坪内 孝司(ツボウチ タカシ)
- 論文
- 三次元測域センサを用いた駅ホームにおける視覚障碍者の転落防止に関する研究
西野 佑基; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2655-2660, 2018-12 - 3次元測域センサを用いた視覚障碍者の屋外誘導
遠藤 陽平; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2649-2654, 2018-12 - つくばチャレンジ2018チームステラにおける高解像度カメラを用いた移動ロボット環境認識
磯村 英和; 坪内 孝司; 大矢 晃久
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.1235-1239, 2018-12 - つくばチャレンジ2018チームステラにおけるステレオカメラを用いた自己位置推定およびナビゲーション
山田 知史; 坪内 孝司; 大矢 晃久
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.1200-1205, 2018-12 - Traversable Region Estimation for Mobile Robots in an Outdoor Image
Matsuzaki Sango; Yamazaki Kimitoshi; Hara Yoshitaka; T...
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS/92(3-4)/pp.453-463, 2018-12 - Detection of Target Persons Using Deep Learning and Training Data Generation for Tsukuba Challenge
Konishi Yuichi; Shigematsu Kosuke; Tsubouchi Takashi; ...
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS/30(4)/pp.513-522, 2018-08 - Special Issue on Real World Robot Challenge in Tsukuba
Takita Yoshihiro; Yuta Shin'ichi; Tsubouchi Takashi; O...
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS/30(4:::SI)/pp.503-503, 2018-08 - 平地林での3次元地図生成による立木位置と胸高直径の連続移動計測
関 才門; 坪内 孝司; 皿田 滋; 原 祥尭
日本機械学会論文集/84(859)/pp.17-00379-17-00379, 2018 - ロボットの横断歩道横断のための深層学習を用いた歩行者用信号機の認識
重松 康祐; 小西 裕一; 満留 諒介; 坪内 孝司
計測自動制御学会論文集/54(1)/pp.99-110, 2018 - 平地林での3次元地図生成による立木位置と胸高直径の連続移動計測
関才門; 坪内 孝司; 皿田 滋; 原 祥尭
日本機械学会論文集/84(859), 2018-03 - つくばチャレンジ2017における深層学習を用いた探索対象者認識のためのデータ拡張
小西 裕一; 重松 康祐; 今井 勝; 山崎 佑太; 坪内 孝司; 大矢 晃久
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2017-12 - Special Issue on Real World Robot Challenge in Tsukuba - Autonomous Technology for Coexistence with Human Beings
Takita Yoshihiro; Yuta Shin'ichi; Tsubouchi Takashi; O...
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS/29(4:::SI)/pp.629-629, 2017-08 - 遠隔操縦油圧ショベルの転倒防止のための機体動作の予測に基づく操作入力の自動調整
重松 康祐; 坪内 孝司; 皿田 滋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2017(0)/pp.1P2-B04, 2017 - GNSS 搬送波位相測位における観測データのみを用いた信頼性判別
渡邉 涼; 坪内 孝司; 原 祥尭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2017(0)/pp.2P2-D04, 2017 - ロボット環境認識のためのビデオカメラの実力と展望
坪内 孝司
日本ロボット学会誌/35(9)/pp.640-643, 2017 - 重心及びＺＭＰ予測に基づく遠隔操縦油圧ショベルの転倒防止制御
重松 康祐; 坪内 孝司; 皿田 滋
日本機械学会論文集/83(850)/p.17-00040, 2017 - 無限回転する2次元スキャンの6自由度マッチングによる森林環境の地図生成
関 才門; 原 祥尭; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2016/pp.1A2-18b4, 2016 - 遠隔操縦油圧ショベルのための機体ZMPの予測に基づく操作入力の自動調整による転倒防止制御
重松 康祐; 坪内 孝司; 皿田 滋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2016/pp.2A2-09b3, 2016 - 人手による画像上への経路指示を利用したスコアの学習に基づく妥当な走行領域の推定
松崎 燦心; 山崎 公俊; 原 祥尭; 坪内 孝司
日本ロボット学会誌/34(8)/pp.558-568, 2016 - 確率的に蓄積したスキャン形状により過去を考慮したRao-Blackwellized Particle Filter SLAM
原 祥尭; 坪内 孝司; 大島 章
日本機械学会論文集/82(834)/pp.15-00421-15-00421, 2016 - 多種のセンサを活用する人の発見と探索対象の同定を伴う自律走行
安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.838-841, 2015-12 - ステレオ視に用いる超広角低歪レンズのBスプラインによるカメラキャリブレーション
河西 元; 坪内 孝司; 原 祥尭; 大矢 晃久
第58回自動制御連合講演会/p.1H3-4JA, 2015-11 - Calibration of Lens Distortion for Super-Wide-Angle Stereo Vision
Hajime Kawanishi; Yoshitaka Hara; Takashi Tsubouchi; Ohya Ak...
2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering/pp.843-848, 2015-08 - ROS Packagesの活用による市街地の歩行者空間に適応した自律移動技術の開発
原 祥尭; 西田 貴亮; 熊田 大輔; 安藤 大和; 渡邉 涼; 兼井 宏嘉; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015/pp.1A1-H08(1)-1A1-H08(2), 2015-05 - 無限回転機構を有する可搬型三次元レーザスキャナの開発
関 才門; 阪東 茂; 原 祥尭; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015/pp.1A1-J07(1)-1A1-J07(4), 2015-05 - さらに表示...
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