坪内 孝司(ツボウチ タカシ)
- 論文
- Vehicle Localization in Outdoor Mountainous Forested Paths and Extension of Two-Dimensional Road Centerline Maps to Three-Dimensional Maps
Morales Yoichi; Tsubouchi Takashi; Yuta Shinichi
ADVANCED ROBOTICS/24(4)/pp.489-513, 2010-01 - 趣味的エコハウスへのこだわり
坪内 孝司
日本ロボット学会誌/27(10)/pp.1118-1121, 2009-12 - Autonomous robot navigation in outdoor cluttered pedestrian walkways
Y.Morales; A.Carballo; E.Takeuchi; A.Aburadani; T.Tsubouchi; +...
Journal of Field Robotics/26(8)/p.609-635, 2009-08 - Autonomous Robot Navigation in Outdoor Cluttered Pedestrian Walkways
Morales Yoichi; Carballo Alexander; Takeuchi Eijiro; Abur...
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS/26(8)/pp.609-635, 2009-08 - 移動ロボットの実環境センシング(実世界センシングとその応用)
坪内 孝司
電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解/109(88)/pp.55-60, 2009-06 - 1A1-D14 スキャンマッチングを用いた自己位置推定におけるスキャン点群の形状に基づく尤度分布決定法
原 祥尭; 坪内 孝司; 油田 信一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2009(0)/pp.1A1-D14(1)-1A1-D14(4), 2009-05 - 1A2-G21 測域センサを用いた自律移動ロボットによる障害物回避走行
小澤 健太郎; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2009(0)/pp.1A2-G21(1)-1A2-G21(4), 2009-05 - 車輪型移動ロボット制御とサンプリング時間
坪内 孝司
日本ロボット学会誌/27(4)/pp.388-391, 2009-05 - Rescue Robot Navigation : Static Stability Estimation in Random Step Environment
E.Magid; K.Ozawa; T.Tsubouchi; E.Koyanagi; and T.Yoshida; +坪内...
Proceedings of International Conference on SIMULATION, MODELING and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS (SIMPAR 2008)/p.305-316, 2008-11 - Vehicle Localization in Outdoor Woodland Environments with sensor fault detection
Y.Morales; E.Takeuchi; T.Tsubouchi; +坪内 孝司
Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation/p.449-454, 2008-09 - 1Km Autonomous Robot Navigation on Outdoor Pedestrian Paths “Running The Tsukuba Challenge 2007”
Y.Morales; E.Takeuchi; A.Carballo; W.Tokunaga; H.Kuniyoshi; A....
Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems/p.219-225, 2008-09 - Multi Sensor Map Building based on Sparse Linear Equations Solver
E.Takeuchi; T.Tsubouchi; +坪内 孝司
Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems/p.2511-2518, 2008-09 - Collision-Free Navigation Based on People Tracking Algorithm with Biped Walking Model
J.H.Lee; K.Abe; T.Tsubouchi; R.Ichinose; Y.Hosoda; K.Ohba; +坪内 孝司
Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems/p.2983-2989, 2008-09 - 埋設配管内観察システムの開発
平岡 誠司; 藤原 弘次; 星野 郁司; 西尾 純一; 下田 佳幸; 北野 哲司; 坪内 孝司
非破壊検査 = JOURNAL OF THE JAPANESE SOCIETY FOR NON-DESTRUCTIVE INSPECTION/57(7)/pp.311-315, 2008-07 - 1P1-E22 異種複数センサに対応した移動ロボット用ナビゲーションソフトウェアの公開(RTミドルウェアとオープンシステム)
竹内 栄二朗; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2008(0)/pp.1P1-E22(1)-1P1-E22(4), 2008-06 - 2A1-F22 会議室机型移動ロボットの環境設置カメラを用いた自動位置検出(インテリジェント・ロボティックルーム)
澤田 有希子; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2008(0)/pp.2A1-F22(1)-2A1-F22(4), 2008-06 - 2P1-A03 狭い空間内を立体視可能なステレオ棒カメラシステムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
林 昌幸; 坪内 孝司; 土井 智晴
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2008(0)/pp.2P1-A03(1)-2P1-A03(4), 2008-06 - 2P2-C11 Vehicle Localization on Outdoor Woodland Environments
Morales Yoichi; Tsubouchi Takashi
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2008(0)/pp.2P2-C11(1)-2P2-C11(4), 2008-06 - 2P2-D20 落ち葉の多い路面における測域センサ情報に基づく障害物回避(車輪移動ロボット)
油谷 篤志; 徳永 航; 竹内 栄二朗; MORALES Yoichi; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2008(0)/pp.2P2-D20(1)-2P2-D20(4), 2008-06 - 5. ロボット位置情報表現の標準化(<特集>ネットワークロボット最前線)
西尾 修一; 土井 美和子; 坪内 孝司; 神徳 徹雄
電子情報通信学会誌/91(5)/pp.374-379, 2008-05 - (5)「はじめてのロボット創造設計,ここが知りたいロボット創造設計,これならできるロボット創造設計」の著作(教育,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
米田 完; 坪内 孝司; 大隅 久
日本機械学會誌/111(1074)/p.394, 2008-05 - 投光型距離センサを用いた三次元SLAM
大野 和則; 竹内 栄二朗; 坪内 孝司
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan/26(4)/pp.306-309, 2008-05 - Furniture Model Creation Through Direct Teaching to a Mobile Robot
K.Yamazaki; T.Tsubouchi; M.Tomono; +坪内 孝司
Journal of Robotics and Mechatronics/20(2)/p.213-220, 2008-04 - Analysis of torus breakdown into chaos in a constraint Duffing van der Pol oscillator
Sekikawa Munehisa; Inaba Naohiko; Tsubouchi Takashi; Aiha...
INTERNATIONAL JOURNAL OF BIFURCATION AND CHAOS/18(4)/pp.1051-1068, 2008-04 - ロボット用位置情報インタフェースの標準化
西尾; 土井; 坪内; 神徳; 水川; +坪内 孝司
第13回 ロボティクスシンポジア予稿集/p.51-58, 2008-03 - さらに表示...
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