望山 洋(モチヤマ ヒロミ)
- 論文
- Shooting Manipulation
Tomofumi Hatakeyama; Hiromi Mochiyama
Proceedings of the 5th International Conference on the Advanced Mechatronics (ICAM2010)/p.456-461, 2010-10 - A Compact Jumping Robot utilizing Snap-through Buckling with Bend and Twist
Atsushi Yamada; Hiroshi Mameda; Hiromi Mochiyama; Hideo ...
Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)/p.389-394, 2010-10 - Micro-manipulation System with Straw Interface based on Body Image Embedding
Yuki Shirato; Hiromi Mochiyama; Hisato Kobayashi; Junya ...
Proceedings of the First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (Asian MMS 2010)/p.(1-6), 2010-10 - THE COMPACT KICK-AND-SLIDE ROBOT POWERED BY UNIDIRECTIONAL IMPULSE FORCE GENERATORS
Takashi Tsuda; Hiromi Mochiyama; Hideo Fujimoto
Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2010)/p.229-236, 2010-08 - A COMPACT JUMPING ROBOT BASED ON CONTINUOUS SNAP-THROUGH BUCKLINKG FOR HYBRID ENVIRONMENT
A. Yamada; H. Mameda; H. Fujimoto; H. Mochiyama
Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2010)/p.245-252, 2010-08 - AN IMPULSIVE TURNING MECHANISM FOR SWIMMING ROBOTS BASED ON REPEATED SNAP-THROUGH BUCKLINKG
A. Yamada; Y. Sugimoto; H. Mameda; H. Fujimoto; H. Mochi...
Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2010)/p.253-260, 2010-08 - 触覚イリュージョンとインタラクションデザイン
望山洋
日本機械学会講習会教材「触覚技術の基礎と応用」-- ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで --（東京）/(10-58)/p.13-16, 2010-07 - 1A1-E22 Robotic Jerboa : 急旋回能力を有する片方向インパルスカ発生機構を用いた小型滑走移動ロボット
津田 剛志; 望山 洋; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2010(0)/pp.1A1-E22(1)-1A1-E22(4), 2010-01 - 2A2-A03 マイクロマニピュレーションのためのPWM制御型吸込み/吹出しマスタ・スレーブシステム
白土 勇輝; 望山 洋; 小林 尚登; 樹野 淳也; 河合 宏之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2010(0)/pp.2A2-A03(1)-2A2-A03(4), 2010-01 - 2A2-A06 バイオ操作効率化のための顕微鏡下画像情報からの聴覚情報の抽出
樹野 淳也; 河合 宏之; 望山 洋; 小林 尚登
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2010(0)/pp.2A2-A06(1)-2A2-A06(2), 2010-01 - 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用
山田 篤史; 渡 正充; 望山 洋; 藤本 英雄
日本ロボット学会誌/27(10)/pp.1144-1153, 2009-12 - Suck-and-Blow Master-Slave System for Micro-manipulation based on Body Image Embedding
Hiromi Mochiyama; Yuki Shirato; Hisato Kobayashi; Junya ...
Proceedings of the 2009 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2009)/p.332-337, 2009-11 - Macro-micro Tele-manipulation System based on Body Image Embedding with Contact Feel, Spatial Motion and Stereo Vision
Hiromi Mochiyama; Takeyuki Dohda; Hisato Kobayashi; Junya...
Proceedings of 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009)/pp.529-534, 2009-09 - MECHANISTIC ANALYSIS OF THE KICK-AND-BOUNCE STRATEGY FOR MOBILE ROBOTS WITH REPEATED IMPULSE FORCES
Takashi Tsuda; Hiromi Mochiyama; Hideo Fujimoto
Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2009)/p.317-324, 2009-09 - 特集巻頭言
望山 洋; 井野 秀一
日本バーチャルリアリティ学会誌 = Journal of the Virtual Reality Society of Japan/14(3)/p.134, 2009-09 - 触覚イリュージョンから脳内力学を理解する
望山洋
日本機械学会講習会教材「触覚技術の基礎と応用」-- ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで --（大阪）/(09-53)/p.17-20, 2009-07 - 触覚イリュージョンから脳内力学を理解する
望山洋
日本機械学会講習会教材「触覚技術の基礎と応用」-- ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで --（名古屋）/(09-54)/p.17-20, 2009-07 - 2A2-G08 閉ループ弾性体の曲げと捩れを利用したインパルス力の繰り返し生成機構
山田 篤史; 豆田 浩志; 望山 洋; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2009(0)/pp.2A2-G08(1)-2A2-G08(2), 2009-05 - 2A2-G09 尖状部を有する弾性閉ループ構造を用いた高速捕獲動作
渡 正充; 山田 篤史; 望山 洋; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2009(0)/pp.2A2-G09(1)-2A2-G09(3), 2009-05 - 2A2-G11 片方向インパルス力発生機構を用いた小型滑走ロボット
津田 剛志; 望山 洋; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2009(0)/pp.2A2-G11(1)-2A2-G11(4), 2009-05 - A Compact Kick-and-Bounce Mobile Robot powered by Unidirectional Impulse Force Generators
Tsuda Takashi; Mochiyama Hiromi; Fujimoto Hideo
Proc. of the 2009 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS2009)/pp.3416-3421, 2009 - Macro-micro Tele-operation System based on Body Image Embedding for Bio-manipulation under Microscope
Hiromi Mochiyama; Hisato Kobayashi; Junya Tatsuno; Hiroyu...
Proceedings of the 2008 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2008)/p.285-290, 2008-11 - A Robotic Catapult based on the Closed Elastica with a High Stiffness Endpoint and Its Application to Swimming Tasks
Yamada; A.; M. Watari; H. Mochiyama; H. Fujimoto
Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008)/p.1477-1482, 2008-09 - A Robotic Catapult Based on the Closed Elastica with a High Stiffness Endpoint and Its Application to Impulsive Swimming Robot
Watari; M.; A. Yamada; H. Mochiyama; H. Fujimoto
Proceedings of the 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2008)/p.389-396, 2008-09 - A Robotic Catapult Based on the Closed Elastica with an Anisotropic Stiffness Point and Its Application to Compact Jumping Robots
Yamada; A.; M. Watari; H. Mochiyama; H. Fujimoto
Proceedings of the 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2008)/p.397-404, 2008-09 - さらに表示...
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