望山 洋(モチヤマ ヒロミ)

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論文

• MECHANISTIC ANALYSIS OF THE KICK-AND-BOUNCE STRATEGY FOR MOBILE ROBOTS WITH REPEATED IMPULSE FORCES
  Takashi Tsuda; Hiromi Mochiyama; Hideo Fujimoto
  Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2009)/p.317-324, 2009-09
• 触覚イリュージョンから脳内力学を理解する
  望山洋
  日本機械学会講習会教材「触覚技術の基礎と応用」-- ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで --（大阪）/(09-53)/p.17-20, 2009-07
• 触覚イリュージョンから脳内力学を理解する
  望山洋
  日本機械学会講習会教材「触覚技術の基礎と応用」-- ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで --（名古屋）/(09-54)/p.17-20, 2009-07
• 2A2-G09 尖状部を有する弾性閉ループ構造を用いた高速捕獲動作
  渡 正充; 山田 篤史; 望山 洋; 藤本 英雄
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2009(0)/pp.2A2-G09(1)-2A2-G09(3), 2009-05
  
  CiNii
• 2A2-G08 閉ループ弾性体の曲げと捩れを利用したインパルス力の繰り返し生成機構
  山田 篤史; 豆田 浩志; 望山 洋; 藤本 英雄
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2009(0)/pp.2A2-G08(1)-2A2-G08(2), 2009-05
  
  CiNii
• 2A2-G11 片方向インパルス力発生機構を用いた小型滑走ロボット
  津田 剛志; 望山 洋; 藤本 英雄
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2009(0)/pp.2A2-G11(1)-2A2-G11(4), 2009-05
  
  CiNii
• A Compact Kick-and-Bounce Mobile Robot powered by Unidirectional Impulse Force Generators
  Tsuda Takashi; Mochiyama Hiromi; Fujimoto Hideo
  Proc. of the 2009 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS2009)/pp.3416-3421, 2009
• Macro-micro Tele-operation System based on Body Image Embedding for Bio-manipulation under Microscope
  Hiromi Mochiyama; Hisato Kobayashi; Junya Tatsuno; Hiroyu...
  Proceedings of the 2008 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2008)/p.285-290, 2008-11
• A Robotic Catapult Based on the Closed Elastica with an Anisotropic Stiffness Point and Its Application to Compact Jumping Robots
  Yamada; A.; M. Watari; H. Mochiyama; H. Fujimoto
  Proceedings of the 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2008)/p.397-404, 2008-09
• A Robotic Catapult Based on the Closed Elastica with a High Stiffness Endpoint and Its Application to Impulsive Swimming Robot
  Watari; M.; A. Yamada; H. Mochiyama; H. Fujimoto
  Proceedings of the 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2008)/p.389-396, 2008-09
• A Robotic Catapult based on the Closed Elastica with a High Stiffness Endpoint and Its Application to Swimming Tasks
  Yamada; A.; M. Watari; H. Mochiyama; H. Fujimoto
  Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008)/p.1477-1482, 2008-09
• Quasi-static Energy Analysis of The Robotic Catapult Based on the Closed Elastica
  Mochiyama; H.; A. Yamada; H. Fujimoto; +望山 洋
  Proceedings of the 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2008)/p.405-412, 2008-09
• 触覚イリュージョンから脳内力学を理解する
  望山洋
  日本機械学会講習会教材「触覚技術の基礎と応用」-- ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで --/(08-34)/p.21-24, 2008-07
• 2A1-G05 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用(フレキシブルロボット・メカニズム)
  渡 正充; 山田 篤史; 望山 洋; 藤本 英雄
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2008(0)/pp.2A1G05(1)-2A1-G05(4), 2008-06
  
  CiNii
• 2A1-G13 異方性剛性点を有する閉ループ柔軟カタパルトと小型跳躍ロボットへの応用(フレキシブルロボット・メカニズム)
  山田 篤史; 渡 正充; 望山 洋; 藤本 英雄
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2008(0)/pp.2A1-G13(1)-2A1-G13(4), 2008-06
  
  CiNii
• 1A1-I21 シフト操作における遠隔触による表面の形状,サイズおよび向きの知覚(感覚・運動・計測)
  佐野 明人; 井口 憲二; 藤井 一貴; 望山 洋; 武居 直行; 藤本 英雄
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2008(0)/pp.1A1-I21(1)-1A1-I21(4), 2008-06
  
  CiNii
• An Asymmetric Robotic Catapult based on the Closed Elastica for Jumping Robot
  Atsushi Yamada; Masamitsu Watari; Hiromi Mochiyama; Hideo...
  Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008)/p.232-237, 2008-05
• 閉ループ柔軟カタパルトの静力学解析
  山田 篤史; 望山 洋; 藤本 英雄
  日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan/26(2)/pp.169-177, 2008-03
  
  CiNii
• 跳躍ロボットのための非対称型閉ループ柔軟カタパルト
  山田 篤史; 渡 正充; 望山 洋; 藤本 英雄
  日本ロボット学会誌/26(4)/pp.363-371, 2008-01
  
  CiNii
• 触覚イリュージョンから探る脳内力学(オーガナイズドセッション「手」,「手」,「マルチモーダル感覚知覚&統合とその応用」及び一般)
  望山 洋
  電子情報通信学会技術研究報告. HIP, ヒューマン情報処理/107(332)/pp.91-96, 2007-11
  
  CiNii
• 閉ループ柔軟カタパルトを用いたロボットによる跳躍メカニズム (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
  山田 篤史; 渡 正充; 望山 洋
  バイオメカニズム学術講演会予稿集/28(0)/pp.279-282, 2007-11
  
  CiNii
• A robotic catapult based on the closed elastica and its application to robotic tasks
  Mochiyama Hiromi; Watari Masamitsu; Fujimoto Hideo
  Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS2007)/pp.1514-1519, 2007-10
• Analysis and Experiment of Helical Spring-Type Pressure and Shear Sensor
  Takesue Naoyuki; Sano Akihito; Mochiyama Hiromi; Kikuuwe Ryo...
  JSME Journal of System Design and Dynamics/1(3)/pp.629-637, 2007-08
• A Testing Device for the Human Ability to Utilise Beneficial Environmental Features
  Vladimirov Blagovest; Mochiyama Hiromi; Fujimoto Hideo
  New Trends in Applied Artificial Intelligence, LNAI vol. 4570, H.G. Okuno and M. Ali (Eds.), (Proceedings of 20th International Conference on Industrial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems)/pp.1180-1189, 2007-06
• 2P1-A08 空間型閉ループ柔軟カタパルト(フレキシブル・メカニズム)
  山田 篤史; 望山 洋; 藤本 英雄
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2007(0)/pp.2P1-A08(1)-2P1-A08(4), 2007-05
  
  CiNii
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