坪内 孝司(ツボウチ タカシ)
- 論文
- Navigation Based on Metric Route Information in Places Where the Mobile Robot Visits for the First Time
Handa Asahi; Suzuki Azumi; Date Hisashi; Mitsudome Ry...
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS/31(2)/pp.180-193, 2019-04 - 自律移動ロボットにおける自己位置情報の不確かさを許容するナビゲーション
半田 旭; 伊達 央; 山路 祥太郎; 竹崎 大輔; 坪内 孝司
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集/pp.1475-1480, 2018-12 - つくばチャレンジ2018における筑波大学知能ロボット研究室チームステラのロボット機体再設計
石井 達也; 磯村 英知; 田中 芳明; 奚 瀚; 加藤 幹也; 坪内 孝司; 伊達 央
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集/pp.1240-1244, 2018-12 - 三次元測域センサを用いた駅ホームにおける視覚障碍者の転落防止に関する研究
西野 佑基; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2655-2660, 2018-12 - 3次元測域センサを用いた視覚障碍者の屋外誘導
遠藤 陽平; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2649-2654, 2018-12 - つくばチャレンジ2018チームステラにおける高解像度カメラを用いた移動ロボット環境認識
磯村 英和; 坪内 孝司; 大矢 晃久
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.1235-1239, 2018-12 - つくばチャレンジ2018チームステラにおけるステレオカメラを用いた自己位置推定およびナビゲーション
山田 知史; 坪内 孝司; 大矢 晃久
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.1200-1205, 2018-12 - Traversable Region Estimation for Mobile Robots in an Outdoor Image
Matsuzaki Sango; Yamazaki Kimitoshi; Hara Yoshitaka; T...
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS/92(3-4)/pp.453-463, 2018-12 - Detection of Target Persons Using Deep Learning and Training Data Generation for Tsukuba Challenge
Konishi Yuichi; Shigematsu Kosuke; Tsubouchi Takashi; ...
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS/30(4)/pp.513-522, 2018-08 - Special Issue on Real World Robot Challenge in Tsukuba
Takita Yoshihiro; Yuta Shin'ichi; Tsubouchi Takashi; O...
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS/30(4:::SI)/pp.503-503, 2018-08 - 平地林での3次元地図生成による立木位置と胸高直径の連続移動計測
関 才門; 坪内 孝司; 皿田 滋; 原 祥尭
日本機械学会論文集/84(859)/pp.17-00379-17-00379, 2018 - ロボットの横断歩道横断のための深層学習を用いた歩行者用信号機の認識
重松 康祐; 小西 裕一; 満留 諒介; 坪内 孝司
計測自動制御学会論文集/54(1)/pp.99-110, 2018 - 平地林での3次元地図生成による立木位置と胸高直径の連続移動計測
関才門; 坪内 孝司; 皿田 滋; 原 祥尭
日本機械学会論文集/84(859), 2018-03 - つくばチャレンジ2017における深層学習を用いた探索対象者認識のためのデータ拡張
小西 裕一; 重松 康祐; 今井 勝; 山崎 佑太; 坪内 孝司; 大矢 晃久
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2017-12 - Special Issue on Real World Robot Challenge in Tsukuba - Autonomous Technology for Coexistence with Human Beings
Takita Yoshihiro; Yuta Shin'ichi; Tsubouchi Takashi; O...
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS/29(4:::SI)/pp.629-629, 2017-08 - 遠隔操縦油圧ショベルの転倒防止のための機体動作の予測に基づく操作入力の自動調整
重松 康祐; 坪内 孝司; 皿田 滋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2017(0)/pp.1P2-B04, 2017 - GNSS 搬送波位相測位における観測データのみを用いた信頼性判別
渡邉 涼; 坪内 孝司; 原 祥尭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2017(0)/pp.2P2-D04, 2017 - ロボット環境認識のためのビデオカメラの実力と展望
坪内 孝司
日本ロボット学会誌/35(9)/pp.640-643, 2017 - 重心及びＺＭＰ予測に基づく遠隔操縦油圧ショベルの転倒防止制御
重松 康祐; 坪内 孝司; 皿田 滋
日本機械学会論文集/83(850)/p.17-00040, 2017 - 深層学習による指針の写り方の変化に強い円型アナログメータの読み取り
小西 裕一; 坪内 孝司; 大矢 晃久
第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2016-12 - つくばチャレンジ 2016 における信号機及び探索対象者認識のための擬似画像を併用した深層学習
小西 裕一; 重松 康祐; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久
第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集/pp.1402-1405, 2016-12 - つくばチャレンジ2016における信号機及び探索対象者の深層学習による認識の試み
重松 康祐; 小西 裕一; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久
第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2016-12 - つくばチャレンジ2016における筑波大学知能ロボット研究室チームKerberosの取り組み
満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 鈴木 与海
第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集/pp.122-125, 2016-12 - 幾何学的に正確な経路情報のみを事前情報としたナビゲーション
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集/pp.117-121, 2016-12 - 初めて訪れる場所における幾何学的に正確な経路情報に基づく移動ロボットのナビゲーション
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016, 2016-06 - さらに表示...
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