望山 洋(モチヤマ ヒロミ)
- 論文
- 1A2-E06 受動操作のダイナミクスと触知覚現象(感覚・運動・計測)
佐野 明人; 浅井 真也; 加茂 雅彦; 武居 直行; 望山 洋; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2007(0)/pp.1A2-E06(1)-1A2-E06(4), 2007-05 - 2P1-A09 閉ループ柔軟カタパルトによるインパルス型遊泳ロボット(フレキシブル・メカニズム)
望山 洋; 江崎 寛幸; 渡 正充; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2007(0)/pp.2P1-A09(1)-2P1-A09(4), 2007-05 - Kinematics and Statics of Robotic Catapults based on the Closed Elastica
Atsushi Yamada; Mochiyama Hiromi; Fujimoto Hideo
Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS2007)/pp.3993-3998, 2007 - Cognitive Control Based Realisation of Human Skill Algorithms
Vladimirov Blagovest; Mochiyama Hiromi; Fujimoto Hideo
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing/1(4)/pp.574-585, 2007 - Impact Manipulation by a Hyper-flexible Robotic Manipulator
Mochiyama Hiromi; Fujimoto Hideo
Proc. of 2007 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007), 2007 - 位置決め作業アシストのための操作力依存可変ダンピング制御
武居 直行; 菊植 亮; 佐野 明人; 望山 洋; 澤田 英明; 藤本 英雄
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan/25(2)/pp.306-313, 2007-03 - 錯覚を利用したマルチスケールにおける操作性に関する研究
小林 尚登; 望山 洋; 樹野 淳也; 河合 宏之
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan/25(2)/p.210, 2007-03 - 作業支援のための力覚インタフェース(仮想クーロン摩擦特性の利用とその拡張)
菊植 亮; 武居 直行; 佐野 明人; 望山 洋; 藤本 英雄
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers/45(5)/pp.419-424, 2006-05 - Computational Model and Algorithm of Human Planning
Fujimoto Hideo; Vladimirov Blagovest; Mochiyama Hiromi
Mechatronics for Safety, Security and Dependability in a New Era/pp.185-188, 2006 - Admittance and Impedance Representations of Friction Based on Implicit Euler Integration
Kikuuwe Ryo; Takesue Naoyuki; Sano Akihito; Mochiyama Hiromi...
IEEE Transactions on Robotics/22(6)/pp.1176-1188, 2006 - 2P1-D35 なぞり作業における精度と腕の位置・姿勢に関する考察
野畑 茂広; 武居 直行; 佐野 明人; 望山 洋; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2006(0)/pp.2P1-D35(1)-2P1-D35(4), 2006-01 - 2P1-C04 粒子集合体における触知覚
武居 直行; 栗澤 伸平; 佐野 明人; 望山 洋; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2006(0)/pp.2P1-C04(1)-2P1-C04(4), 2006-01 - 2P2-B34 身体像の錯覚を利用したハプティックサブリミネーションによる操作感呈示装置
望山 洋; 佐野 明人; 武居 直行; 藤井 一貫; 平野 宏明; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2006(0)/pp.2P2-B34(1)-2P2-B34(4), 2006-01 - 2P2-B26 操作感の設計のための基礎研究
佐野 明人; 望山 洋; 武居 直行; 福田 信二; 浅井 真也; 加茂 雅彦; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2006(0)/pp.2P2-B26(1)-2P2-B26(2), 2006-01 - コイルばねを用いた圧縮・せん断センサの解析と実験(機械力学,計測,自動制御)
武居 直行; 佐野 明人; 望山 洋; 菊植 亮; 石黒 大樹; 藤本 英雄
日本機械学會論文集. C編/71(708)/pp.2543-2548, 2005-08 - 1P2-N-063 仮想摩擦場を用いた軌道追従作業支援系の提案(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
野畑 茂広; 武居 直行; 菊植 亮; 佐野 明人; 望山 洋; 澤田 英明; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2005(0)/p.104, 2005-06 - 1A1-N-109 片持ち梁式触覚センサの応答特性(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
菊植 亮; 佐野 明人; 望山 洋; 武居 直行; 藤本 英雄; 加藤 健太郎; 青柳 弘之; 三澤 輝夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2005(0)/p.30, 2005-06 - 1A1-N-108 触覚受容器出力に注目した微小凹凸のなぞり知覚メカニズムに関する基礎研究(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
佐野 明人; 鈴木 壮太郎; 望山 洋; 武居 直行; 菊植 亮; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2005(0)/p.29, 2005-06 - 1A1-N-107 線状触刺激によるハプティックイリュージョン : 相対運動のイリュージョンへの影響(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
望山 洋; 佐野 明人; 武居 直行; 菊植 亮; 丸井 健一; 垣内 亮佳; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2005(0)/p.29, 2005-06 - 1P2-N-064 位置決め作業における可変インピーダンス制御手法(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
武居 直行; 澤田 英明; 菊植 亮; 佐野 明人; 望山 洋; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2005(0)/p.104, 2005-06 - 人の触覚と触覚テクノロジー : 触覚センサ, ディスプレイそしてレンズ
佐野 明人; 望山 洋; 武居 直行; 菊植 亮; 藤本 英雄
トライボロジスト = JOURNAL OF JAPANESE SOCIETY OF TRIBOLOGISTS/50(6)/pp.429-434, 2005-06 - Enhancing Haptic Detection of Surface Undulation
Kikuuwe Ryo; Sano Akihito; Mochiyama Hiromi; Takesue Naoyuki...
ACM Transactions on Applied Perception/2(1)/pp.46-67, 2005 - 表面歪検知レンズ(触覚コンタクトレンズ)--装着すれば触覚アップ
佐野 明人; 武居 直行; 望山 洋
検査技術/10(1)/pp.8-12, 2005-01 - 触の技と数理
佐野 明人; 菊植 亮; 望山 洋; 武居 直行; 藤本 英雄
日本ロボット学会誌/23(7)/pp.805-810, 2005-01 - 力触覚とロボティクス(VR, ヒューマンファクタ, 一般)
佐野 明人; 望山 洋; 武居 直行; 菊植 亮; 藤本 英雄
電子情報通信学会技術研究報告. CQ, コミュニケーションクオリティ/104(632)/pp.43-47, 2005-01 - さらに表示...
- 1A2-E06 受動操作のダイナミクスと触知覚現象(感覚・運動・計測)