| 2019-01 -- 2019-12 | ASTEM標準化委員会 | Subcommittee |
| 2018-09 -- 2019-08 | World Economic Forum | Global Future Council on Production |
| 2018-08 -- 2020-03 | つくば市未来構想等審議会 | 委員 |
| 2018-07 -- 2019-02 | 特許庁 | 「平成30年度特許出願技術動向調査-パワーアシストスーツ-」技術動向調査アドバイザリーボード委員長 |
| 2018-04 -- 2024-03 | 日本運動器科学学会 | 評議員 |
| 2018-03 -- 2024-03 | 文部科学省研究振興機構 | Society5.0実現化研究開発拠点支援事業推進委員会 委員 |
| 2018-12 -- 2020-12 | トヨタモビリティ基金：モビリティ・アンリミテッド・チャレンジ | 審査員 |
| 2018-09 -- 2021-03 | 一般社団法人日本ヘルスケアダイバーシティ学会 | アドバイザリーボード |
| 2017-04 -- 2024-03 | 筑波会議委員会 | 委員 |
| 2017-04 -- 2020-02 | 一般社団法人 日本ロボット工業会 | サービスロボットタイプ別安全性等標準化調査専門委員会リハビリロボット安全性ワーキンググループ 委員 |
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