山海 嘉之(サンカイ ヨシユキ)

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論文
  • Development of 3D Visual Feedback System for Cybernic Master System
    Kousuke Hiramatsu; Yoshiyuki Sankai
    Proc. of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.25-30, 2012-12
  • ロボット工学とサイバニクス先進リハビリテーション
    山海 嘉之
    理療/42(3), 2012-11
  • Visual Feedback System Showing Loads on Handrails for Gait Training
    Sankai Yoshiyuki
    proceedings of the International Symposium on System Integration (SI International 2012, SII2012), 2012-10
  • アクティブエアマットによる支援機器の親和性の改善
    長谷川 泰久; 田山 宗徳; 齊藤 壮文; 長谷川 誉晃; 山海 嘉之
    日本ロボット学会誌/30(8)/pp.759-766, 2012-10
  • Pilot study of floor-reactive-force generator mounted on MRI -compatible lower-extremity motion simulator-
    IKEDA Takahiro; MATSUSHITA Akira; SAOTOME Kosaku; HASEGAWA Y...
    The 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)/pp.311-316, 2012-10
  • Visual Feedback System Showing Loads on Handrails for Gait Training
    Ryotaro Sabe; Tomohiro Hayashi; Yoshiyuki Sankai
    proceedings of the International Symposium on System Integration (SI International 2012, SII2012), 2012-10
  • Visual Feedback System Showing Loads on Handrails for Gait Training
    Sankai Yoshiyuki
    proceedings of the International Symposium on System Integration (SI International 2012, SII2012), 2012-10
  • HAL Equipped with Passive Mechanism
    Hiromasa Hara; Yoshiyuki Sankai
    proceedings of the International Symposium on System Integration (SI International 2012, SII2012), 2012-10
  • 装着型歩行補助ロボットのリスク分析と安全性試験法 (第29回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
    鍋嶌 厚太; 河本 浩明; 山海 嘉之
    日本ロボット学会誌/30(8)/pp.752-758, 2012-10
  • Exoskeleton Robot Control based on Cane and Body Joint Synergies
    Modar Hassan; Hideki Kadone; Kenji Suzuki; Yoshiyuki Sankai
    Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/pp.1609-1614, 2012-10
  • サイバニックマスタアームに搭載するための3Dビジュアルフィードバックシステムの開発
    山海 嘉之; 平松 宏介
    日本機械学会論文集(C編)/79(799)/pp.196-209, 2012-10
  • Stair Ascent Assitance for Cerebral Palsy with Robot Suit HAL
    Takumi Taketomi; Yoshiyuki Sankai
    proceedings of the International Symposium on System Integration (SI International 2012, SII2012), 2012-09
  • Wearable Parallel Processing Based High-Resolution High-Speed Electroencephalogram Monitoring Integrated System
    Alexsandr Igorevitch Ianov; Hiroaki Kawamoto; Yoshiyuki Sankai
    proceedings of the International Symposium on System Integration (SI International 2012, SII2012), 2012-09
  • Development of a Web-based Training Management System to Assist Training for Citizen Runners
    Tsujimura S; Nabekura Y; Sankai Yoshiyuki
    Proc of 2012 IEEE International Symposium on IT in Medicine & Education/pp.214-219, 2012-08
  • Development of a Capacitive Coupling Electrode for Bioelectrical SignalMeasurements and Assistive Device Use
    Alexsandr Igorevitch Ianov; Hiroaki Kawamoto; Yoshiyuki Sankai
    proceedings of the 2012 ICME International Conference on Complex Engineering/pp.593-598, 2012-07
  • サイバニクスを駆使したHAL(Hybrid Assistive Limbs)最前線
    山海 嘉之; 桜井 尊
    分子脳血管病/11(3)/pp.25-34, 2012-07
  • Enhancement of Hemocompatibility of the MERA Monopivot Centrifugal Pump: Toward Medium-Term Use
    Takashi Yamane; Ryo Kosaka; Masahiro Nishida; Osamu Maruyama...
    Artificial Organs 2013/37(2)/pp.217-225, 2012-06
  • 着用型発光センサスーツによる運動状態の体表上提示と認知支援
    五十嵐 直人; 門根 秀樹; 鈴木 健嗣; 山海 嘉之
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.2A2-B03(1)-2A2-B03(2), 2012-05
  • 福祉ロボットにおけるテレロボティクス
    山海 嘉之; 桜井 尊
    日本ロボット学会誌/30(6)/pp.595-598, 2012-05
  • 下肢運動状態の認知を支援する着用型発光センサスーツ
    五十嵐 直人; 鈴木 健嗣; 河本 浩明; 山海 嘉之
    情報処理学会論文誌/53(4)/pp.1360-1371, 2012-04
  • 視覚情報提示による手すりへの依存荷重フィードバックシステムの開発
    佐邊 綾太郎; 林 知広; 山海 嘉之
    日本機械学会論文集(C編)/79(792)/pp.3000-3012, 2012-04
  • 脊髄損傷不全麻痺患者に対するロボットスーツHALを用いたリハビリテーションの試み
    有安 諒平; 山脇 香奈子; 久保田 茂希; 河本 浩明; 中田 由夫; 江口 清; 山海 嘉之; 落合 直之
    国立大学法人リハビリテーションコ・メディカル学術大会誌, 2012-04
  • Novel Device Accurately Measures Graft Resistance and Compliance to Ensure Quality of Coronary Artery Bypass
    Kinichi Nakata; Yukihiko Orime; Kenji Akiyama; Hayato Koba; Y...
    Annals of thoracic and cardiovascular Surgery/18(5)/pp.438-443, 2012-10
  • Application of Robot Suit HAL to Gait Rehabilitation of Stroke Patients: A Case Study
    Kanako Yamawaki; Ryohei Ariyasu; Shigeki Kubota; Hiroaki Kaw...
    Lecture Notes in Computer Science, 2012-01
  • 装着型歩行補助ロボットのリスク分析と安全性試験法
    鍋嶌厚太; 河本浩明; 山海嘉之
    日本ロボット学会誌/30(7-8), 2012-01
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