| 2010-05-11 | 「CHANGEMAKERS OF THE YEAR 2010」研究者部門 | |
| 2010-03-09 | 筑波大学BEST FACULTY MEMBER賞 | |
| 2009-07-29 | 平成２１年度全国発明表彰 ２１世紀発明賞 | 「サイボーグ型ロボット技術の発明」に対して授与された。 |
| 2009-05-12 | IEEE/IFR Invention & Entrepreneurship Award | i-Robot、ダイムラー、KUKA、といった世界的ロボット企業に並び、2009年にRobot Suit HALの実績により、「人々の物理的な能力を拡張し、支援する装着型ロボットの事業化」に対して受賞。 |
| 2009-02-17 | 平成20年度いばらきイメージアップ大賞，大賞 | |
| 2009-02-06 | 米国 ユナイテッド航空, Leader's Award Griffe, The Griffe 2009 進化の象徴 | |
| 2009-02-05 | 日経BP，日経優秀製品・サービス賞，最優秀賞 日本経済新聞賞 | 「ロボットスーツＨＡＬの開発が進み、医療・介護方面への活用に期待が集まったこと」に対して授与された。 |
| 2008-12-06 | ICBME 2008 Outstanding Paper Award | |
| 2008-01-15 | 文部科学省ナイスステップな研究者2007 地域・産学連携・イノベーション部門 | 「身体機能を拡張するロボットスーツHALの開発と実用化推進」に対して授与された。 |
| 2007-10-25 | つくばベンチャー大賞 大賞 | 「研究成果の社会還元による新産業創出や生活の質の向上（QOL）の役割が期待されるつくば発ベンチャー起業：CYBERDYNE株式会社による先進的であり日本経済牽引の要として期待される取り組み」に対して授与された。 |
| 2007-06-14 | 第５回産学官連携功労者表彰 経済産業大臣賞 | 「「身体機能を拡張するロボットスーツHAL」の開発」に対して授与された。 |
| 2006-12-15 | 第７回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門賞 | |
| 2006-11-29 | 日本イノベータ大賞優秀賞 | |
| 2006-10-25 | グッドデザイン賞金賞 | 「ロボットスーツHALの優れたデザインや新しい産業・ビジネスの創出に貢献する可能性の高さ、及び完成度の高いハイテク技術が評価されたこと」に対して授与された。 |
| 2005-11-15 | World Technology Award | 「ロボットスーツHALの革新性が高く評価されたこと」に対して授与された。 |
| 2004-12-19 | ベストセッション賞 | |
| 2004-01-30 | ベスト・インデクシング賞 | |
| 2003-09-01 | ベストポスター賞 | |
| 2002 | Japanese Society of Artificial Organ, JSAO-Grant | |
| 2002 | 日本人工臓器学会 JSAO-Grant | |