kuroki Scinob; Mochiyama Hiromi...
Proc. of Eurohaptics 2014/8618/pp.446-452, 2014-06 - Ω形状フレームに支えられるアーチ型閉ループ弾性体を利用した小型跳躍移動機構(特殊移動ロボット(1))
深町 尚史; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.1P1-O03(1)-1P1-O03(4), 2014-05 - 穴の深さにより手触りの変化が生じる触覚プレートの製作(触覚と力覚(1))
立野 稜; 竹囲 年延; 渡辺 良祐; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.1P1-X02(1)-1P1-X02(3), 2014-05 - さらに表示...
- 触覚コンタクトレンズの増幅効果を利用したゴム製人工皮膚層