坪内 孝司(ツボウチ タカシ)
- 論文
- ホイールローダ型移動ロボットの開発準備 : 位置情報の取得と駆動システムの構築(車輪型/クローラ型移動ロボット(2))
市川 健太郎; 竹囲 年延; 鳥毛 明; 皿田 滋; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.1A2-H10(1)-1A2-H10(3), 2012-05 - 教示再生による自律走行のためのROS stacksを活用した地図と経路の獲得(移動ロボットの自己位置推定と地図構築(1))
原 祥尭; 坪内 孝司; 油田 信一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.2A1L09(1)-2A1-L09(4), 2012-05 - 移動ロボットと自動車のセンシング技術
菅沼 直樹; 坪内 孝司
自動車技術/66(3)/pp.65-71, 2012-03 - Controlled Balance Losing in Random Step Environment for Path Planning of a Teleoperated Crawler-Type Vehicle
Magid Evgeni; Tsubouchi Takashi; Koyanagi Eiji; Yoshida ...
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS/28(6:::Sp. Iss. SI)/pp.932-949, 2011-11 - ロボットにおける位置情報の活用 : Robotic Localization Service (RLS) の標準策定
西尾 修一; 野田 五十樹; 坪内 孝司; 坂本 武志; 土井 美和子
日本ロボット学会誌/29(4)/pp.337-340, 2011-05 - Buillding a Search Tree for a Pilot System of a Rescue Search Robot in a Discretized Random Step Environment
E.Magid; T.Tsubouchi; E.Koyanagi; and T.Ypshida; +坪内 孝司
Journal of Robotics and Mechatronics/23(4)/p.567-581, 2011-01 - 人間共生ロボットの衝突回避制御
細田 祐司; 山本 健次郎; 一野瀬 亮子; 柄川 索; 玉本 淳一; 坪内 孝司
日本機械学会論文集Ｃ編/77(775)/pp.1051-1061, 2011-01 - ロボットたちよフィールドに出よ
坪内 孝司; 先川原 正浩
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers/49(9)/p.571, 2010-09 - 「ひとつぼ」筑波大学知能ロボット研究室「屋外組」の取り組み
坪内 孝司
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers/49(9)/pp.632-635, 2010-09 - あるSlow-Fast回路にみられる混合モード振動の回路実験(一般)
稲葉 直彦; 関川 宗久; 吉永 哲哉; 藤本 憲市; 坪内 孝司; 遠藤 哲郎
電子情報通信学会技術研究報告. CAS, 回路とシステム/110(165)/pp.35-38, 2010-07 - あるSlow-Fast回路にみられる混合モード振動の回路実験(一般)
稲葉 直彦; 関川 宗久; 吉永 哲哉; 藤本 憲市; 坪内 孝司; 遠藤 哲郎
電子情報通信学会技術研究報告. NLP, 非線形問題/110(166)/pp.35-38, 2010-07 - Static Balance for Rescue Robot Navigation: Translation Motion Discretization Issue within Random Step Environment
E.Magid; T.Tsubouchi; +坪内 孝司
Proc. of Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2010)/p.415-422, 2010-06 - 極めて簡素な区分定数強制発振器に見られる同期現象(非線形問題)
坪根 正; 稲葉 直彦; 坪内 孝司; 吉永 哲哉
電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界/93(5)/pp.375-383, 2010-05 - Path Tracking of an Unicycle Robot with a Wide-Type Wheel aimed for Navigation
J.Okumura; T.Takei; T.Tsubouchi
The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control/p.NF-003786, 2010-03 - Stabilized Motion of a Small Sized Bike Robot only by Steering Control
T.Takei; M.Tsuruta; J.Okumura; T.Nakabayashi; T.Tsubouchi
The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control/p.NF-003751, 2010-03 - Vehicle Localization in Outdoor Mountainous Forested Paths and Extension of Two-Dimensional Road Centerline Maps to Three-Dimensional Maps
MORALES Yoichi; TSUBOUCHI Takashi; YUTA Shinichi
Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan/24(4)/pp.489-513, 2010-03 - DP-1-1 屋外の公道における移動ロボット走行実証実験 : つくばチャレンジの試み(DP-1.ユビキタスロボットの実証実験の課題,パネルセッション,ソサイエティ企画)
坪内 孝司
電子情報通信学会総合大会講演論文集/2010(2)/p.1, 2010-03 - あるSlow-Fast系にみられる混合モード振動の崩壊
稲葉 直彦; 吉永 哲哉; 藤本 憲市; 坪内 孝司; 遠藤 哲郎
電子情報通信学会技術研究報告. NLP, 非線形問題/109(458)/pp.43-46, 2010-03 - 極めて簡素な区分定数強制発振器にみられる同期現象
坪根 正; 稲葉 直彦; 坪内 孝司; 吉永 哲哉
電子情報通信学会技術研究報告. NLP, 非線形問題/109(458)/pp.53-58, 2010-03 - 1A1-B23 Defining a Search Tree for Rescue Robot Navigation in Random Step Environment : Translation Step
MAGID Evgeni; TSUBOUCHI Takashi
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2010(0)/pp.1A1-B23(1)-1A1-B23(4), 2010-01 - 1A1-D16 測域センサを用いた森林内立木群の三次元マップの構築
近藤 修平; 塩沢 恵子; 坪内 孝司; 富村 周平; 望月 亜希子; 佐々木 浩二; 速水 亨
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2010(0)/pp.1A1-D16(1)-1A1-D16(4), 2010-01 - 1A2-E12 天井目地模様などを用いた移動ロボットの屋内自己位置推定
岡田 悠図; 坪内 孝司; 細田 祐司; 野瀬 亮子
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2010(0)/pp.1A2-E12(1)-1A2-E12(4), 2010-01 - 2P1-E22 測域センサを用いたバイク型小型二輪ロボットの屋内自律走行
中林 達彦; 竹囲 年延; 坪内 孝司; 鶴田 恵
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2010(0)/pp.2P1-E22(1)-2P1-E22(4), 2010-01 - 2P1-F13 大きな円弧形状の車輪を有する一輪型自律移動ロボットの開発
竹囲 年延; 奥村 純平; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2010(0)/pp.2P1-F13(1)-2P1-F13(3), 2010-01 - 2P1-G03 ステレオビジョンを使ったロボットによる屋外自律移動に関する研究
森川 直樹; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2010(0)/pp.2P1-G03(1)-2P1-G03(4), 2010-01 - さらに表示...
- ホイールローダ型移動ロボットの開発準備 : 位置情報の取得と駆動システムの構築(車輪型/クローラ型移動ロボット(2))