山海 嘉之(サンカイ ヨシユキ)
- 論文
- 跳ぶロボット(<特集>飛ぶ・跳ぶ)
山海 嘉之
バイオメカニズム学会誌/20(2)/pp.74-81, 1996-05 - Distributed Computation Method for Multi Link System using Digital Signal Processor
山海 嘉之
Proc. of 35th CDC/3/p.3006-3007, 1996-01 - 階層的学習による非線形適応制御性能の向上
山海 嘉之
計測自動制御学会論文集/31(8)/p.1236-1238, 1995-01 - A Biocybernetic System in the Artificial Organ Control and Bio-Robotics
山海 嘉之
Lecture Notes of International Biocybernetics (MCB)/31/p.66-99, 1995-01 - Parallel Computation and Control Method for Dynamic Motion
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RoManSy10 (Theory and Practice of Robots and Manipulators)/10/p.210-216, 1995-01 - Hybrid Adaptive Learning Conrol of Nonlinear System
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American Control Conferrence (ACC)/4/p.2744-2778, 1995-01 - FES Controller with Artificial CPG for Biological Systems
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International Workshop on Funcitional Electro Stimulation/5/p.267-270, 1995-01 - Compensation of Uncertainties in Manipulators by use of Neural Networks
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Proc. of First Asian Control Conference/3/p.555-558, 1994-01 - Nonlinear System Control by use of Neural Networks
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Proc. of Korea Automatic Control Conference/1/p.411-415, 1994-01 - 仮想人体と循環血液量推定器
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薬理と臨床(日本医工学治療学会)/4(6)/p.1339-1403, 1994-01 - Neural Besed Sensing and Control for One-Legged Robot
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Proc.of JASME ICAM'93/p.924-930, 1993-01 - A Basic Concept of Super Rabbit
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Proc.of RoManSy/9/p.349-359, 1993-01 - 仮想人体と治療制御に関する研究
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人工臓器/22(1)/p.18-23, 1993-01 - 透析中シャント部血圧の連続計測法
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透析会誌/24(3)/p.327-331, 1991-01 - 透析回路の圧力に基づく上腕平均血圧の連続計測法
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透析会誌/24(11)/p.1489-1493, 1991-01 - Therapeutic Robot System aimed at Human Oriented System
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IEEE International Workshop on Intelligent Motion Control/1/p.247-251, 1990-01 - Basic Concept of Judo Robot
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IEEE Workshop on Intelligent Motion Control/2/p.557-560, 1990-01 - Evolutionary Motion Control for Human Oriented System
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IEEE International Workshop on Intelligent Motion Control/2/p.917-921, 1990-01 - Artificial Kidney Control System Based on Cybernics Conception
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Artificial Organs/14(3)/p.291-295, 1989-01 - A PROPOSAL OF AN INTEGRATIVE HEMOPUIFICAION CONTROL SYSTEM
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10th Word Congress of IFAC/5/p.87-62, 1987-01 - 透析時の血液量に関する状態推定法
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人工臓器/15(3)/p.1181-1184, 1986-01 - 透析時の循環制御
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臨床水電改質/16(5)/p.461-472, 1986-01 - 酸素飽和度に影響されないヘマトクリットの光学的連続測定法
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透析会誌/19(8)/p.785-789, 1986-01 - STATE OBSERVER OF BODY FLUID SYSTEM DURING HEMODIALYSIS Yoshiyuki SANKAI Michio OHTA
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Proc. of JSST International Conference on Recent Advances in Simulation of Complex Systems/p.427-432, 1986-01 - 透析中の血圧制御系のモデリング-特に血圧上昇に対して-
山海 嘉之
人工臓器/14(1)/p.21-24, 1985-01 - さらに表示...
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