坪内 孝司(ツボウチ タカシ)
- 論文
- GPS Moving Performance on Open Sky and Forested Paths
Y.Morales; T.Tsubouchi; +坪内 孝司
Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/p.3180-3185, 2007-10 - 4327 インサーション工法用分岐部処理装置の開発(G15-6 現場への応用,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
北野 哲司; 清水 精太; 樋口 裕思; 坪内 孝司; 服部 誠; 荒谷 猛; 岡村 栄二; 原田 孝知
年次大会講演論文集/2007(5)/pp.507-508, 2007-09 - 18・4 フィールドロボティクス(18.ロボティクス・メカトロニクス,<特集>創立110周年記念機械工学年鑑)
坪内 孝司
日本機械学會誌/110(1065)/p.633, 2007-08 - 多種センサに適用可能な移動ロボット用自己位置認識・地図生成ミドルウェア
竹内; 坪内 孝司
第12回 ロボティクスシンポジア予稿集/p.492-497, 2007-03 - 移動マニピュレータへの直接的教示に基づく物体収納作業のための動作計画
山崎; 坪内; 友納; +坪内 孝司
第12回 ロボティクスシンポジア予稿集/p.406-411, 2007-03 - 衝突回避経路計画に向けた複数人物追跡手法
李; 坪内; 山本; 江川; +坪内 孝司
第12回 ロボティクスシンポジア予稿集/p.284-290, 2007-03 - DGPS, RTK-GPS and StarFire DGPS Performance Under Tree Shading Environments
Y.Morales; T.Tsubouchi; +坪内 孝司
Proceedings of IEEE International Conference on Integration Technology/p.519-524, 2007-03 - ホイールローダによる積み込み作業のための自律作業システムの概要
皿田 滋; 小谷内 範穂; 坪内 孝司; 大隅 久; 栗栖 正充; 菅原 一宏
春季大会講演集. I, 資源編/19(1)/pp.151-152, 2007-03 - Sensory Data Processing Middlewares for Service Mobile Robot Applications
E.Takeuchi; T.Tsubouchi; +坪内 孝司
SICE-ICASE International Joint Conference/p.1201-1206, 2006-10 - Development of Autonomous System for Loading Operation by Wheel Loader
S.Sarata; N.Koyachi; T.Tsubouchi; H.Osumi; M.Kurisu; K.Sugawar...
23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction/p.466-471, 2006-10 - Massive Rock Handling by a Breaker -Graspless Manipulation and Object Recognition-
K.Tadano; T.Tsubouchi; M.Kurisu; S.Sarata; +坪内 孝司
23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction/p.487-492, 2006-10 - 2B1-1 環境地図構築技術のレスキューロボットへの応用と課題(2B1 OS:レスキューロボットによる環境地図構築1)
大野 和則; 坪内 孝司; 城間 直司
インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集/16(0)/pp.233-238, 2006-09 - 2B2-1 実時間3次元環境地図構築を目指した : 3次元化NDTを用いた高速スキャンマッチング(2B2 OS:レスキューロボットによる環境地図構築2)
竹内 栄二朗; 坪内 孝司
インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集/16(0)/pp.247-252, 2006-09 - A Semi-Optimal Path Generation Scheme for Frame Articulated Steering Type Vehicle
Y.Weerakamhaeng; T.Tsubouchi; M.Kurisu; S.Sarata; +坪内 孝司
Advanced Robotics/20(8)/p.867-896, 2006-08 - 18・2 愛知万博ロボット(18.ロボティクス・メカトロニクス,<特集>機械工学年鑑)
坪内 孝司
日本機械学會誌/109(1053)/p.675, 2006-08 - 移動マニピュレータに搭載するための三次元小型物体の把持計画
山崎; 友納; 坪内; 油田; 坪内 孝司
第11回 ロボティクスシンポジア予稿集/p.339-344, 2006-03 - 移動ロボットによる環境地図生成のための3次元化NDTを用いた高速3次元スキャンマッチング
竹内; 坪内; 坪内 孝司
第11回 ロボティクスシンポジア予稿集/p.252-257, 2006-03 - Motion Planning for a Mobile Manipulator with Several Grasping Postures
K.Yamazaki; M.Tomono; T.Tsubouchi
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics/p.1077-1082, 2006-03 - A 3-D Scan Matching using Improved 3-D Normal Distributions Transform for Mobile Robotic Mapping
E.Takeuchi; T.Tsubouchi; +坪内 孝司
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/p.3068-3073, 2006-03 - People Tracking Using a Robot in Motion with Laser Range Finder
J.H.Lee; T.Tsubouchi; K.Yamamoto; S.Egawa; +坪内 孝司
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/p.2936-2942, 2006-03 - Motion Planning for a Mobile Manipulator Based on Joint Motions for Error Recovery
K.Yamazaki; M.Tomono; T.Tsubouchi; S.Yuta
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/p.7-12, 2006-03 - Portable Effector Docking Mechanism for a Service Mobile Robot and Its Positioning
E.Takeuchi; T.Tsubouchi; +坪内 孝司
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation/p.3380-3386, 2006-03 - A Grasp Planning for Picking up an Unknown Object for a Mobile Manipulator
K.Yamazaki; M.Tomono; T.Tsubouchi; S.Yuta; 坪内 孝司
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation/p.2143-2149, 2006-03 - Parametric Path Planning For A Car-like Robot Using CC Steers
Y.Weerakamhaeng; T.Tsubouchi; M.Kurisu; S.Sarata; +坪内 孝司
International Conference on Intelligent Autonomous Systmes-9/p.613-621, 2006-03 - Bifurcation Structure of Successive Torus Doubling
M.Sekikawa; N.Inaba; T.Yoshinaga; T.Tsubouchi; +坪内 孝司
Physics Letters A/(348)/p.187-194, 2006-01 - さらに表示...
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