望山 洋(モチヤマ ヒロミ)
- 論文
- Quasi-static Energy Analysis of The Robotic Catapult Based on the Closed Elastica
Mochiyama; H.; A. Yamada; H. Fujimoto; +望山 洋
Proceedings of the 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2008)/p.405-412, 2008-09 - 触覚イリュージョンから脳内力学を理解する
望山洋
日本機械学会講習会教材「触覚技術の基礎と応用」-- ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで --/(08-34)/p.21-24, 2008-07 - 2A1-G13 異方性剛性点を有する閉ループ柔軟カタパルトと小型跳躍ロボットへの応用(フレキシブルロボット・メカニズム)
山田 篤史; 渡 正充; 望山 洋; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2008(0)/pp.2A1-G13(1)-2A1-G13(4), 2008-06 - 1A1-I21 シフト操作における遠隔触による表面の形状,サイズおよび向きの知覚(感覚・運動・計測)
佐野 明人; 井口 憲二; 藤井 一貴; 望山 洋; 武居 直行; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2008(0)/pp.1A1-I21(1)-1A1-I21(4), 2008-06 - 2A1-G05 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用(フレキシブルロボット・メカニズム)
渡 正充; 山田 篤史; 望山 洋; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2008(0)/pp.2A1G05(1)-2A1-G05(4), 2008-06 - An Asymmetric Robotic Catapult based on the Closed Elastica for Jumping Robot
Atsushi Yamada; Masamitsu Watari; Hiromi Mochiyama; Hideo...
Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008)/p.232-237, 2008-05 - 閉ループ柔軟カタパルトの静力学解析
山田 篤史; 望山 洋; 藤本 英雄
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan/26(2)/pp.169-177, 2008-03 - 跳躍ロボットのための非対称型閉ループ柔軟カタパルト
山田 篤史; 渡 正充; 望山 洋; 藤本 英雄
日本ロボット学会誌/26(4)/pp.363-371, 2008-01 - 閉ループ柔軟カタパルトを用いたロボットによる跳躍メカニズム (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
山田 篤史; 渡 正充; 望山 洋
バイオメカニズム学術講演会予稿集/28(0)/pp.279-282, 2007-11 - 触覚イリュージョンから探る脳内力学(オーガナイズドセッション「手」,「手」,「マルチモーダル感覚知覚&統合とその応用」及び一般)
望山 洋
電子情報通信学会技術研究報告. HIP, ヒューマン情報処理/107(332)/pp.91-96, 2007-11 - A robotic catapult based on the closed elastica and its application to robotic tasks
Mochiyama Hiromi; Watari Masamitsu; Fujimoto Hideo
Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS2007)/pp.1514-1519, 2007-10 - Analysis and Experiment of Helical Spring-Type Pressure and Shear Sensor
Takesue Naoyuki; Sano Akihito; Mochiyama Hiromi; Kikuuwe Ryo...
JSME Journal of System Design and Dynamics/1(3)/pp.629-637, 2007-08 - A Testing Device for the Human Ability to Utilise Beneficial Environmental Features
Vladimirov Blagovest; Mochiyama Hiromi; Fujimoto Hideo
New Trends in Applied Artificial Intelligence, LNAI vol. 4570, H.G. Okuno and M. Ali (Eds.), (Proceedings of 20th International Conference on Industrial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems)/pp.1180-1189, 2007-06 - 1A2-E06 受動操作のダイナミクスと触知覚現象(感覚・運動・計測)
佐野 明人; 浅井 真也; 加茂 雅彦; 武居 直行; 望山 洋; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2007(0)/pp.1A2-E06(1)-1A2-E06(4), 2007-05 - 2P1-A08 空間型閉ループ柔軟カタパルト(フレキシブル・メカニズム)
山田 篤史; 望山 洋; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2007(0)/pp.2P1-A08(1)-2P1-A08(4), 2007-05 - 2P1-A09 閉ループ柔軟カタパルトによるインパルス型遊泳ロボット(フレキシブル・メカニズム)
望山 洋; 江崎 寛幸; 渡 正充; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2007(0)/pp.2P1-A09(1)-2P1-A09(4), 2007-05 - Impact Manipulation by a Hyper-flexible Robotic Manipulator
Mochiyama Hiromi; Fujimoto Hideo
Proc. of 2007 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007), 2007 - Kinematics and Statics of Robotic Catapults based on the Closed Elastica
Atsushi Yamada; Mochiyama Hiromi; Fujimoto Hideo
Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS2007)/pp.3993-3998, 2007 - Cognitive Control Based Realisation of Human Skill Algorithms
Vladimirov Blagovest; Mochiyama Hiromi; Fujimoto Hideo
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing/1(4)/pp.574-585, 2007 - 錯覚を利用したマルチスケールにおける操作性に関する研究
小林 尚登; 望山 洋; 樹野 淳也; 河合 宏之
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan/25(2)/p.210, 2007-03 - 位置決め作業アシストのための操作力依存可変ダンピング制御
武居 直行; 菊植 亮; 佐野 明人; 望山 洋; 澤田 英明; 藤本 英雄
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan/25(2)/pp.306-313, 2007-03 - 作業支援のための力覚インタフェース(仮想クーロン摩擦特性の利用とその拡張)
菊植 亮; 武居 直行; 佐野 明人; 望山 洋; 藤本 英雄
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers/45(5)/pp.419-424, 2006-05 - Computational Model and Algorithm of Human Planning
Fujimoto Hideo; Vladimirov Blagovest; Mochiyama Hiromi
Mechatronics for Safety, Security and Dependability in a New Era/pp.185-188, 2006 - Admittance and Impedance Representations of Friction Based on Implicit Euler Integration
Kikuuwe Ryo; Takesue Naoyuki; Sano Akihito; Mochiyama Hiromi...
IEEE Transactions on Robotics/22(6)/pp.1176-1188, 2006 - 2P1-C04 粒子集合体における触知覚
武居 直行; 栗澤 伸平; 佐野 明人; 望山 洋; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2006(0)/pp.2P1-C04(1)-2P1-C04(4), 2006-01 - さらに表示...
- Quasi-static Energy Analysis of The Robotic Catapult Based on the Closed Elastica