坪内 孝司(ツボウチ タカシ)
- 会議発表等
- 扇状光投射型距離センサを用いた移動障害物の検出
樋爪; 坪内; 油田; +坪内 孝司
日本ロボット学会 第15回 学術講演会予稿集____595-596/1997 - 超広角カメラと扇状光を用いた移動ロボットを用いた移動ロボット用光学式距離センサの開発
安藤; 坪内; 油田; +坪内 孝司
日本ロボット学会 第15回 学術講演会予稿集____593-594/1997 - 道のりに対して曲率を与える自律移動体の軌跡追従
石本; 坪内; 皿田; 油田; +坪内 孝司
日本ロボット学会 第15回 学術講演会予稿集____567-568/1997 - スポットアレイ距離センサを搭載した管内走行ロボットによる環境認識
樋爪; 坪内; 油田; +坪内 孝司
日本ロボット学会 第15回 学術講演会予稿集____259-260/1997 - 自律移動ロボットの長時間活動に関する研究
羽田; 坪内; 油田; +坪内 孝司
日本ロボット学会 第15回 学術講演会予稿集____233-234/1997 - マニピュレータを有する自律移動ロボットによる実環境中の自律行動ナビゲーション
油田; 坪内; 永谷; +坪内 孝司
第2回 重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム 予稿集____153-156/1997 - ミニチュアホイールローダのための走行コマンドシステム
石本; 坪内; 油田; +坪内 孝司
日本ロボット学会 第14回 学術講演会予稿集____601-602/1996 - 曲率半径の大きな弧状断面を持つ車輪を有する一輪型倒立自律移動ロボットの開発
中島; 坪内; 油田; +坪内 孝司
日本ロボット学会 第14回 学術講演会予稿集____209-210/1996 - 環境中で走行経路を直接指示する移動ロボット操縦のためのヒューマンインターフェース
関本; 坪内; 油田; +坪内 孝司
日本ロボット学会 第14回 学術講演会予稿集____337-338/1996 - トレラーを牽引する自律型移動ロボットのための経路計画法
ビアレ; 坪内; 油田; +坪内 孝司
日本ロボット学会 第14回 学術講演会予稿集____85-86/1996 - 反射的・非数量的方法を用いた自立移動ロボットによる実環境中の自律ナビゲーションの実現
油田; 坪内; 大矢; +坪内 孝司
第1回 重点領域研究「知能ロボット」 シンポジウム 予稿集____145-148/1996 - 超音波センサベースドウォールフォローイングアルゴリズムとその限界
安藤; 坪内; 油田; +坪内 孝司
日本ロボット学会 第13回 学術講演会予稿集____585-586/1995 - ホイールローダの自動化のための走行制御系のインプリメンテーション
石本; 坪内; 油田; +坪内 孝司
日本ロボット学会 第13回 学術講演会予稿集____183-184/1995 - 視覚映像とポインティングデバイスを用いた移動ロボットの操縦システム
関本; 坪内; 油田; +坪内 孝司
日本ロボット学会 第13回 学術講演会予稿集____163-164/1995 - 複数の移動障害物が存在する環境での移動ロボットのナビゲー ション
坪内
第5回 ファジィ・ワークショップ in 岩手 － ファジィと最近の情報処理技術による知的メカトロニクス － 論文集____15-22/1995 - 限られた空間内における移動ロボットの自己位置推定
登内; 坪内; 有本; +坪内 孝司
日本ロボット学会 第11回 学術講演会予稿____161-164/1993 - 複数移動障害物環境下における移動ロボットのナビゲーション -第２報 ナビゲーション行動の学習-
坪内; 有本; +坪内 孝司
日本ロボット学会 第11回 学術講演会予稿集____425-428/1993 - 移動ロボットの TV カメラおよび環境モデルを用いる画像間マッチングと自己位置同定
坪内; 山田; 有本; +坪内 孝司
日本ロボット学会 第3回 ロボットシンポジウム 予稿集____91-96/1993 - 自立型移動ロボットのための地理システム -時間の概念の導入-
高田; 青木; 坪内; +坪内 孝司
日本ロボット学会第10回学術講演会 予稿集____975-978/1992 - 移動ロボットの自己位置同定のための画像間マッチング -デッドレコニングによる推定位置とその誤差分散の利用-
山田; 坪内; 有本; +坪内 孝司
日本ロボット学会第10回学術講演会 予稿集____183-186/1992 - 複数の移動障害物がある環境下での移動ロボットのプランニングとナビゲーション
坪内; 有本; +坪内 孝司
日本機械学会 第2回 インテリジェントシステム・シンポジウム 講演論文集____309-314/1992 - 自己組織化データベースを用いたガス導管環境認識
川口; 坪内; 山田; 菊田; 有本; +坪内 孝司
日本ロボット学会第2回ロボットシンポジウム予稿集____181-186/1992 - ガス導管内走行ロボットの高速検査路探索法
川口; 劉; 坪内; 有本; +坪内 孝司
第6回 知能移動ロボットシンポジウム予稿集____111-116/1992 - 複数移動障害物環境下における移動ロボットのナビゲーション -第１報 移動障害物の運動モデルがない場合のナビゲーション-
平岡; 坪内; 浪花; 有本; +坪内 孝司
第6回 知能移動ロボットシンポジウム予稿集____69-74/1992 - TVカメラと地図を用いた移動ロボットの位置推定 -カメラ座標空間内における平面の法線ベクトルの利用-
山田; 坪内; 劉; 有本; +坪内 孝司
第 6回 知能移動ロボットシンポジウム予稿集____123-128/1992 - さらに表示...
- 扇状光投射型距離センサを用いた移動障害物の検出