山海 嘉之(サンカイ ヨシユキ)
- 論文
- Hybrid Sensor for Measurement of Brain Activity
Atsushi Saito; Yoshiyuki Sankai
Proc. of the Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2010)/p.428-433, 2010-12 - バイオフィードバックを用いたポリオ経験者の筋神経系制御能力の改善とロボットスーツHALによる麻痺肢動作支援(機械力学,計測,自動制御)
新宮 正弘; 江口 清; 山海 嘉之
日本機械学會論文集. C編/76(772)/pp.3630-3639, 2010-12 - Towards a Guideline for Clinical Trials in the Development of Human Assistive Robots
K. Hasebe; H. Kawamoto; A. Matsushita; K.Kamibayashi; and ...
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2010), 2010-12 - Assessment of Coronary Artery Bypass Grafting based on the Dynamics Characteristics of the Vascular System: Verification by Computer Simulation
Hayato KOBA; Kin-ichi NAKATA; Yoshiyuki SANKAI
Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2010)/p.8-12, 2010-12 - 物体接触時における多関節腱駆動機構による指先剛性制御(機械力学,計測,自動制御)
岩城 匡広; 長谷川 泰久; 山海 嘉之
日本機械学會論文集. C編/76(771)/pp.3036-3041, 2010-11 - Development of Optical Sensing System for Noninvasive and Dynamic Monitoring of Thrombogenic Process
Oshima Shiori; Sankai Yoshiyuki
ASAIO JOURNAL/56(5)/pp.460-467, 2010-09 - J-035 サイバニックマスタアームによるマニピュレーションシステムに関する研究(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,一般論文)
平松 宏介; 山海 嘉之
情報科学技術フォーラム講演論文集/9(3)/pp.543-544, 2010-08 - ロボットスーツHALの福祉介護分野への展開
河本 浩明; 鍋嶌 厚太; 山海 嘉之
自動車技術/64(5)/pp.35-38, 2010-05 - ロボットスーツHALによる移乗介助動作の支援
佐藤 帆紡; 川畑 共良; 田中 文英; 山海 嘉之
日本機械学会論文集C編/76(2)/pp.227-235, 2010 - "Practical Design of Full Body Exoskeletons"
Stefan Taal; Yoshiyuki Sankai
International Conference on Biomedical Electronics and Devices (BIODEVICES 2010), 2010-01 - 1P1-F19 下半身麻痺患者と歩行支援システムの協調歩行制御 : 小型ロボットを用いた協調歩行制御の確認
長谷川 泰久; チャン ジュンホ; 山海 嘉之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2010(0)/pp.1P1-F19(1)-1P1-F19(4), 2010-01 - 1P1-G06 筋力低下患者への食事支援システムの開発
長谷川 泰久; 大浦 沙織; 山海 嘉之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2010(0)/pp.1P1-G06(1)-1P1-G06(4), 2010-01 - 2A1-D11 マッキベン型空気圧人工筋を用いた把持支援システムの研究開発
岩城 匡広; 長谷川 泰久; 山海 嘉之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2010(0)/pp.2A1-D11(1)-2A1-D11(4), 2010-01 - Sit-to-Stand and Stand-to-Sit Transfer Support for Complete Paraplegic Patients with Robot Suit HAL
Tsukahara Atsushi; Kawanishi Ryota; Hasegawa Yasuhisa; Sa...
ADVANCED ROBOTICS/24(11)/pp.1615-1638, 2010-01 - Development of Exo-Finger for Grasp-Assistance
Tasuku Otsuka; Yoshiyuki Sankai
Proc. of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2010)/p.410-415, 2010-01 - Development of HAL for Lumber Support"
Hiromasa Hara; Yoshiyuki Sankai
Proc. of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2010)/p.416-421, 2010-01 - Development of Manipulation System with Cybernic Master Arm based on BES
Kousuke Hiramatsu; Yoshiyuki Sankai
Proc. of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2010)/p.722-427, 2010-01 - Evaluation of Optical Propagation in Blood for Noninvasive Detection of Prethrombus Blood Condition
Oshima Shiori; Sankai Yoshiyuki
ASAIO JOURNAL/55(6)/pp.550-555, 2009-11 - 1G2-1 2足歩行における人とシステムの協調制御(OS1-1:ウェアラブルアシストシステムI,オーガナイズドセッション)
長谷川 泰久; チャン ジュンホ; 山海 嘉之
福祉工学シンポジウム講演論文集/2009(0)/pp.101-104, 2009-09 - Improvement of the Accuracy in the Optical Hematocrit Measurement by Optimizing Mean Optical Path Length
Oshima Shiori; Sankai Yoshiyuki
ARTIFICIAL ORGANS/33(9)/pp.749-756, 2009-09 - 1P1-E18 外骨格型上肢作業支援システムの研究開発 : 上肢麻痺患者の足操作による卓上作業支援の実現
長谷川 泰久; 三上 康之; 山海 嘉之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2009(0)/pp.1P1-E18(1)-1P1-E18(4), 2009-05 - 2P1-G18 多関節拮抗筋による指先剛性制御
岩城 匡広; 長谷川 泰久; 山海 嘉之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2009(0)/pp.2P1-G18(1)-2P1-G18(4), 2009-05 - "Development of Foot Pressure Feedback System with Functional Electrical Stimulation for Robot Suit HAL"
Masahiro Shingu; and Yoshiyuki Sankai; +山海 嘉之
Proc. of 14th Annual Conference of the International FES Society, Seoul, Korea/p.76-77, 2009-01 - "Development of Motion Instruction System with Interactive Robot Suit HAL"
Takeru Sakurai; Yoshiyuki Sankai
Proc. of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China/pp.1141-1147, 2009-01 - "Bathing care assistance with Robot Suit HAL"
Hozumi Satoh; Tomoyoshi Kawabata; Yoshiyuki Sankai
Proc. of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2009), Guilin, China/p.498-503, 2009-01 - さらに表示...
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