坪内 孝司(ツボウチ タカシ)
- 会議発表等
- 大きな円弧形状の車輪幅をもつ一輪型移動ロボットによる屋内ナビゲーション実験
竹囲; 奥村; 坪内; 清水; +坪内 孝司
第28回日本ロボット学会学術講演会____2Q2-7/2010-09 - ICPを応用した森林内立木群の三次元マップの構築
近藤; 塩沢; 望月; 坪内; 富村; 望月; 佐々木; 速水; +坪内 孝司
第28回日本ロボット学会学術講演会____3I3-8/2010-09 - Defining a Search Tree for Rescue Robot Navigation in Random Step Environment: Translation Step
E.Magid; T.Tsubouchi; +坪内 孝司
ロボティクス･メカトロニクス講演会'10____1A1-B23/2010-06 - 測域センサを用いた森林内立木群の三次元マップの構築
近藤; 塩沢; 坪内 孝司; 富村; 望月; 佐々木; 速水
ロボティクス･メカトロニクス講演会'10____1A1-D16/2010-06 - 天井目地模様などを用いた移動ロボットの屋内自己位置推定
岡田; 坪内 孝司; 細田; 一野瀬
ロボティクス･メカトロニクス講演会'10____1A2-E12/2010-06 - 測域センサを用いたバイク型小型二輪ロボットの屋内自律走行
中林; 竹囲; 坪内; 鶴田; +坪内 孝司
ロボティクス･メカトロニクス講演会'10____2P1-E22/2010-06 - 大きな円弧形状の車輪を有する一輪型自律移動ロボットの開発
竹囲; 奥村; 坪内 孝司
ロボティクス･メカトロニクス講演会'10____2P1-F13/2010-06 - ステレオビジョンを使ったロボットによる屋外自律移動に関する研究
森川 直樹; 坪内 孝司
ロボティクス･メカトロニクス講演会'10____2P1-G03/2010-06 - Autonomous Re-alignment of Multiple Table Robots
Y.Sawada; T.Tsubouchi; +坪内 孝司
Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation____1098-1099/2010-05 - 法線方向の拘束を利用したスキャンマッチングと尤度分布決定による確率的自己位置推定
原; 坪内; 油田; +坪内 孝司
第15回 ロボティクスシンポジア予稿集____270-275/2010-03 - 極めて簡素な区分定数強制発振器にみられる同期現象
坪根; 稲葉; 坪内; 吉永; +坪内 孝司
電子情報通信学技術研究報告(NLP2009-167)__109_458_53-58/2010-03 - 屋外の公道における移動ロボット走行実証実験 -つくばチャレンジの試み-
坪内
電子情報通信学会総合大会（招待講演）____DP-1-1/2010-03 - つくばチャレンジ2009 における筑波大学知能ロボット研究室『屋外組』の取組み
坪内; 森川; 澤田; A.Chand; 阪東; 岡田; 椎名; 腰原; 識名; 木下; Y.Morales; +坪内 孝司
第10回 SICE システムインテグレーション部門講演会(SI2009)____3B2-6/2009-12 - つくばチャレンジ2009 における『屋外組』のビジョンアプローチ
森川; A.Chand; 木下; 坪内; +坪内 孝司
第10回 SICE システムインテグレーション部門講演会(SI2009)____3B2-4/2009-12 - 狭隘空間探査のための小型棒状ステレオカメラシステムの開発
桑野; 坪内; 土井; +坪内 孝司
第10回 SICE システムインテグレーション部門講演会(SI2009)____2M2-5/2009-12 - 水圧・空気圧駆動の先進的探索機材群の開発 -第3 報：3ヵ年の研究成果の総括-
土井; 青木; 広瀬; 鈴森; 坪内; +坪内 孝司
第10回 SICE システムインテグレーション部門講演会(SI2009)____2M1-4/2009-12 - Vehicle 3D Localization in Mountainous Woodland Environments.
Morales Yoichi; Tsubouchi Takashi; Yuta Shin'ichi
IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/2009-10-10--2009-10-15 - 会議室机型ロボットによる複数台自動整列のための動作計画
澤田; 坪内; +坪内 孝司
日本ロボット学会 第27回 学術講演会予稿集____1Q1-01/2009-09 - 狭隘空間探査のための小型左右完全同期ステレオカメラシステムの開発
桒野; 坪内; +坪内 孝司
日本ロボット学会 第27回 学術講演会予稿集____1G2-06/2009-09 - スキャン点群の接線方向に基づく尤度分布決定モデルを用いた確率的スキャンマッチングによる自己位置推定
原; 坪内; 油田; +坪内 孝司
日本ロボット学会 第27回 学術講演会予稿集____1F3-03/2009-09 - 小割作業の自動化のための実験室環境における岩石の認識と操作
並木; 坪内; 皿田; 小柳; +坪内 孝司
日本ロボット学会 第27回 学術講演会予稿集____2R1-01/2009-09 - スキャンマッチングを用いた自己位置推定における スキャン点群の形状に基づく尤度分布決定法
原祥尭; 坪内孝司; 油田信一
ロボティクス･メカトロニクス講演会'09____1A1-D14/2009-05 - 測域センサを用いた自律移動ロボットによる障害物回避走行
小澤健太郎; 坪内孝司
ロボティクス･メカトロニクス講演会'09____1A2-G21/2009-05 - 水圧・空圧駆動の先端的探索機材群の開発 第２報：平成19年度の成果と実用化に向けた取り組み
土井; 青木; 橋本; 藤田; 広瀬; 鈴森; 坪内; +坪内 孝司
第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2008),____1A4-4/2008-12 - つくばチャレンジ2008における筑波大学知能ロボット研究室「屋外組」の取組み
坪内; Y. Morales; A. Carballo; 原; 油谷; 城吉; 廣澤; 鈴木; K. Mehrez; 山口; 澤...
第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2008)____1I4-6/2008-12 - さらに表示...
- 大きな円弧形状の車輪幅をもつ一輪型移動ロボットによる屋内ナビゲーション実験