山海 嘉之(サンカイ ヨシユキ)
- 論文
- Enhancement of Hemocompatibility of the MERA Monopivot Centrifugal Pump: Toward Medium-Term Use
Takashi Yamane; Ryo Kosaka; Masahiro Nishida; Osamu Maruyama...
Artificial Organs 2013/37(2)/pp.217-225, 2012-06 - 着用型発光センサスーツによる運動状態の体表上提示と認知支援
五十嵐 直人; 門根 秀樹; 鈴木 健嗣; 山海 嘉之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.2A2-B03(1)-2A2-B03(2), 2012-05 - 福祉ロボットにおけるテレロボティクス
山海 嘉之; 桜井 尊
日本ロボット学会誌/30(6)/pp.595-598, 2012-05 - 下肢運動状態の認知を支援する着用型発光センサスーツ
五十嵐 直人; 鈴木 健嗣; 河本 浩明; 山海 嘉之
情報処理学会論文誌/53(4)/pp.1360-1371, 2012-04 - 視覚情報提示による手すりへの依存荷重フィードバックシステムの開発
佐邊 綾太郎; 林 知広; 山海 嘉之
日本機械学会論文集（C編）/79(792)/pp.3000-3012, 2012-04 - 脊髄損傷不全麻痺患者に対するロボットスーツHALを用いたリハビリテーションの試み
有安 諒平; 山脇 香奈子; 久保田 茂希; 河本 浩明; 中田 由夫; 江口 清; 山海 嘉之; 落合 直之
国立大学法人リハビリテーションコ・メディカル学術大会誌, 2012-04 - Novel Device Accurately Measures Graft Resistance and Compliance to Ensure Quality of Coronary Artery Bypass
Kinichi Nakata; Yukihiko Orime; Kenji Akiyama; Hayato Koba; Y...
Annals of thoracic and cardiovascular Surgery/18(5)/pp.438-443, 2012-10 - Application of Robot Suit HAL to Gait Rehabilitation of Stroke Patients: A Case Study
Kanako Yamawaki; Ryohei Ariyasu; Shigeki Kubota; Hiroaki Kaw...
Lecture Notes in Computer Science, 2012-01 - 装着型歩行補助ロボットのリスク分析と安全性試験法
鍋嶌厚太; 河本浩明; 山海嘉之
日本ロボット学会誌/30(7-8), 2012-01 - 複数機種において同一被験者群を用いて得られた Fractional Anisotropy値の比較
五月女 康作; 石森 佳幸; 磯辺 智範; 佐藤 英介; 篠田 和哉; 大久保 淳; 平野 雄二; 大須賀 覚; ...
日本放射線技術学会雑誌/68(9)/pp.1242-1249, 2012-01 - 脳卒中片麻痺に対する両脚型ロボットスーツHAL福祉用装着の実際に関する一考察
西尾 大祐; 前島 伸一郎; 大沢 愛子; 平野 恵健; 武田 浩二; 木川 浩志; 山海 嘉之
日本義肢装具学会誌 = Bulletin of the Japanese Society of Prosthetic and Orthotic Education, Research and Development/28(1)/pp.53-56, 2012-01 - 自力運動困難な麻痺患者に対するロボットスーツを用いた新しい随意運動訓練―重度脊髄損傷患者への臨床適用―
林 知広; 岩月 幸一; 長谷川 真人; 田上 未来; 山海 嘉之
生体医工学/50(1)/pp.117-123, 2012 - ロボットスーツHALの安全技術
山海 嘉之; 鍋嶌 厚太; 河本 浩明
日本ロボット学会誌/29(9)/pp.780-782, 2011-11 - 市民ランナーを対象としたWebベースのトレーニング管理システムの開発 (第23回ランニング学会大会・プログラム報告 : 前年度優秀発表)
辻村 真一; 鍋倉 賢治; 吉岡 利貢; 中村和照; 宮本健太郎; 藤本祐太; 山海嘉之
ランニング学研究/23(1)/pp.41-47, 2011-09 - Development of Red Blood Cell-Photon Simulator for Optical Propagation Analysis in Blood using Monte Carlo Method
Oshima Shiori; Sankai Yoshiyuki
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION TECHNOLOGY IN BIOMEDICINE/15(3)/pp.356-363, 2011-05 - 段階的な臨床試験プロセスによる人支援型ロボット開発の提案
長谷部 浩二; 河本 浩明; 上林 清孝; 松下 明; 山海 嘉之
日本ロボット学会誌/29(3)/pp.236-240, 2011-04 - Evaluation of a New Device for the Intraoperative Assessment of Coronary Artery Bypasses Grafting
Nakata Kinichi; Sankai Yoshiyuki; Akiyama Kenji; Orime Y...
ANNALS OF THORACIC AND CARDIOVASCULAR SURGERY/17(2)/pp.160-165, 2011-04 - 人工心臓装着患者の状態を非侵襲的かつ連続的にモニタリングするセンサユニットの開発
辻村真一; 杉浦敦; 山岸丈人; 筒井達夫; 山海嘉之
生体医工学/49(6)/p.939-945, 2011-01 - サイバニックマスタアームによる生体電位可変インピーダンス制御型マニヒュレーションシステムの提案
平松宏介; 山海嘉之
日本機械学会論文集/77(784)/p.330-339, 2011-01 - 神経・筋活動の制御に支障がある重度対麻痺患者の脚上げ意思推定と歩行アシスト
林 知広; 岩月 幸一; 山海 嘉之
日本機械学会論文集Ｃ編/77(774)/pp.439-449, 2011-01 - Typical Risks and Protective Measures of Wearable Walking Assistant Robots
Cota Nabeshima; Hiroaki Kawamoto; Yoshiyuki Sankai
Proceedings of 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/p.E1-3, 2011-01 - Stepwise Process of Clinical Trials in Safety-Conscious Development of Human Assistive Robots
K. Hasebe; H. Kawamoto; K. Kamibayashi; A. Matsushita; Y....
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics/p.889-894, 2011-01 - Active air mat for comfortable and easy to wear a forearm support system
Yasuhisa Hasegawa; Munenori Tamaya; Takefumi Saito; Yoshi...
The 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems/p.4899-4904, 2011-01 - Meal-Assistance by Robot Suit HAL using Detection of Food Position with Camera
Hiroaki Kawamoto; Tomoya Shiraki; Tasuku Otsuka; Yoshiyuk...
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics/p.50-55, 2011-01 - Evaluation of Fingertip Force Accuracy in Different Support Conditions of Exoskelton
Yasuhisa Hasegawa; Junichiro Tokita; Kiyotaka Kamibayash...
Proc. of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011)/p.680-685, 2011-01 - さらに表示...
- Enhancement of Hemocompatibility of the MERA Monopivot Centrifugal Pump: Toward Medium-Term Use