坪内 孝司(ツボウチ タカシ)
- 会議発表等
- ホイールローダの自律走行のためのV字走行経路の計画手法
坪内; Y.Weerakamhaeng; 皿田; +坪内 孝司
第10回 建設ロボットシンポジウム論文集____185-194/2004-09 - ホイールローダによる土砂搬送の自立化の試み－山祗プロジェクトについて－
皿田; 坪内; 大隅; 栗栖; +坪内 孝司
第10回 建設ロボットシンポジウム論文集____173-178/2004-09 - ホイールローダによる土砂搬送の自立化
大隅; 皿田; 坪内 孝司; 栗栖; 安達
ロボティクス・メカトロニクス講演会 '04____2P1-L2-14/2004-06 - 屋外移動ロボットのためのLRFを用いた構造物壁面の地図作成と自己位置修正
大野; 坪内; 油田; +坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会 '04____2P1-H-47/2004-06 - FG距離センサを利用した管内ロボット操作システム
小島; 坪内; 油田; +坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会 '04____2A1-L1-49/2004-06 - オドメトリとLRFのスキャンマッチングを用いた移動ロボットの確率的自己位置推定とマップ構築
石岡; 友納; 坪内; 油田; +坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会 '04____1P1-L1-74/2004-06 - 遠隔探査ロボットの人間支援によるレスキュー活動を目指した屋内環境収集システム
田中; 友納; 坪内; 油田; +坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会 '04____1A1-H-23/2004-06 - 移動ロボットに搭載したカメラの視点移動による３次元形状モデリング
山崎; 友納; 坪内; 油田; +坪内 孝司
第9回 ロボティクスシンポジア予稿集____312-317/2004-03 - 屋外環境の三次元形状データに基づくランドマーク地図作成
大野; 坪内; 油田; +坪内 孝司
第9回 ロボティクスシンポジア予稿集____44-50/2004-03 - 遠隔操作ロボットによるSLAMを用いた被災地環境モデル生成システム
田中; 石岡; 友納; 坪内; 油田; +坪内 孝司
第4回 SICE システムインテグレーション部門講演会 (SI2003)____3J3-3/2003-12 - 一輪型移動ロボットの走行制御に関する研究
山本; 坪内; 油田; +坪内 孝司
第4回 SICE システムインテグレーション部門講演会 (SI2003)____3I5-5/2003-12 - 移動ロボットによる物体ひろいあげのための対象物の3次元形状獲得
山崎; 友納; 坪内; 油田; +坪内 孝司
第4回 SICE システムインテグレーション部門講演会 (SI2003)____3G5-4/2003-12 - センサ情報を統合する機能を有する移動ロボットソフトウェアシステム
竹内; 坪内; 油田; +坪内 孝司
第4回 SICE システムインテグレーション部門講演会 (SI2003)____1A4-3/2003-12 - 自律移動ロボットによる地図に基づく安定した屋外ナビゲーションの構想
大野; 坪内; 油田; +坪内 孝司
日本ロボット学会 第21回 学術講演会予稿____2K17/2003-09 - 移動ロボット用センサ情報処理ミドルウェアの開発
竹内; 坪内; 油田; +坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会 '03____2P2-3F-C6/2003-05 - 実環境での物体操作を目的とした移動ロボットによる対象物探索
山崎; 友納; 坪内; 油田; +坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会 '03____2P1-1F-E2/2003-05 - Design and Stationary Position Control of Robotic Wheeled Blimp
S.Kang; M.Nam; T.Tsubouchi; S.Yuta; +坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会 '03____1P1-1F-E8/2003-05 - DGPSとオドメトリを用いた樹木に囲まれた歩道環境での自己位置推定
大野; 坪内 孝司; 重松; 油田
ロボティクス・メカトロニクス講演会 '03____1P1-1F-C4/2003-05 - 動マニピュレータによる物体ひろいあげのための対象物の逐次的な形状復元
山崎; 友納; 坪内; 油田; +坪内 孝司
日本ロボット学会 第21回 学術講演会予稿集____2K26/2003-03 - DGPSとオドメトリを用いた建物付近の歩道環境での自己位置推定とナビゲーション
大野; 坪内; 重松; 前山; 油田; +坪内 孝司
第8回ロボティクスシンポジア予稿集____276-282/2003-03 - 移動マニピュレータによる物体ひろいあげに関する研究（第一報）-実環境中の把持対象物体の認識-
山崎; 友納; 坪内; 油田; +坪内 孝司
第8回ロボティクスシンポジア予稿集____337-342/2003-03 - 車輪型移動ロボットの屋内廊下環境における長距離ナビゲーション
落田; 坪内; 油田; +坪内 孝司
第8回ロボティクスシンポジア予稿集____367-372/2003-03 - Development of a human assisted reconnaissance and mapping system for the quake-stricken underground town with a remotely operated mobile robot
S.Yuta; T.Tsubouchi; M.Tomono; +坪内 孝司
1st IEEE Workshop Safety, Security, & Rescue Robotics____/2003-02 - 遠隔移動ロボットとオペレータの協調による被災地環境モデル生成システムの開発
友納; 坪内; 油田; +坪内 孝司
第3回 SICE システムインテグレーション部門講演会 (SI2002)____61-62/2002-12 - DGPSとオドメトリを用いた地図に基づく屋外ナビゲーションの試行
大野; 坪内; 重松; 前山; 油田; +坪内 孝司
日本ロボット学会 第20回 学術講演会予稿集____3A31/2002-10 - さらに表示...
- ホイールローダの自律走行のためのV字走行経路の計画手法