坪内 孝司(ツボウチ タカシ)
- 論文
- クラスタリングに基づく半教師あり学習による3次元物体識別
安藤 大和; 原 祥尭; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015/pp.2A1-V06(1)-2A1-V06(4), 2015-05 - レーザスキャナの受光強度と局所形状に基づく特徴量を用いた路面属性の認識
熊田 大輔; 原 祥尭; 坪内 孝司; 皿田 滋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015/pp.2A1-V08(1)-2A1-V08(4), 2015-05 - 物体のパーツ分割と形状特徴に基づく移動可能性を考慮した種別分類
西田貴亮; 原祥尭; 坪内 孝司
計測自動制御学会論文集/51(5)/pp.319-328, 2015-05 - 物体のパーツ分割と形状特徴に基づく移動可能性を考慮した種別分類
西田 貴亮; 原 祥尭; 坪内 孝司
計測自動制御学会論文集/51(5)/pp.319-328, 2015 - Detection of Liquids in Cups Based on the Refraction of Light with a Depth Camera Using Triangulation
Hara Yoshitaka; Honda Fuhito; Tsubouchi Takashi; Ohya ...
2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)/pp.5049-5055, 2014-09 - ホイールローダを対象とした動作計画 : 切り返しを含む連続した動作計画手法の比較検討(車輪型/クローラ型移動ロボット(1))
星 翼; 竹囲 年延; 皿田 滋; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.2A1-D07(1)-2A1-D07(4), 2014-05 - 蓄積したスキャンデータのSliding Windowマッチングによる提案分布を用いたGrid-based SLAM(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
原 祥尭; 大島 章; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.2A2-U01(1)-2A2-U01(2), 2014-05 - 3次元点群の複数スケール局所形状特徴を用いたSVMによる分類に基づく物体地図生成(3次元計測/センサフュージョン)
糸長 快晃; 原 祥尭; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.3P1-K02(1)-3P1-K02(4), 2014-05 - 小型レーザスキャナによる３D 森林計測器の開発と森林管理実務への展開
望月 亜希子; 望月 寿彦; 塩沢 恵子; 坪内 孝司; 千葉 幸弘; 富村 周平
日本森林学会大会発表データベース/125(0)/p.249, 2014 - レーザ計測装置を利用した森林施業診断の試み
千葉 幸弘; 望月 寿彦; 近藤 修平; 塩沢 恵子; 望月 亜希子; 富村 周平; 中西 修一; ...
日本森林学会大会発表データベース/125(0)/p.99, 2014 - Scan matching method using projection in dominant direction of indoor environment
Bando Shigeru; Tsubouchi Takashi; Yuta Shin'ichi
ADVANCED ROBOTICS/28(18)/pp.1243-1251, 2014 - Inside Vehicle Inspection System Utilizing a Mobile Robot with LRF Sensor
Sanngoen Wanayuth; Ohya Akihisa; Takashi Tsubouchi:
Journal of Robotics and Mechatronics/26(1)/pp.59-67, 2014-02 - Under-Vehicle Inspection Utilizing a Mobile Robot with a LRF Sensor
Sanngoen Wanayuth; Ohya Akihisa; Takashi Tsubouchi
2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.257-262, 2013-12 - 6DOF Iterative Closest Point Matching Considering A Priori with Maximum A Posteriori Estimation
Hara Yoshitaka; Bando Shigeru; Tsubouchi Takashi; Oshima Aki...
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013)/pp.4172-4179, 2013-11 - 6DOF Iterative Closest Point Matching Considering A Priori with Maximum A Posteriori Estimation
Yoshitaka HARA ; Shigeru BANDO; Takashi TSUBOUCH; Oshima Aki...
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013)/pp.4172-4179, 2013-11 - 距離画像カメラを用いたカップ内の様々な透明度の液体の発見
本多 史人; 原 祥尭; 坪内 孝司; 大矢 晃久
第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013-09 - 距離画像におけるBag-of-Featuresをラベルとして用いた形状マッチングによる机下に収納された椅子の認識(ロボットビジョン(2))
松本 祥; 原 祥尭; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.2A2-J08(1)-2A2-J08(4), 2013-05 - 6輪サスペンション付き電動車椅子をベースとした自律走行可能な搭乗型車両の開発(車輪型/クローラ型移動ロボット(3))
原 祥尭; 大島 章; 渡辺 敦志; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.2P1-R11(1)-2P1-R11(2), 2013-05 - 屋内自律移動ロボットのための環境の特徴的方位の検出手法
阪東 茂; 油田 信一; 坪内 孝司
日本ロボット学会誌/31(3)/pp.310-318, 2013 - MAP-ICP:最大事後確率推定により事前確率を考慮した6自由度Iterative Closest Pointマッチング
原 祥尭; 坂東 茂; 坪内 孝司; 大島 章; 北原 格; 亀田 能成
第18回ロボティクスシンポジア/pp.592-599, 2013-03 - 画像により机上の工具を探索する移動ロボット:—自律片付けロボットの開発—
木下 和樹; 油田 信一; 坪内 孝司
計測自動制御学会論文集/49(1)/pp.111-118, 2013-01 - Novel bifurcation structure generated in piecewise-linear three-LC resonant circuit and its Lyapunov analysis
Sekikawa Munehisa; Inaba Naohiko; Tsubouchi Takashi; Aiha...
PHYSICA D-NONLINEAR PHENOMENA/241(14)/pp.1169-1178, 2012-07 - 屋外組2011における移動ロボットによるエレベータの乗降ナビゲーション(車輪型/クローラ型移動ロボット(1))
木村 剛実; 田所 裕貴; 横島 英明; 山本 祥太郎; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.1A1-G09(1)-1A1-G09(4), 2012-05 - 「屋外組2011」における狭路走行アプローチ(車輪型/クローラ型移動ロボット(2))
田所 裕貴; 川本 駿; 谷垣 絢太; 木村 剛実; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.1A2-F08(1)-1A2-F08(4), 2012-05 - ステレオビジョンとMR技術を用いた遠隔操作建機の操作性向上を目指したインターフェースの構築(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
川本 駿; 坪内 孝司; 皿田 滋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.1A2-G05(1)-1A2-G05(4), 2012-05 - さらに表示...
- クラスタリングに基づく半教師あり学習による3次元物体識別