望山 洋(モチヤマ ヒロミ)
- 論文
- 2P1-D35 なぞり作業における精度と腕の位置・姿勢に関する考察
野畑 茂広; 武居 直行; 佐野 明人; 望山 洋; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2006(0)/pp.2P1-D35(1)-2P1-D35(4), 2006-01 - 2P2-B26 操作感の設計のための基礎研究
佐野 明人; 望山 洋; 武居 直行; 福田 信二; 浅井 真也; 加茂 雅彦; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2006(0)/pp.2P2-B26(1)-2P2-B26(2), 2006-01 - 2P2-B34 身体像の錯覚を利用したハプティックサブリミネーションによる操作感呈示装置
望山 洋; 佐野 明人; 武居 直行; 藤井 一貫; 平野 宏明; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2006(0)/pp.2P2-B34(1)-2P2-B34(4), 2006-01 - コイルばねを用いた圧縮・せん断センサの解析と実験(機械力学,計測,自動制御)
武居 直行; 佐野 明人; 望山 洋; 菊植 亮; 石黒 大樹; 藤本 英雄
日本機械学會論文集. C編/71(708)/pp.2543-2548, 2005-08 - 1A1-N-107 線状触刺激によるハプティックイリュージョン : 相対運動のイリュージョンへの影響(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
望山 洋; 佐野 明人; 武居 直行; 菊植 亮; 丸井 健一; 垣内 亮佳; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2005(0)/p.29, 2005-06 - 1A1-N-108 触覚受容器出力に注目した微小凹凸のなぞり知覚メカニズムに関する基礎研究(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
佐野 明人; 鈴木 壮太郎; 望山 洋; 武居 直行; 菊植 亮; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2005(0)/p.29, 2005-06 - 1A1-N-109 片持ち梁式触覚センサの応答特性(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
菊植 亮; 佐野 明人; 望山 洋; 武居 直行; 藤本 英雄; 加藤 健太郎; 青柳 弘之; 三澤 輝夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2005(0)/p.30, 2005-06 - 1P2-N-063 仮想摩擦場を用いた軌道追従作業支援系の提案(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
野畑 茂広; 武居 直行; 菊植 亮; 佐野 明人; 望山 洋; 澤田 英明; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2005(0)/p.104, 2005-06 - 1P2-N-064 位置決め作業における可変インピーダンス制御手法(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
武居 直行; 澤田 英明; 菊植 亮; 佐野 明人; 望山 洋; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2005(0)/p.104, 2005-06 - 人の触覚と触覚テクノロジー : 触覚センサ, ディスプレイそしてレンズ
佐野 明人; 望山 洋; 武居 直行; 菊植 亮; 藤本 英雄
トライボロジスト = JOURNAL OF JAPANESE SOCIETY OF TRIBOLOGISTS/50(6)/pp.429-434, 2005-06 - Enhancing Haptic Detection of Surface Undulation
Kikuuwe Ryo; Sano Akihito; Mochiyama Hiromi; Takesue Naoyuki...
ACM Transactions on Applied Perception/2(1)/pp.46-67, 2005 - 触の技と数理
佐野 明人; 菊植 亮; 望山 洋; 武居 直行; 藤本 英雄
日本ロボット学会誌/23(7)/pp.805-810, 2005-01 - 表面歪検知レンズ(触覚コンタクトレンズ)--装着すれば触覚アップ
佐野 明人; 武居 直行; 望山 洋
検査技術/10(1)/pp.8-12, 2005-01 - 力触覚とロボティクス(VR, ヒューマンファクタ, 一般)
佐野 明人; 望山 洋; 武居 直行; 菊植 亮; 藤本 英雄
電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎/104(634)/pp.43-47, 2005-01 - 力触覚とロボティクス(VR, ヒューマンファクタ, 一般)
佐野 明人; 望山 洋; 武居 直行; 菊植 亮; 藤本 英雄
電子情報通信学会技術研究報告. CQ, コミュニケーションクオリティ/104(632)/pp.43-47, 2005-01 - 触覚コンタクトレンズ : 基本コンセプト(触覚・力覚1)
佐野 明人; 望山 洋; 武居 直行; 菊植 亮; 恒川 国大; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2004(0)/p.16, 2004-06 - 触覚コンタクトレンズ : 心理物理実験(触覚・力覚1)
武居 直行; 佐野 明人; 望山 洋; 菊植 亮; 小澤 敦; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2004(0)/p.16, 2004-06 - 触覚コンタクトレンズ : 有限要素解析(触覚・力覚1)
菊植 亮; 佐野 明人; 望山 洋; 武居 直行; 恒川 国大; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2004(0)/pp.16-17, 2004-06 - 触覚コンタクトレンズ : 弾性論による解釈(触覚・力覚1)
望山 洋; 佐野 明人; 武居 直行; 菊植 亮; 鈴木 壮太郎; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2004(0)/p.17, 2004-06 - ロボットマニピュレータの腕全体に対する機械インピーダンス制御
望山 洋
日本ロボット学会誌/22(4)/pp.63-69, 2004 - Kinematics for the Whole Arm of a Serial-chain Manipulator
Mochiyama Hiromi
Advanced Robotics/15(2)/pp.255-275, 2001 - 時間付き離散事象システムの時間付き安定性
望山 洋; 平石 邦彦
計測自動制御学会論文集/37(5)/pp.411-418, 2001 - 超多自由度マニピュレータの運動学とFrenet-Serretの公式
望山 洋
計測自動制御学会論文集/36(1)/pp.53-59, 2000 - Shape Control of Manipulators with Hyper Degrees of Freedom
Mochiyama Hiromi; Shimemura Etsujiro; Kobayashi Hisato
International Journal of Robotics Research/18(6)/pp.584-600, 1999 - Control of Manipulators with Hyper Degrees of Freedom: Shape Tracking Using Only Joint Angle Information
Mochiyama Hiromi; Shimemura Etsujiro; Kobayashi Hisato
International Journal of Systems Science/30(1)/pp.77-85, 1999 - さらに表示...
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