| 2019-01 -- 2019-12 | ASTEM標準化委員会 | Subcommittee |
| 2018-09 -- 2019-08 | World Economic Forum | Global Future Council on Production |
| 2018-08 -- 2020-03 | つくば市未来構想等審議会 | 委員 |
| 2018-07 -- 2019-02 | 特許庁 | 「平成30年度特許出願技術動向調査-パワーアシストスーツ-」技術動向調査アドバイザリーボード委員長 |
| 2018-12 -- 2020-12 | トヨタモビリティ基金：モビリティ・アンリミテッド・チャレンジ | 審査員 |
| 2018-09 -- 2021-03 | 一般社団法人日本ヘルスケアダイバーシティ学会 | アドバイザリーボード |
| 2017-04 -- 2020-02 | 一般社団法人 日本ロボット工業会 | サービスロボットタイプ別安全性等標準化調査専門委員会リハビリロボット安全性ワーキンググループ 委員 |
| 2017-04 -- 2019-03 | 一般社団法人 日本ロボット工業会 | サービスロボットタイプ別試験方法等標準化調査専門委員会 サービスロボットタイプ別安全性ＷＧ/委員 |
| 2016-08 -- 2017-09 | つくば市科学技術振興指針策定懇談会 | 委員 |
| 2016-11 -- 2018-03 | 茨城県科学技術振興会議 | 委員 |
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