坪内 孝司(ツボウチ タカシ)
- 論文
- Bifurcation structure of successive torus doubling
Sekikawa M; Inaba N; Yoshinaga T; Tsubouchi T
PHYSICS LETTERS A/348(3-6)/pp.187-194, 2006-01 - A semi-optimal path generation scheme for a frame articulated steering-type vehicle
Yossawee Weerakamhaeng; Tsubouchi Takashi; Kurisu Masami...
ADVANCED ROBOTICS/20(8)/pp.867-896, 2006-01 - 移動ロボット搭載のカメラを用いた物体の三次元形状モデリング
山崎; 友納; 油田 信一; 坪内 孝司
日本ロボット学会誌/23(7)/p.868-877, 2005-10 - V Shape Path Generation for Loading Operation by Wheel Loader
S.Sarata; Y.Weerakamhaeng; A.Horiguchi; T.Tsubouchi; +坪内 孝司
Preprints of International Conference on Field and Service Robotics/p.592-603, 2005-07 - Approach Path Generation to Scooping Position for Wheel Loader
S.Sarata; Y.Weeramhaeng; T.Tsubouchi; +坪内 孝司
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation/p.1821-1826, 2005-07 - 効果器の自動交換機能を有する拡張性のある移動ロボットシステム
竹内; 坪内; 油田; +坪内 孝司
第10回ロボティクスシンポジア予稿集/p.99-104, 2005-06 - ご挨拶
小菅 一弘; 田所 諭; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2005(0), 2005-06 - 1P2-N-089 方向付き点群を利用した幾何形状判断に基づく小型物体の把持戦略(ロボットハンドの機構と把握戦略3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
山崎 公俊; 友納 正裕; 坪内 孝司; 油田 信一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2005(0)/p.110, 2005-06 - 2A1-S-056 ホイールローダによる土砂の掬い取り制御 : バケット形状と土砂反力の関係の解析(建設用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
金井 理; 清水 成人; 大隅 久; 皿田 滋; 坪内 孝司; 栗栖 正充; 安達 弘典
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2005(0)/p.175, 2005-06 - 2P1-N-054 機構の取替えにより作業の変更ができる移動ロボットシステム(ホームロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
竹内 栄二朗; 坪内 孝司; 油田 信一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2005(0)/p.189, 2005-06 - 2P1-S-095 立体形状情報を収集可能な被災地下街探査ロボットの開発(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
田中 章愛; 坪内 孝司; 友納 正裕; 油田 信一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2005(0)/p.225, 2005-06 - A SLAM Based Teleoperation and Interface System for Indoor Environment Reconnaissance in Rescue Activities
T.Tsubouchi; A.Tanaka; A.Ishioka; M.Tomono; S.Yuta
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/p.1096-1102, 2004-10 - Object Shape Reconstruction and Pose Estimation by a Camera Mounted on a Mobile Robot
K.Yamazaki; M.Tomono; T.Tsubouchi; S.Yuta
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/p.4019-4025, 2004-10 - Differential GPS and Odometry-Based Outdoor Navigation of a Mobile Robot
K.Ohno; T.Tsubouchi; B.Shigematsu; S.Yuta; +坪内 孝司
Advanced Robotics/18(6)/p.611-635, 2004-08 - 被災環境情報構築の自動化技術 : 大大特「環境モデリンググループ」の研究紹介
坪内 孝司
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan/22(5)/pp.550-553, 2004-07 - Chaos via duck solution breakdown in a piecewise linear van der Pol oscillator driven by an extremely small periodic perturbation
Sekikawa M; Inaba N; Tsubouchi T
PHYSICA D-NONLINEAR PHENOMENA/194(3-4)/pp.227-249, 2004-07 - 遠隔探査ロボットの人間支援によるレスキュー活動を目指した屋内環境情報収集システム(レスキューシステム・レスキュー工学1)
田中 章愛; 友納 正裕; 坪内 孝司; 油田 信一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2004(0)/p.4, 2004-06 - オドメトリとLRFのスキャンマッチングを用いた移動ロボットの確率的自己位置推定とマップ構築(車輪移動ロボット2)
石岡 淳之; 友納 正裕; 坪内 孝司; 油田 信一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2004(0)/pp.67-68, 2004-06 - FG距離センサを利用した管内ロボット操作システム(作業移動ロボット)
小島 弘義; 坪内 孝司; 油田 信一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2004(0)/p.102, 2004-06 - 屋外移動ロボットのためのLRFを用いた構造物壁面の地図作成と自己位置修正(3次元計測/センサフュージョン)
大野 和則; 坪内 孝司; 油田 信一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2004(0)/p.134, 2004-06 - ホイールローダによる土砂搬送作業の自律化 : 『山祇プロジェクト』の概要(建設用ロボット・メカトロニクス)
大隅 久; 皿田 滋; 坪内 孝司; 栗栖 正充; 安達 弘典
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2004(0)/p.158, 2004-06 - 移動ロボットに用いる浮体係留システムの開発 : パラレルワイヤ駆動機構による姿勢制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
中川 健司; 坪内 孝司; 油田 信一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2004(0)/p.197, 2004-06 - 3-D object Modeling by a Camera Equipped on a Mobile Robot
K.Yamazaki; M.Tomono; T.Tsubouchi; S.Yuta; +坪内 孝司
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation/p.1399-1405, 2004-05 - カラー画像を用いた歩道領域の認識と自律移動ロボットによる歩道沿い走行(機械力学,計測,自動制御)
大野 和則; 坪内 孝司; 前山 祥一; 油田 信一
日本機械学會論文集. C編/70(693)/pp.1380-1387, 2004-05 - Proper use of GPS for Outdoor Navigation by an Autonomous Mobile Robot
K.Ohno; T.Tsubouchi; B.Shigematsu; S.Yuta; +坪内 孝司
International Conference0 on Intelligent Autonomous Systmes-8/p.1070-1079, 2004-03 - さらに表示...
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