坪内 孝司(ツボウチ タカシ)
- 会議発表等
- つくばチャレンジ2018チームステラにおけるステレオカメラを用いた自己位置推定およびナビゲーション
山田 知史; 坪内 孝司; 大矢 晃久
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15 - つくばチャレンジ2017における深層学習を用いた探索対象者認識のためのデータ拡張
小西 裕一; 重松 康祐; 今井 勝; 山崎 佑太; 坪内 孝司; 大矢 晃久
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2017-12-20--2017-12-22 - Forest Mapping and Trunk Parameter Measurement on Slope Using a 3D-LIDAR
Seki Saimon; Tsubouchi Takashi; Sarata Shigeru; Hara ...
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2017-12-11--2017-12-14 - 未知環境における３次元ヘビ型ロボットの動作計画
阿部 太郎; 伊達 央; 坪内 孝司
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017/2017-05-11--2017-05-12 - 幾何学的に正確な経路情報とSLAMを利用した移動ロボットのナビゲーション
鈴木 与海; 伊達 央; 重松 康祐; 満留 諒介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第21回ロボティクスシンポジア/2016-03-17--2016-03-18 - 遠隔操縦油圧ショベルの転倒防止制御のための操作入力に基づく機体ZMPの予測
重松 康祐; 坪内 孝司; 伊達 央; 皿田 滋
第１６回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16 - 幾何学的に正確な経路情報に基づくナビゲーションシステムの開発
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
第１６回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14 - つくばチャレンジ環境のGazeboによるシミュレーション
満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木 与海
第１６回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16 - 多種のセンサを活用する人の発見と探索対象の同定を伴う自律走行
安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
第１６回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16 - ステレオ視に用いる超広角低歪レンズのBスプラインによるカメラキャリブレーション
河西 元; 坪内 孝司; 原 祥尭; 大矢 晃久
第58回自動制御連合講演会/2015-11-14--2015-11-15 - Calibration of Lens Distortion for Super-Wide-Angle Stereo Vision
Hajime Kawanishi; Yoshitaka Hara; Takashi Tsubouchi; Ohya Ak...
2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering/2015-08-24--2015-08-28 - 屋外自律移動ロボットにおけるリアルタイムセンサデータと内部状態の可視化
川本; 田所; 識名; 坪内; +坪内 孝司
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会____3O1-6/2011-12 - 屋外環境におけるポテンシャル法に基づく経路計画
木村; 田所; 山本; 水野; 木下; 坪内; +坪内 孝司
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会____3O1-5/2011-12 - つくばチャレンジ2011における筑波大学知能ロボット研究室「屋外組」の取り組み
田所; 木村; 清水; 谷垣; 佐藤; 横島; 川本; 水野; 山本; 阪東; 坪内; +坪内 孝司
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会____3O1-4/2011-12 - ICPを応用した傾斜地三次元立木マップの構築
近藤; 塩沢; 望月; 坪内; 浅野; 松本; 富村; 中西; 望月; 千葉; 佐々木; 速水; +坪内 孝司
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会____3B3-6/2011-12 - 移動ロボットサブロー in つくばチャレンジ2011
中林; 森田; 横田; 浅野; 竹囲; 奥村; 坪内; +坪内 孝司
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会____2O2-2/2011-12 - ROSプラットフォームを用いた屋外自律移動ロボットの開発
原; 坪内; 油田; +坪内 孝司
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会____1O4-6/2011-12 - 微小面積で接地する一輪車型ロボットの旋回運動に関する考察
清水; 竹囲; 坪内; +坪内 孝司
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会____1M3-4/2011-12 - 採石場における小割作業などの自動化に向けた取り組み
坪内; 皿田; +坪内 孝司
第29回日本ロボット学会学術講演会____2E2-5/2011-09 - 画像処理による路面の白線検出を用いた屋外自律移動ロボットの自己位置推定
森川; 坪内; +坪内 孝司
自動車技術会2011年春季大会学術講演会前刷集__58_11_277/2011-05 - 単眼カメラを用いた走行路面の直線的模様検出による移動ロボットの位置姿勢推定
岡田; 坪内; 細田; 一野瀬; 原; +坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'11____2A1-M10/2011-05 - ステレオビジョンによる屋外を移動するロボットからの移動物体検出
田所; 森川; 坪内; +坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'11____1P1-M09/2011-05 - 動画像処理による鉱山小割室における小割対象岩石詰まりの検出
川部; 坪内; 皿田; +坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'11____1A1-C05/2011-05 - 屋内廊下環境における小型バイクロボットの自律走行
中林; 竹囲; 坪内; 奥村; +坪内 孝司
第16回ロボティクスシンポジア予稿集____544-550/2011-03 - つくばチャレンジ2010における筑波大学知能ロボット研究室「屋外組」の取り組み
坪内; 森川; I.Anusorn; 岡田; 椎名; 阪東; 木下; 識名; 清水; 谷垣; 木村; 田所; +坪内 孝司
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会____3A2-3/2010-12 - さらに表示...
- つくばチャレンジ2018チームステラにおけるステレオカメラを用いた自己位置推定およびナビゲーション