山海 嘉之(サンカイ ヨシユキ)
- 論文
- Stepwise Process of Clinical Trials in Safety-Conscious Development of Human Assistive Robots
K. Hasebe; H. Kawamoto; K. Kamibayashi; A. Matsushita; Y....
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics/p.889-894, 2011-01 - Active air mat for comfortable and easy to wear a forearm support system
Yasuhisa Hasegawa; Munenori Tamaya; Takefumi Saito; Yoshi...
The 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems/p.4899-4904, 2011-01 - Meal-Assistance by Robot Suit HAL using Detection of Food Position with Camera
Hiroaki Kawamoto; Tomoya Shiraki; Tasuku Otsuka; Yoshiyuk...
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics/p.50-55, 2011-01 - Evaluation of Fingertip Force Accuracy in Different Support Conditions of Exoskelton
Yasuhisa Hasegawa; Junichiro Tokita; Kiyotaka Kamibayash...
Proc. of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011)/p.680-685, 2011-01 - 心房細動における Complex Fractionated Atrial Electrograms の自動判定に関する研究
木村 和正; 青沼 和隆; 山海 嘉之
生体医工学会/49(1), 2011-01 - Compatibility test on lower-extremity motion simulator to fMRI
Ikeda Takahiro; Matsushita Akira; Saotome Kosaku; Hasegaw...
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics/p.56-61, 2011-01 - 血管系の数理モデルによる動脈抵抗の評価:動物実験による検証
古場 隼人; 中田 金一; 秋山 謙次; 折目 由紀彦; 高森 達也; 山海 嘉之
生体医工学会/49(1), 2011-01 - Gait training for a spinal Canal Stenosis Patient using Robot Suit HAL -A Case Report-
K.Yamawaki; H. Kawamoto; K. Eguchi; Y. Nakata; Y. Sankai; ...
Proceedings of the 6th World Congress of the International Society of Physical and Rehabilitation Medicine/p.66-68, 2011-01 - Gait Support for Complete Spinal Cord Injury Patient by Synchronized Leg-Swing with HAL
Atsushi Tsukahara; Yasuhisa Hasegawa; Yoshiyuki Sankai
Proc. of the 2011 IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), 2011-01 - Exoskeletal Spine and Shoulder Girdle for Full Body Exoskeletons with Human Versatility
Stefan Taal; Yoshiyuki Sankai
International Conference on Robotics and Automation ICRA2011, 2011-01 - パワーアシスト機器の安全(<特集>最近の安全・安心のための技術)
山田 陽滋; 山海 嘉之; 河本 浩明; 李 秀雄; 鍋嶌 厚太
日本機械学會誌/114(1106)/pp.45-48, 2011-01 - Exoskeletal Spine and Shoulders for Full Body Exoskeletons in Health Care
S.R. Taal; Y. Sankai
Advances in Applied Science Research/2(6)/p.270-286, 2011-01 - Development of Upper-limb type HAL and Reaching Movement for Meal-Assistance
Tasuku Otsuka; Ko Kawaguchi; Hiroaki Kawamoto; Yoshiyuki ...
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics/p.883-888, 2011-01 - Hybrid Sensor for Measurement of Brain Activity
Atsushi Saito; Yoshiyuki Sankai
Proc. of the Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2010)/p.428-433, 2010-12 - バイオフィードバックを用いたポリオ経験者の筋神経系制御能力の改善とロボットスーツHALによる麻痺肢動作支援(機械力学,計測,自動制御)
新宮 正弘; 江口 清; 山海 嘉之
日本機械学會論文集. C編/76(772)/pp.3630-3639, 2010-12 - Towards a Guideline for Clinical Trials in the Development of Human Assistive Robots
K. Hasebe; H. Kawamoto; A. Matsushita; K.Kamibayashi; and ...
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2010), 2010-12 - Assessment of Coronary Artery Bypass Grafting based on the Dynamics Characteristics of the Vascular System: Verification by Computer Simulation
Hayato KOBA; Kin-ichi NAKATA; Yoshiyuki SANKAI
Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2010)/p.8-12, 2010-12 - 物体接触時における多関節腱駆動機構による指先剛性制御(機械力学,計測,自動制御)
岩城 匡広; 長谷川 泰久; 山海 嘉之
日本機械学會論文集. C編/76(771)/pp.3036-3041, 2010-11 - Development of Optical Sensing System for Noninvasive and Dynamic Monitoring of Thrombogenic Process
Oshima Shiori; Sankai Yoshiyuki
ASAIO JOURNAL/56(5)/pp.460-467, 2010-09 - J-035 サイバニックマスタアームによるマニピュレーションシステムに関する研究(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,一般論文)
平松 宏介; 山海 嘉之
情報科学技術フォーラム講演論文集/9(3)/pp.543-544, 2010-08 - ロボットスーツHALの福祉介護分野への展開
河本 浩明; 鍋嶌 厚太; 山海 嘉之
自動車技術/64(5)/pp.35-38, 2010-05 - ロボットスーツHALによる移乗介助動作の支援
佐藤 帆紡; 川畑 共良; 田中 文英; 山海 嘉之
日本機械学会論文集C編/76(2)/pp.227-235, 2010 - "Practical Design of Full Body Exoskeletons"
Stefan Taal; Yoshiyuki Sankai
International Conference on Biomedical Electronics and Devices (BIODEVICES 2010), 2010-01 - 1P1-F19 下半身麻痺患者と歩行支援システムの協調歩行制御 : 小型ロボットを用いた協調歩行制御の確認
長谷川 泰久; チャン ジュンホ; 山海 嘉之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2010(0)/pp.1P1-F19(1)-1P1-F19(4), 2010-01 - 1P1-G06 筋力低下患者への食事支援システムの開発
長谷川 泰久; 大浦 沙織; 山海 嘉之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2010(0)/pp.1P1-G06(1)-1P1-G06(4), 2010-01 - さらに表示...
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