山海 嘉之(サンカイ ヨシユキ)
- 会議発表等
- Exoskeleton Robot Control based on Cane and Body Joint Synergies
Modar Hassan; Hideki Kadone; Kenji Suzuki; Yoshiyuki Sankai
Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/2012-10-07--2012-10-12 - Pilot study of floor-reactive-force generator mounted on MRI -compatible lower-extremity motion simulator-
IKEDA Takahiro; MATSUSHITA Akira; SAOTOME Kosaku; HASEGAWA Y...
The 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)/2012-10-07--2012-10-12 - ロボットスーツHALを用いた歩行訓練による機能改善事例
上林 清孝; 河本 浩明; 江口 清; 山海 嘉之
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会 2012(LIFE2012)/2012-11-02 - ロボットスーツHALを用いた歩行訓練の効果についての検討
有安 諒平; 上林 清孝; 久保田 茂希; 河本 浩明; 中田 由夫; 江口 清; 山海 嘉之; 落合 直之
第28回日本義肢装具学会学術大会/2012-11-10--2012-11-11 - Self-Stabilizing Function of Two Dimensional human Lower Limb Musculoskeletal System
Handdeut Chang; Yasuhiro Sugimoto; Koichi Osuka; Yoshiyuki S...
2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO2012)/2012-12-11 - Wearable Parallel Processing Based High-Resolution High-Speed Electroencephalogram Monitoring Integrated System
山海 嘉之
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012)/2012-12-16--2012-12-18 - Noise-Resistant Vascular Parameter Identification for Artery Testing
Hayato Koba; Kinichi Nakata; Yoshiyuki Sankai
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012)/2012-12-16--2012-12-18 - Visual Feedback System Showing Loads on Handrails for Gait Training
Ryotaro Sabe; Tomohiro Hayashi; Yoshiyuki Sankai
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012)/2012-12-16--2012-12-18 - Stair Ascent Assitance for Cerebral Palsy with Robot Suit HAL
Takumi Taketomi; Yoshiyuki Sankai
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012)/2012-12-16--2012-12-18 - Development of 3D Visual Feedback System for Cybernic Master System
Kousuke Hiramatsu; Yoshiyuki Sankai
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012)/2012-12-16--2012-12-18 - McKibben型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの安定性に関する実機検証
中西 大輔; 末岡 裕一郎; 杉本 靖博; 大須賀 公一; 山海 嘉之
計測自動制御学会第13回SI部門講演会/2012-12-20 - 0283 高位不全脊髄損傷に対するロボットスーツHAL福祉用を用いた歩行訓練—症例報告を通しての一考察—
長谷川 真人; 田上 未来; 杉本 留美; 奈良間 和子; 林 知広; 中田 金一; 山海 嘉之
第47回理学療法学術大会/2012-05-25--2012-05-27 - 0132 ロボットスーツHAL福祉用を使用した歩行トレーニング—脳卒中左片麻痺症例検討—
田上 未来; 林 知広; 長谷川 真人; 奈良間 和子; 中田 金一; 河本 浩明; 山海 嘉之
第47回理学療法学術大会/2012-05-25--2012-05-27 - 下肢機能障害に対するロボットスーツHALの動作支援効果
江口 清; 河本 浩明; 中田 由夫; 久保田 茂希; 山脇 香奈子; 有安 諒平; 上林 清孝; 鶴見 一恵; 上野 友之; 落合...
第49回日本リハビリテーション医学会学術集会/2012-05-31--2012-06-02 - New technique for rehabilitation using the robot suit HAL: a feasibility study
Shigeki Kubota; Yoshio Nakata; Kiyoshi Eguchi; Kiyotaka Kami...
ORS: Orthopaedic Research Sociaety Annual meeting 2013 (2013米国整形外科基礎学術集会)/2013-01-26--2013-01-29 - 屈伸運動中のfMRIにおける頭部を安定させる新しい固定方法
五月女 康作; 松下 明; 門根 秀樹; 池田 貴公; 長谷川 泰久; 山海 嘉之; 松村 明
第42回日本神経放射線学会/2013-02-15 - Cine-MRIを用いたキアリ奇形１型患者の脳幹の動きの変化の検討
松下 明; 井原 哲; 吉川 文人; 阿久津 博義; 中井 啓; 鮎沢 聡; 増本 智彦; 山海 嘉之; 松村 明
第42回日本神経放射線学会/2013-02-15 - Development of Manipulation System with Cybernic Master Arm based on BES Variable Impedance Control
kousuke Hiramatsu; Yoshiyuki Sankai
5th International Workshop on Cybernics (IWC2012)/2012-03-13 - Development of a Capacitive Coupling Electrode for Bioelectrical SignalMeasurements? and Assistive Device Use
Alexsandr Igorevitch Ianov; Hiroaki Kawamoto; Yoshiyuki Sankai
2012 ICME InternationalConference on Complex Medical Engineering/2012-07-01--2012-07-04 - MRI対応感覚刺激装置の開発
村田 耕一; 松下 明; 五月女 康作; 河本 浩明; 松村 明; 山海 嘉之
第42回日本神経放射線学会/2013-02-15--2013-02-16 - ロボットスーツHAL〜臨床への展開〜
山海 嘉之
第67回近畿脊髄外科研究会イブニングセミナー「失われた機能の再生」/2013-04-06 - HALの最新動向と先進ニューロリハへの挑戦
山海 嘉之
第38回日本脳卒中学会総会・第42回日本脳卒中の外科学会/2013-03-23 - ロボットスーツHALプロジェクトの現状と今後の展開
山海 嘉之
厚生労働省難治性疾患克服研究事業 特定疾患患者の生活の室（Quality of Life- QOL）の向上に関する研究 平成19年度 研究報告会/2007-12-15 - 人間・機械・情報系の融合複合新技術サイバニクスを駆使したロボットスーツHALの開発
山海 嘉之
平成19年度 厚生労働科学研究費研究成果等普及啓発事業 医療機器開発推進研究 身体機能解析・補助・代替機器開発研究成果発表会/2007-02-26 - 産学官連携のグローバル展開
山海 嘉之
第7回産学官連携推進会議/2007-06-14 - さらに表示...
- Exoskeleton Robot Control based on Cane and Body Joint Synergies