坪内 孝司(ツボウチ タカシ)
- 会議発表等
- GNSS測位のバイアス誤差を考慮した屋外移動ロボットの自己位置推定
椎谷 優貴; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021/2021-06-06--2021-06-08 - 農作業支援ロボットの狭い畝間での追従のための作業者認識 －RGB-DカメラとPoseNetを用いた人の重心部の認識－
荒井 ルシア; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021/2021-06-06--2021-06-08 - つくばチャレンジ2020 におけるオンライン活動
原 祥尭; 岡田 佳都; 赤井直紀; 横塚 将志; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 黒田 洋司; 坪内 孝司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2021 (Robomech 2021)/2021-06-06--2021-06-08 - つくばチャレンジ2019全チームの技術動向調査
原 祥尭; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 黒田 洋司; 坪内 孝司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2020 (Robomech 2020)/2020-05-27--2020-05-30 - 航空写真等から生成した経路と走行規範のみを事前情報としたナビゲーションのための通路境界線検出
半田 旭; 伊達 央; 坪内 孝司
第20回システムインテグレーション部門講演会/2019-12-12--2019-12-14 - 一般道路状況の日常的な記録のための車載計測システム開発
石井 達也; 伊達 央; 坪内 孝司
自動車技術会2019年春季大会学術講演会/2019-05-22--2019-05-24 - 一般道路状況の日常的な記録のための車載計測システム開発
石井 達也; 伊達 央; 坪内 孝司
自動車技術会2019年春季大会学術講演会/2019-05-22--2019-05-24 - 自律移動ロボットにおける自己位置情報の不確かさを許容するナビゲーション
半田 旭; 伊達 央; 山路 祥太郎; 竹崎 大輔; 坪内 孝司
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15 - つくばチャレンジ2018における筑波大学知能ロボット研究室チームステラのロボット機体再設計
石井 達也; 磯村 英知; 田中 芳明; 奚 瀚; 加藤 幹也; 坪内 孝司; 伊達 央
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15 - 三次元測域センサを用いた駅ホームにおける視覚障碍者の転落防止に関する研究
西野 佑基; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15 - 3次元測域センサを用いた視覚障碍者の屋外誘導
遠藤 陽平; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15 - つくばチャレンジ2018チームステラにおける高解像度カメラを用いた移動ロボット環境認識
磯村 英和; 坪内 孝司; 大矢 晃久
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15 - つくばチャレンジ2018チームステラにおけるステレオカメラを用いた自己位置推定およびナビゲーション
山田 知史; 坪内 孝司; 大矢 晃久
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15 - つくばチャレンジ2017における深層学習を用いた探索対象者認識のためのデータ拡張
小西 裕一; 重松 康祐; 今井 勝; 山崎 佑太; 坪内 孝司; 大矢 晃久
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2017-12-20--2017-12-22 - Forest Mapping and Trunk Parameter Measurement on Slope Using a 3D-LIDAR
Seki Saimon; Tsubouchi Takashi; Sarata Shigeru; Hara ...
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2017-12-11--2017-12-14 - 未知環境における３次元ヘビ型ロボットの動作計画
阿部 太郎; 伊達 央; 坪内 孝司
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017/2017-05-11--2017-05-12 - 幾何学的に正確な経路情報とSLAMを利用した移動ロボットのナビゲーション
鈴木 与海; 伊達 央; 重松 康祐; 満留 諒介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第21回ロボティクスシンポジア/2016-03-17--2016-03-18 - 遠隔操縦油圧ショベルの転倒防止制御のための操作入力に基づく機体ZMPの予測
重松 康祐; 坪内 孝司; 伊達 央; 皿田 滋
第１６回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16 - 幾何学的に正確な経路情報に基づくナビゲーションシステムの開発
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
第１６回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14 - つくばチャレンジ環境のGazeboによるシミュレーション
満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木 与海
第１６回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16 - 多種のセンサを活用する人の発見と探索対象の同定を伴う自律走行
安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
第１６回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16 - ステレオ視に用いる超広角低歪レンズのBスプラインによるカメラキャリブレーション
河西 元; 坪内 孝司; 原 祥尭; 大矢 晃久
第58回自動制御連合講演会/2015-11-14--2015-11-15 - Calibration of Lens Distortion for Super-Wide-Angle Stereo Vision
Hajime Kawanishi; Yoshitaka Hara; Takashi Tsubouchi; Ohya Ak...
2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering/2015-08-24--2015-08-28 - 屋外自律移動ロボットにおけるリアルタイムセンサデータと内部状態の可視化
川本; 田所; 識名; 坪内; +坪内 孝司
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会____3O1-6/2011-12 - 屋外環境におけるポテンシャル法に基づく経路計画
木村; 田所; 山本; 水野; 木下; 坪内; +坪内 孝司
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会____3O1-5/2011-12 - さらに表示...
- GNSS測位のバイアス誤差を考慮した屋外移動ロボットの自己位置推定