坪内 孝司(ツボウチ タカシ)
- 会議発表等
- スキャンマッチングを用いた自己位置推定における スキャン点群の形状に基づく尤度分布決定法
原祥尭; 坪内孝司; 油田信一
ロボティクス･メカトロニクス講演会'09____1A1-D14/2009-05 - 測域センサを用いた自律移動ロボットによる障害物回避走行
小澤健太郎; 坪内孝司
ロボティクス･メカトロニクス講演会'09____1A2-G21/2009-05 - 水圧・空圧駆動の先端的探索機材群の開発 第２報：平成19年度の成果と実用化に向けた取り組み
土井; 青木; 橋本; 藤田; 広瀬; 鈴森; 坪内; +坪内 孝司
第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2008),____1A4-4/2008-12 - つくばチャレンジ2008における筑波大学知能ロボット研究室「屋外組」の取組み
坪内; Y. Morales; A. Carballo; 原; 油谷; 城吉; 廣澤; 鈴木; K. Mehrez; 山口; 澤...
第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2008)____1I4-6/2008-12 - ブレーカによる切羽における小割作業の作業分析
並木; 坪内; 皿田; +坪内 孝司
資源・素材 2008（仙台）講演資料集____47-50/2008-10 - 主従分離型床拭き掃除システムの開発
城吉; 坪内; +坪内 孝司
日本ロボット学会 第26回 学術講演会予稿集____3D3-04/2008-09 - ブレーカによる大塊岩石の小割作業自動化のための作業分析
並木; 坪内; 皿田; 小柳; +坪内 孝司
第11回建設ロボットシンポジウム論文集____305-314/2008-09 - 異種複数センサに対応した移動ロボット用ナビゲーションソフトウェアの公開
竹内; 坪内; +坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'08____1P1-E22/2008-06 - 会議室机型移動ロボットの環境設置カメラを用いた自動位置検出
澤田; 坪内 孝司
ロボティクス･メカトロニクス講演会'08____2A1-F22/2008-06 - 狭い空間内を立体視可能なステレオ棒カメラシステムの開発
林; 坪内 孝司; 土井
ロボティクス･メカトロニクス講演会'08____2P1-A03/2008-06 - Vehicle Localization on Outdoor Woodland Environments
Y.Morales; T.Tsubouchi; +坪内 孝司
ロボティクス･メカトロニクス講演会'08____2P2-C11/2008-06 - 落ち葉の多い路面における測域センサ情報に基づく障害物回避
油谷; 徳永; 竹内; Y.Morales; 坪内 孝司
ロボティクス･メカトロニクス講演会'08____2P2-D20/2008-06 - 水圧・空圧駆動の先端的探索機材群の開発 第１報：研究概要とこれまでの成果
土井; 矢野; 鈴森; 坪内; 広瀬; +坪内 孝司
第8回 SICE システムインテグレーション部門講演会(SI2007),____2D2-2/2007-12 - 瓦礫内探索用小型ステレオカメラシステムの開発
林; 坪内; 土井; +坪内 孝司
第8回 SICE システムインテグレーション部門講演会(SI2007)____2D2-3/2007-12 - 広角カメラ画像を用いた屋外ロボットナビゲーションのためのDGPS測位値弁別
徳永; Y.MORALES; 坪内; +坪内 孝司
第8回 SICE システムインテグレーション部門講演会(SI2007)____2F1-5/2007-12 - 筑波大学知能ロボット研究室「屋外組」における屋外走行ロボットのシステムインテグレーション
坪内; Y.MORALES; 徳永; 竹内; A.CARBALLO; 城吉; 鈴木; 油谷; 廣澤; +坪内 孝司
第8回 SICE システムインテグレーション部門講演会(SI2007)____3C3-6/2007-12 - 移動ロボットに搭載された測域センサによる複数歩行人物のトラッキング
阿部; 李; 坪内; 一野瀬; 細田; +坪内 孝司
第8回 SICE システムインテグレーション部門講演会(SI2007)____3K2-1/2007-12 - 姿勢グラフ最適化SLAMアルゴリズムにおける近似手法の改良
竹内; 坪内; +坪内 孝司
日本ロボット学会 第25回 学術講演会予稿集____2O24/2007-09 - エンドユーザによるカスタマイズが可能な移動ロボットシステム
竹内; 坪内; +坪内 孝司
日本ロボット学会 第25回 学術講演会予稿集____1O36/2007-09 - 移動カメラによる屋内壁面のひび割れ点検の自動化
小畑; 山崎; 坪内; +坪内 孝司
第13回 画像センシングシンポジウム講演論文集____IN3-02/2007-06 - 瓦礫内の形状情報を提示するレスキュー用センサシステムの開発
林; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'07____2P1-M04/2007-05 - 移動ロボットによる収納家具操作のためのモデル獲得
山崎; 坪内 孝司; 友納
ロボティクス・メカトロニクス講演会'07____2P1-G10/2007-05 - 二輪車の三次元ダイナミクスシミュレーション
海野; 竹囲; 坪内; +坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会 '07____2A1-C07/2007-05 - 自己位置認識機能と障害物検出機能の抽象化ミドルウェアの開発 － 移動ロボットOSの実現に向けて －
竹内; 坪内; +坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会 '07____1P1-D03/2007-05 - 全方向移動機能を持つ会議机型ロボットによる自動整列システムの開発
石坂; 竹内; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会 '07____1A1-N06/2007-05 - さらに表示...
- スキャンマッチングを用いた自己位置推定における スキャン点群の形状に基づく尤度分布決定法