| 2012-06 -- 2013-02 | 日本ロボット工業会 | サービスロボット安全性等標準化調査専門委員会サービスロボット性能ワーキンググループ委員 |
| 2012-08 -- 2012-08 | 新潟県 | 「ロボットスーツ関連産業創出事業（試作開発）」審査会 |
| 2012-06 -- 2013-02 | 日本ロボット工業会 | サービスロボット安全性等標準化調査専門委員会 |
| 2011-12 -- 2012-11 | 日本学術振興会 | 科学研究費委員会専門委員 |
| 2011-06 -- 2014-06 | World Economic Forum | Global Agenda Council on Robotics & Smart Devices |
| 2011-04 -- (現在) | | 国家戦略つくばオフィス実現委員会 |
| 2011-06 -- (現在) | | International Industry Society in Advanced Rehabilitation Technology |
| 2007-04 -- 2021-03 | 日本ロボット学会 | 日本ロボット学会欧文誌委員会アドバイザリメンバ |
| 2006 -- 2008 | 日本ロボット学会 | 評議員 |
| 2005 -- 2009 | 日本ロボット学会 | 論文賞選考委員会幹事 |
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