山海 嘉之(サンカイ ヨシユキ)
- 論文
- 複数機種において同一被験者群を用いて得られた Fractional Anisotropy値の比較
五月女 康作; 石森 佳幸; 磯辺 智範; 佐藤 英介; 篠田 和哉; 大久保 淳; 平野 雄二; 大須賀 覚; ...
日本放射線技術学会雑誌/68(9)/pp.1242-1249, 2012-01 - 脳卒中片麻痺に対する両脚型ロボットスーツHAL福祉用装着の実際に関する一考察
西尾 大祐; 前島 伸一郎; 大沢 愛子; 平野 恵健; 武田 浩二; 木川 浩志; 山海 嘉之
日本義肢装具学会誌 = Bulletin of the Japanese Society of Prosthetic and Orthotic Education, Research and Development/28(1)/pp.53-56, 2012-01 - 自力運動困難な麻痺患者に対するロボットスーツを用いた新しい随意運動訓練―重度脊髄損傷患者への臨床適用―
林 知広; 岩月 幸一; 長谷川 真人; 田上 未来; 山海 嘉之
生体医工学/50(1)/pp.117-123, 2012 - ロボットスーツHALの安全技術
山海 嘉之; 鍋嶌 厚太; 河本 浩明
日本ロボット学会誌/29(9)/pp.780-782, 2011-11 - 市民ランナーを対象としたWebベースのトレーニング管理システムの開発 (第23回ランニング学会大会・プログラム報告 : 前年度優秀発表)
辻村 真一; 鍋倉 賢治; 吉岡 利貢; 中村和照; 宮本健太郎; 藤本祐太; 山海嘉之
ランニング学研究/23(1)/pp.41-47, 2011-09 - Development of Red Blood Cell-Photon Simulator for Optical Propagation Analysis in Blood using Monte Carlo Method
Oshima Shiori; Sankai Yoshiyuki
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION TECHNOLOGY IN BIOMEDICINE/15(3)/pp.356-363, 2011-05 - 段階的な臨床試験プロセスによる人支援型ロボット開発の提案
長谷部 浩二; 河本 浩明; 上林 清孝; 松下 明; 山海 嘉之
日本ロボット学会誌/29(3)/pp.236-240, 2011-04 - Evaluation of a New Device for the Intraoperative Assessment of Coronary Artery Bypasses Grafting
Nakata Kinichi; Sankai Yoshiyuki; Akiyama Kenji; Orime Y...
ANNALS OF THORACIC AND CARDIOVASCULAR SURGERY/17(2)/pp.160-165, 2011-04 - 人工心臓装着患者の状態を非侵襲的かつ連続的にモニタリングするセンサユニットの開発
辻村真一; 杉浦敦; 山岸丈人; 筒井達夫; 山海嘉之
生体医工学/49(6)/p.939-945, 2011-01 - サイバニックマスタアームによる生体電位可変インピーダンス制御型マニヒュレーションシステムの提案
平松宏介; 山海嘉之
日本機械学会論文集/77(784)/p.330-339, 2011-01 - 神経・筋活動の制御に支障がある重度対麻痺患者の脚上げ意思推定と歩行アシスト
林 知広; 岩月 幸一; 山海 嘉之
日本機械学会論文集Ｃ編/77(774)/pp.439-449, 2011-01 - Typical Risks and Protective Measures of Wearable Walking Assistant Robots
Cota Nabeshima; Hiroaki Kawamoto; Yoshiyuki Sankai
Proceedings of 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/p.E1-3, 2011-01 - Stepwise Process of Clinical Trials in Safety-Conscious Development of Human Assistive Robots
K. Hasebe; H. Kawamoto; K. Kamibayashi; A. Matsushita; Y....
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics/p.889-894, 2011-01 - Active air mat for comfortable and easy to wear a forearm support system
Yasuhisa Hasegawa; Munenori Tamaya; Takefumi Saito; Yoshi...
The 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems/p.4899-4904, 2011-01 - Meal-Assistance by Robot Suit HAL using Detection of Food Position with Camera
Hiroaki Kawamoto; Tomoya Shiraki; Tasuku Otsuka; Yoshiyuk...
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics/p.50-55, 2011-01 - Evaluation of Fingertip Force Accuracy in Different Support Conditions of Exoskelton
Yasuhisa Hasegawa; Junichiro Tokita; Kiyotaka Kamibayash...
Proc. of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011)/p.680-685, 2011-01 - 心房細動における Complex Fractionated Atrial Electrograms の自動判定に関する研究
木村 和正; 青沼 和隆; 山海 嘉之
生体医工学会/49(1), 2011-01 - Compatibility test on lower-extremity motion simulator to fMRI
Ikeda Takahiro; Matsushita Akira; Saotome Kosaku; Hasegaw...
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics/p.56-61, 2011-01 - 血管系の数理モデルによる動脈抵抗の評価:動物実験による検証
古場 隼人; 中田 金一; 秋山 謙次; 折目 由紀彦; 高森 達也; 山海 嘉之
生体医工学会/49(1), 2011-01 - Gait training for a spinal Canal Stenosis Patient using Robot Suit HAL -A Case Report-
K.Yamawaki; H. Kawamoto; K. Eguchi; Y. Nakata; Y. Sankai; ...
Proceedings of the 6th World Congress of the International Society of Physical and Rehabilitation Medicine/p.66-68, 2011-01 - Gait Support for Complete Spinal Cord Injury Patient by Synchronized Leg-Swing with HAL
Atsushi Tsukahara; Yasuhisa Hasegawa; Yoshiyuki Sankai
Proc. of the 2011 IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), 2011-01 - Exoskeletal Spine and Shoulder Girdle for Full Body Exoskeletons with Human Versatility
Stefan Taal; Yoshiyuki Sankai
International Conference on Robotics and Automation ICRA2011, 2011-01 - パワーアシスト機器の安全(<特集>最近の安全・安心のための技術)
山田 陽滋; 山海 嘉之; 河本 浩明; 李 秀雄; 鍋嶌 厚太
日本機械学會誌/114(1106)/pp.45-48, 2011-01 - Exoskeletal Spine and Shoulders for Full Body Exoskeletons in Health Care
S.R. Taal; Y. Sankai
Advances in Applied Science Research/2(6)/p.270-286, 2011-01 - Development of Upper-limb type HAL and Reaching Movement for Meal-Assistance
Tasuku Otsuka; Ko Kawaguchi; Hiroaki Kawamoto; Yoshiyuki ...
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics/p.883-888, 2011-01 - さらに表示...
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