坪内 孝司(ツボウチ タカシ)
- 会議発表等
- 屋外の公道における移動ロボット走行実証実験 -つくばチャレンジの試み-
坪内
電子情報通信学会総合大会（招待講演）____DP-1-1/2010-03 - つくばチャレンジ2009 における筑波大学知能ロボット研究室『屋外組』の取組み
坪内; 森川; 澤田; A.Chand; 阪東; 岡田; 椎名; 腰原; 識名; 木下; Y.Morales; +坪内 孝司
第10回 SICE システムインテグレーション部門講演会(SI2009)____3B2-6/2009-12 - つくばチャレンジ2009 における『屋外組』のビジョンアプローチ
森川; A.Chand; 木下; 坪内; +坪内 孝司
第10回 SICE システムインテグレーション部門講演会(SI2009)____3B2-4/2009-12 - 狭隘空間探査のための小型棒状ステレオカメラシステムの開発
桑野; 坪内; 土井; +坪内 孝司
第10回 SICE システムインテグレーション部門講演会(SI2009)____2M2-5/2009-12 - 水圧・空気圧駆動の先進的探索機材群の開発 -第3 報：3ヵ年の研究成果の総括-
土井; 青木; 広瀬; 鈴森; 坪内; +坪内 孝司
第10回 SICE システムインテグレーション部門講演会(SI2009)____2M1-4/2009-12 - Vehicle 3D Localization in Mountainous Woodland Environments.
Morales Yoichi; Tsubouchi Takashi; Yuta Shin'ichi
IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/2009-10-10--2009-10-15 - 会議室机型ロボットによる複数台自動整列のための動作計画
澤田; 坪内; +坪内 孝司
日本ロボット学会 第27回 学術講演会予稿集____1Q1-01/2009-09 - 狭隘空間探査のための小型左右完全同期ステレオカメラシステムの開発
桒野; 坪内; +坪内 孝司
日本ロボット学会 第27回 学術講演会予稿集____1G2-06/2009-09 - スキャン点群の接線方向に基づく尤度分布決定モデルを用いた確率的スキャンマッチングによる自己位置推定
原; 坪内; 油田; +坪内 孝司
日本ロボット学会 第27回 学術講演会予稿集____1F3-03/2009-09 - 小割作業の自動化のための実験室環境における岩石の認識と操作
並木; 坪内; 皿田; 小柳; +坪内 孝司
日本ロボット学会 第27回 学術講演会予稿集____2R1-01/2009-09 - スキャンマッチングを用いた自己位置推定における スキャン点群の形状に基づく尤度分布決定法
原祥尭; 坪内孝司; 油田信一
ロボティクス･メカトロニクス講演会'09____1A1-D14/2009-05 - 測域センサを用いた自律移動ロボットによる障害物回避走行
小澤健太郎; 坪内孝司
ロボティクス･メカトロニクス講演会'09____1A2-G21/2009-05 - 水圧・空圧駆動の先端的探索機材群の開発 第２報：平成19年度の成果と実用化に向けた取り組み
土井; 青木; 橋本; 藤田; 広瀬; 鈴森; 坪内; +坪内 孝司
第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2008),____1A4-4/2008-12 - つくばチャレンジ2008における筑波大学知能ロボット研究室「屋外組」の取組み
坪内; Y. Morales; A. Carballo; 原; 油谷; 城吉; 廣澤; 鈴木; K. Mehrez; 山口; 澤...
第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2008)____1I4-6/2008-12 - ブレーカによる切羽における小割作業の作業分析
並木; 坪内; 皿田; +坪内 孝司
資源・素材 2008（仙台）講演資料集____47-50/2008-10 - 主従分離型床拭き掃除システムの開発
城吉; 坪内; +坪内 孝司
日本ロボット学会 第26回 学術講演会予稿集____3D3-04/2008-09 - ブレーカによる大塊岩石の小割作業自動化のための作業分析
並木; 坪内; 皿田; 小柳; +坪内 孝司
第11回建設ロボットシンポジウム論文集____305-314/2008-09 - 異種複数センサに対応した移動ロボット用ナビゲーションソフトウェアの公開
竹内; 坪内; +坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'08____1P1-E22/2008-06 - 会議室机型移動ロボットの環境設置カメラを用いた自動位置検出
澤田; 坪内 孝司
ロボティクス･メカトロニクス講演会'08____2A1-F22/2008-06 - 狭い空間内を立体視可能なステレオ棒カメラシステムの開発
林; 坪内 孝司; 土井
ロボティクス･メカトロニクス講演会'08____2P1-A03/2008-06 - Vehicle Localization on Outdoor Woodland Environments
Y.Morales; T.Tsubouchi; +坪内 孝司
ロボティクス･メカトロニクス講演会'08____2P2-C11/2008-06 - 落ち葉の多い路面における測域センサ情報に基づく障害物回避
油谷; 徳永; 竹内; Y.Morales; 坪内 孝司
ロボティクス･メカトロニクス講演会'08____2P2-D20/2008-06 - 水圧・空圧駆動の先端的探索機材群の開発 第１報：研究概要とこれまでの成果
土井; 矢野; 鈴森; 坪内; 広瀬; +坪内 孝司
第8回 SICE システムインテグレーション部門講演会(SI2007),____2D2-2/2007-12 - 瓦礫内探索用小型ステレオカメラシステムの開発
林; 坪内; 土井; +坪内 孝司
第8回 SICE システムインテグレーション部門講演会(SI2007)____2D2-3/2007-12 - 広角カメラ画像を用いた屋外ロボットナビゲーションのためのDGPS測位値弁別
徳永; Y.MORALES; 坪内; +坪内 孝司
第8回 SICE システムインテグレーション部門講演会(SI2007)____2F1-5/2007-12 - さらに表示...
- 屋外の公道における移動ロボット走行実証実験 -つくばチャレンジの試み-