坪内 孝司(ツボウチ タカシ)
- 論文
- 疎行列連立方程式解法に基づく複数外界センサを用いた地図生成
竹内; 坪内; +坪内 孝司
第13回 ロボティクスシンポジア予稿集/p.166-173, 2008-03 - 二輪バイクの三次元動力学シミュレータの開発 -タイヤの厚みと簡単な摩擦モデルを含んだシミュレーション-
海野; 竹囲; 坪内; +坪内 孝司
第13回 ロボティクスシンポジア予稿集/p.482-489, 2008-03 - Pose Planning for a Mobile Manipulator Based on Joint Motions for Posture Adjustment to End-Effector Error
YAMAZAKI Kimitoshi; TOMONO Masahiro; TSUBOUCHI Takashi
Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan/22(4)/pp.411-431, 2008-03 - 投光型距離センサを用いた三次元SLAM
大野 和則; 竹内 栄二朗; 坪内 孝司
日本ロボット学会誌/26(4)/pp.306-309, 2008-01 - Pose planning for a mobile manipulator based on joint motions for posture adjustment to end-effector error
Yamazaki Kimitoshi; Tomono Masahiro; Tsubouchi Takashi
ADVANCED ROBOTICS/22(4)/pp.411-431, 2008-01 - 移動ロボット用作業用効果器の自動交換の実現(機械力学,計測,自動制御)
竹内 栄二朗; 坪内 孝司
日本機械学會論文集. C編/73(736)/pp.3220-3227, 2007-12 - Modeling and Motion Planning for Handling Furniture by a Mobile Manipulator
K.Yamazaki; T.Tsubouchi; M.Tomono; +坪内 孝司
Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/p.1926-1931, 2007-10 - GPS Moving Performance on Open Sky and Forested Paths
Y.Morales; T.Tsubouchi; +坪内 孝司
Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/p.3180-3185, 2007-10 - 4327 インサーション工法用分岐部処理装置の開発(G15-6 現場への応用,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
北野 哲司; 清水 精太; 樋口 裕思; 坪内 孝司; 服部 誠; 荒谷 猛; 岡村 栄二; 原田 孝知
年次大会講演論文集/2007(5)/pp.507-508, 2007-09 - 18・4 フィールドロボティクス(18.ロボティクス・メカトロニクス,<特集>創立110周年記念機械工学年鑑)
坪内 孝司
日本機械学會誌/110(1065)/p.633, 2007-08 - 多種センサに適用可能な移動ロボット用自己位置認識・地図生成ミドルウェア
竹内; 坪内 孝司
第12回 ロボティクスシンポジア予稿集/p.492-497, 2007-03 - 移動マニピュレータへの直接的教示に基づく物体収納作業のための動作計画
山崎; 坪内; 友納; +坪内 孝司
第12回 ロボティクスシンポジア予稿集/p.406-411, 2007-03 - 衝突回避経路計画に向けた複数人物追跡手法
李; 坪内; 山本; 江川; +坪内 孝司
第12回 ロボティクスシンポジア予稿集/p.284-290, 2007-03 - DGPS, RTK-GPS and StarFire DGPS Performance Under Tree Shading Environments
Y.Morales; T.Tsubouchi; +坪内 孝司
Proceedings of IEEE International Conference on Integration Technology/p.519-524, 2007-03 - ホイールローダによる積み込み作業のための自律作業システムの概要
皿田 滋; 小谷内 範穂; 坪内 孝司; 大隅 久; 栗栖 正充; 菅原 一宏
春季大会講演集. I, 資源編/19(1)/pp.151-152, 2007-03 - Sensory Data Processing Middlewares for Service Mobile Robot Applications
E.Takeuchi; T.Tsubouchi; +坪内 孝司
SICE-ICASE International Joint Conference/p.1201-1206, 2006-10 - Development of Autonomous System for Loading Operation by Wheel Loader
S.Sarata; N.Koyachi; T.Tsubouchi; H.Osumi; M.Kurisu; K.Sugawar...
23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction/p.466-471, 2006-10 - Massive Rock Handling by a Breaker -Graspless Manipulation and Object Recognition-
K.Tadano; T.Tsubouchi; M.Kurisu; S.Sarata; +坪内 孝司
23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction/p.487-492, 2006-10 - 2B1-1 環境地図構築技術のレスキューロボットへの応用と課題(2B1 OS:レスキューロボットによる環境地図構築1)
大野 和則; 坪内 孝司; 城間 直司
インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集/16(0)/pp.233-238, 2006-09 - 2B2-1 実時間3次元環境地図構築を目指した : 3次元化NDTを用いた高速スキャンマッチング(2B2 OS:レスキューロボットによる環境地図構築2)
竹内 栄二朗; 坪内 孝司
インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集/16(0)/pp.247-252, 2006-09 - A Semi-Optimal Path Generation Scheme for Frame Articulated Steering Type Vehicle
Y.Weerakamhaeng; T.Tsubouchi; M.Kurisu; S.Sarata; +坪内 孝司
Advanced Robotics/20(8)/p.867-896, 2006-08 - 18・2 愛知万博ロボット(18.ロボティクス・メカトロニクス,<特集>機械工学年鑑)
坪内 孝司
日本機械学會誌/109(1053)/p.675, 2006-08 - 移動マニピュレータに搭載するための三次元小型物体の把持計画
山崎; 友納; 坪内; 油田; 坪内 孝司
第11回 ロボティクスシンポジア予稿集/p.339-344, 2006-03 - 移動ロボットによる環境地図生成のための3次元化NDTを用いた高速3次元スキャンマッチング
竹内; 坪内; 坪内 孝司
第11回 ロボティクスシンポジア予稿集/p.252-257, 2006-03 - Motion Planning for a Mobile Manipulator with Several Grasping Postures
K.Yamazaki; M.Tomono; T.Tsubouchi
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics/p.1077-1082, 2006-03 - さらに表示...
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