| 2018-04 -- 2024-03 | 日本運動器科学学会 | 評議員 |
| 2018-12 -- 2020-12 | トヨタモビリティ基金：モビリティ・アンリミテッド・チャレンジ | 審査員 |
| 2016-07 -- 2018-06 | World Economic Forum | Global Future Council on Human Enhancement |
| 2018-09 -- 2019-08 | World Economic Forum | Global Future Council on Production |
| 2016-06 -- 2019-02 | 国立研究開発法人 産業技術総合研究所 | 手術ロボット国際標準化国内検討委員会事務局（JWG35)/委員 |
| 2017-04 -- 2019-03 | 一般社団法人 日本ロボット工業会 | サービスロボットタイプ別試験方法等標準化調査専門委員会 サービスロボットタイプ別安全性ＷＧ/委員 |
| 2017-04 -- 2020-02 | 一般社団法人 日本ロボット工業会 | サービスロボットタイプ別安全性等標準化調査専門委員会リハビリロボット安全性ワーキンググループ 委員 |
| 2017-04 -- 2024-03 | 筑波会議委員会 | 委員 |
| 2016-06 -- 2021-03 | 一般社団法人つくばグローバル・イノベーション推進機構 | 地域イノベーション・エコシステム形成プログラム「つくばイノベーション・エコシステムの構築」/事業プロデューサー |
| 2016-08 -- 2017-09 | つくば市科学技術振興指針策定懇談会 | 委員 |
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