山海 嘉之(サンカイ ヨシユキ)
- 論文
- ロボットスーツHALの探索的臨床試験(医療ロボティクス・メカトロニクス(2))
河本 浩明; 有安 諒平; 久保田 茂希; 山脇 香奈子; 江口 清; 山海 嘉之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1A2-C02(1)-1A2-C02(2), 2013-05 - Quantitative Assessment of Head Motion toward Functional Magnetic Resonance Imaging during Stepping
SAOTOME Kousaku; MATSUSHITA Akira; NAKAI Kei; KADONE Hideki; ...
Magnetic Resonance in Medical Sciences/advpub(0), 2015 - ロボットスーツHALは社会を変える
山海 嘉之
日本農村医学会雑誌/63(6)/pp.907-909, 2015 - ロボットスーツHAL福祉用を使用した歩行トレーニング:─脳卒中左片麻痺症例検討─
田上 未来; 林 知広; 長谷川 真人; 奈良間 和子; 中田 金一; 河本 浩明; 山海 嘉之
日本理学療法学術大会/2011(0)/pp.Aa0132-Aa0132, 2012 - 片麻揮疾患のための健側歩容を活用したロボットスーツHALの歩行支援(ウェアラブルロボティクス)
河本 浩明; 桜井 尊; 山脇 香奈子; 山海 嘉之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.2P1-A01(1)-2P1-A01(2), 2012-05 - キャリブレーションを必要としない光学的手法による非侵襲・連続的ヘマトクリット計測
江國 翔太; 山海 嘉之
電気学会論文誌. C/135(4)/pp.387-395, 2015 - サイバニックマスタシステムに搭載するための3Dビジュアルフィードバックシステムの開発
平松 宏介; 山海 嘉之
日本機械学会論文集Ｃ編/79(799)/pp.645-658, 2013 - 簡便な下肢の動脈硬化スクリーニング指標計測装置の開発
白石 直人; 山海 嘉之
日本機械学会論文集Ｃ編/79(804)/pp.2694-2703, 2013 - 揺動による4脚準受動的動歩行の実現と非ホロノミックモデルに基づく運動解析
木林 傑; 杉本 靖博; 石川 将人; 大須賀 公一; 山海 嘉之
日本ロボット学会誌/31(8)/pp.730-738, 2013 - Exoskelettales Rehabilitationstraining bei Querschnittgelähmten
M.Aach; M.Sczesny-Kaiser; S.Lissek; O.Höffken; V.Nicolas; R.me...
Trauma Berufskrankh 2014/16(1)/pp.9-12, 2013-11 - The Discriminant Criteria Detecting Operational Intention from Myoelectricity for Alternative Interface System
Junji Takahashi; Noel Segura Meraz; Yasuhisa Hasegawa; Yoshi...
TRANSACTION ON CONTROL AND MECHANICAL SYSTEMS/2(1)/pp.13-19, 2013-01 - OPERATING MANIPULATOR ARM BY ROBOT SUIT HAL FOR REMOTE IN-CELL EQUIPMENT MAINTENANCE
AKIHIRO KITAMURA; Namekawa Takashi; KOUSUKE HIRAMATSU; Sanka...
NUCLEAR TECHNOLPGY/184(3)/pp.310-319, 2013-12 - A Newly Developed Robot Suit Hybrid Assistive Limb Facilitated Walking Rehabilitation after Spinal Surgery for Thoracic Ossification of the Posterior Longitudinal Ligament: A Case Report
Harutoshi Sakakima; Kosei Ijiri; Fumiyo Matsuda; Hiroyuki To...
Case Reports in Orthopedics/2013(2013), 2013-10 - Artificial Kidney ControlSystem Based on Cybernics Conception
Sankai Yoshiyuki; M. OHTA; Y. KUMAGAI
Artificial Organs/13(4)/p.359, 1989-04 - Exoskeleton Robot Control with a Walking Aid for Hemiplegia
山海 嘉之
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2013-09 - 歩行補助杖を用いた上肢・下肢協調に基づく外骨格ロボット制御
ハサンモダル; 門根秀樹; 鈴木健嗣; 山海 嘉之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1A2ーD01(1)-1A2-D01(2), 2013-05 - サイバニックマスタアームによる生体電位可変インピーダンス制御型 マニピュレーションシステムの提案
平松 宏介; 山海 嘉之
日本機械学会論文集Ｃ編/77(784)/pp.4653-4662, 2011-01 - Novel Device Accurately Measures Graft Resistance and Compliance to Ensure Quality of Coronary Artery Bypass
Nakata Kinichi; Orime Yukihiko; Akiyama Kenji; Koba Haya...
Annals of Thoracic and Cardiovascular Surgery/18(5)/pp.438-443, 2012-01 - 福祉ロボットにおけるテレロボティクス
山海 嘉之; 桜井 尊
日本ロボット学会誌/30(6)/pp.595-598, 2012-07 - 階層的学習による非線形系適応制御性能の向上
張 平; 山海 嘉之; 太田 道男
計測自動制御学会論文集/31(8)/pp.1236-1238, 1995-08 - 創発的学習能力を持つ運動制御系と歩容制御シミュレーション
藤原 清司; 山海 嘉之
日本ロボット学会誌/16(3)/pp.353-360, 1998-04 - 歩行補助装置のための人工脳の設計
山海 嘉之
BME : bio medical engineering/13(5)/pp.3-10, 1999-05 - スマート化人工臓器とネットワーク医療
山海 嘉之; 筒井 達夫; 軸屋 智昭; 山根 隆志
BME : bio medical engineering/15(4)/pp.23-31, 2001-04 - F-0720 可視化による遠心式人工心臓の血液適合性の改善(J22-2 生体関連の熱・流体工学(2))(J22 生体関連の熱・流体工学)
山根 隆志; 丸山 修; 西田 正浩; 豊田 将弘; 宮本 祐介; 筒井 達夫; 山海 嘉之
年次大会講演論文集 : JSME annual meeting/0(1)/pp.97-98, 2001-08 - 流れの可視化による遠心血液ポンプの抗血栓性に関する形状最適化(流体工学, 流体機械)
豊田 将弘; 西田 正浩; 丸山 修; 山根 隆志; 筒井 達夫; 山海 嘉之
日本機械学會論文集. B編/67(664)/pp.3127-3133, 2001-12 - さらに表示...
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