| 2021-04 -- 2022-03 | つくば市 科学技術・イノベーション振興指針 懇話会委員 |
| 2021-02 -- 2022-03 | つくば市 スーパーシティアーキテクト会議構成員（エキスパート） |
| 2020-04 -- 2022-02 | マニピュレータを備えたサービスロボット等標準化調査専門委員会 リハビリロボット安全性ワーキンググループ委員 |
| 2020-04 -- 2021-03 | 一般社団法人つくばグローバル・イノベーション推進機構 事業プロデューサー |
| 2019-01 -- (現在) | 世界経済フォーラム Global Precision Medicine Council |
| 2019-11 -- 2021-10 | Japan Action Tank-Social Innovation School 特別顧問 |
| 2019-04 -- 2020-02 | サービスロボットタイプ別安全性等標準化調査専門委員会リハビリロボット安全性ワーキンググループ委員 リハビリロボットの安全性に関する国際標準化の検討 |
| 2019-05 -- 2022-04 | 21世紀先端医療コンソーシアム 医療機器革命部会 座長 |
| 2019-08 -- 2020-03 | Tsukuba Mini Maker Faire 実行委員会委員 |
| 2019-07 -- 2021-03 | 日本ロボット学会欧文誌委員会アドバイザリメンバ |
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