望山 洋(モチヤマ ヒロミ)
- 論文
- 外力の影響を考慮した閉ループ弾性体の空間モデル(フレキシブルロボット・メカニズム)
渡邊 大輔; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.3P1-W06(1)-3P1-W06(4), 2014-05 - 閉ループ弾性体の形状計算アルゴリズム
髙須 亮輔; 望山 洋
日本ロボット学会誌/32(4)/pp.365-371, 2014-05 - Biologically Inspired Artificial Suction Tongue(Bio-Mimetics and Bio-Mechatronics (2))
Hatakeyama Tomofumi; Mochiyama Hiromi
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1A2-A12(1)-1A2-A12(4), 2013-05 - 隠れ振動知覚を利用したテクスチャ提示(ハプティックインタフェース(2))
峰岸 裕一; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1A2-E05(1)-1A2-E05(2), 2013-05 - 軟固体内部へのロバストリーチングのためのニードルシューティングシステム(フレキシブルロボット・メカニズム)
中嶋 拓人; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1P1-F06(1)-1P1-F06(4), 2013-05 - フレキシブルな噴射管を有するウォーターポンプジェット推進機構を持つ小型遊泳ロボット(フレキシブルロボット・メカニズム)
高原 駿; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1P1-F07(1)-1P1-F07(4), 2013-05 - 無滑走離陸のための羽ばたき飛行ロボットの翼実験(飛行ロボット・メカトロニクス(1))
門田 宏哉; 武居 直行; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1A1-F10(1)-1A1-F10(4), 2013-05 - シングルロータ小型飛行ロボットの非対称胴翼による横方向運動(飛行ロボット・メカトロニクス(1))
山口 裕樹; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1A1-G01(1)-1A1-G01(4), 2013-05 - Impulse Force Generator based on Snap-through Buckling of Robotic Closed Elastica: Analysis by Quasi-static Shape Transition Simulation
Mochiyama Hiromi; Kinoshita Aya; Takasu Ryosuke
Proc. of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS13)/pp.4583-4589, 2013 - 未知の好触感を探る
望山 洋
塗装工学, 2013 - ゴムを利用したパンタグラフ型繰り返し瞬発力発生機構
石田 祐太; 望山 洋
日本ロボット学会誌/31(5)/pp.491-496, 2013 - Shooting Manipulation Inspired by Chameleon
Hatakeyama Tomofumi; Mochiyama Hiromi
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS/18(2)/pp.527-535, 2013-04 - 触の錯覚を求めて
望山 洋
日本ロボット学会誌/30(5)/pp.478-480, 2012-06 - ノンホロノミックシングルロータ小型飛行ロボット(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス(2))
今井 勇佑; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.1A2-Q09(1)-1A2-Q09(4), 2012-05 - ゴムを利用したパンタグラフ型跳躍ロボット(フレキシブルロボット・メカニズム)
石田 祐太; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.2A1-D02(1)-2A1-D02(4), 2012-05 - Propose of V-shaped closed elastica and its application to fish-like robot
Nagasawa M.; Sekiya T.; Takesue Naoyuki; Mochiyama Hiromi
Proc. of the 15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2012)/pp.207-214, 2012 - Basic performance of flat kick-swimming robot powered by impulse
Imai Syota; Mochiyama Hiromi
Proc. of the 15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2012)/pp.297-304, 2012 - Shooting Manipulation System with High Reaching Accuracy
Tomofumi Hatakeyama; Hiromi Mochiyama
Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)/pp.4652-4657, 2011-09 - 閉ループ弾性体による瞬発力発生機構
望山 洋; 山田 篤史; 藤本 英雄
日本ロボット学会誌/29(6)/pp.492-495, 2011-07 - PWM Controlled Suction-and-Exhalation Master-Slave System for Micro-Manipulation
Yuki Shirato; Hiromi Mochiyama; Hisato Kobayashi; Junya ...
Journal of Robotics and Mechatronics/23(3)/p.393-399, 2011-06 - An Impulsive Force Generator Based on Closed Elastica with Bending and Distorsion and Its Application to Swimming Tasks
A. Yamada; Y. Sugimoto; H. Mochiyama; H. Fujimoto
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)/p.957-962, 2011-05 - 物体投擲のためのねじりばねの直列構造に基づく瞬発力発生装置
市川 泰久; 望山 洋; 藤本 英雄
日本ロボット学会誌/29(1)/pp.47-54, 2011-01 - Bio-manipulation with a Robotic Straw
Hiromi Mochiyama; Yuki Shirato; Hisato Kobayashi; Junya ...
Proceedings of the 2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2010)/p.290-295, 2010-11 - Robotic Jerboa: A Compact Bipedal Kick-and-Slide Robot powered by Unidirectional Impulse Force Generators
Tsuda Takashi; Mochiyama Hiromi; Fujimoto Hideo
Proc. of the IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)/pp.2523-2524, 2010-10 - A Rubber-Rainforced Serial Chain of Torsion Springs for an Impulse Force Generator based on Snap-through Buckling of Closed Elastica
Yasuhisa Ichikawa; Hiromi Mochiyama; and Hideo Fujimoto
Proceedings of the 5th International Conference on the Advanced Mechatronics (ICAM2010)/p.647-652, 2010-10 - さらに表示...
- 外力の影響を考慮した閉ループ弾性体の空間モデル(フレキシブルロボット・メカニズム)