山海 嘉之(サンカイ ヨシユキ)
- 論文
- Exoskelettales Rehabilitationstraining bei Querschnittgelähmten
M.Aach; M.Sczesny-Kaiser; S.Lissek; O.Höffken; V.Nicolas; R.me...
Trauma Berufskrankh 2014/16(1)/pp.9-12, 2013-11 - The Discriminant Criteria Detecting Operational Intention from Myoelectricity for Alternative Interface System
Junji Takahashi; Noel Segura Meraz; Yasuhisa Hasegawa; Yoshi...
TRANSACTION ON CONTROL AND MECHANICAL SYSTEMS/2(1)/pp.13-19, 2013-01 - OPERATING MANIPULATOR ARM BY ROBOT SUIT HAL FOR REMOTE IN-CELL EQUIPMENT MAINTENANCE
AKIHIRO KITAMURA; Namekawa Takashi; KOUSUKE HIRAMATSU; Sanka...
NUCLEAR TECHNOLPGY/184(3)/pp.310-319, 2013-12 - A Newly Developed Robot Suit Hybrid Assistive Limb Facilitated Walking Rehabilitation after Spinal Surgery for Thoracic Ossification of the Posterior Longitudinal Ligament: A Case Report
Harutoshi Sakakima; Kosei Ijiri; Fumiyo Matsuda; Hiroyuki To...
Case Reports in Orthopedics/2013(2013), 2013-10 - Artificial Kidney ControlSystem Based on Cybernics Conception
Sankai Yoshiyuki; M. OHTA; Y. KUMAGAI
Artificial Organs/13(4)/p.359, 1989-04 - Exoskeleton Robot Control with a Walking Aid for Hemiplegia
山海 嘉之
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2013-09 - 歩行補助杖を用いた上肢・下肢協調に基づく外骨格ロボット制御
ハサンモダル; 門根秀樹; 鈴木健嗣; 山海 嘉之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1A2ーD01(1)-1A2-D01(2), 2013-05 - サイバニックマスタアームによる生体電位可変インピーダンス制御型 マニピュレーションシステムの提案
平松 宏介; 山海 嘉之
日本機械学会論文集Ｃ編/77(784)/pp.4653-4662, 2011-01 - Novel Device Accurately Measures Graft Resistance and Compliance to Ensure Quality of Coronary Artery Bypass
Nakata Kinichi; Orime Yukihiko; Akiyama Kenji; Koba Haya...
Annals of Thoracic and Cardiovascular Surgery/18(5)/pp.438-443, 2012-01 - 福祉ロボットにおけるテレロボティクス
山海 嘉之; 桜井 尊
日本ロボット学会誌/30(6)/pp.595-598, 2012-07 - 階層的学習による非線形系適応制御性能の向上
張 平; 山海 嘉之; 太田 道男
計測自動制御学会論文集/31(8)/pp.1236-1238, 1995-08 - 創発的学習能力を持つ運動制御系と歩容制御シミュレーション
藤原 清司; 山海 嘉之
日本ロボット学会誌/16(3)/pp.353-360, 1998-04 - 歩行補助装置のための人工脳の設計
山海 嘉之
BME : bio medical engineering/13(5)/pp.3-10, 1999-05 - スマート化人工臓器とネットワーク医療
山海 嘉之; 筒井 達夫; 軸屋 智昭; 山根 隆志
BME : bio medical engineering/15(4)/pp.23-31, 2001-04 - F-0720 可視化による遠心式人工心臓の血液適合性の改善(J22-2 生体関連の熱・流体工学(2))(J22 生体関連の熱・流体工学)
山根 隆志; 丸山 修; 西田 正浩; 豊田 将弘; 宮本 祐介; 筒井 達夫; 山海 嘉之
年次大会講演論文集 : JSME annual meeting/0(1)/pp.97-98, 2001-08 - 流れの可視化による遠心血液ポンプの抗血栓性に関する形状最適化(流体工学, 流体機械)
豊田 将弘; 西田 正浩; 丸山 修; 山根 隆志; 筒井 達夫; 山海 嘉之
日本機械学會論文集. B編/67(664)/pp.3127-3133, 2001-12 - ヒューマノイドへの適用を想定した不整地における人の歩行動作解析
山海 嘉之; 鈴木 健太
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2003(0)/p.56, 2003-01 - 2P1-1F-F6 Phase Sequence : 人間動作の分解・再合成によるヒューマノイドの動作生成 : 人間動作の Phase への分解
今井 晴基; 山海 嘉之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2003(0)/p.96, 2003-01 - 感情・感性・身体性とロボティクス
山海 嘉之
日本機械学會誌/106(1017)/p.641, 2003-08 - B104 動圧浮上遠心血液ポンプの血液適合性
山根 隆志; 丸山 修; 西田 正浩; 加藤 孝久; 筒井 達夫; 軸屋 智昭; 山海 嘉之; 大久保 剛; 佐野...
バイオフロンティア講演会講演論文集/2003(14)/pp.39-40, 2003-09 - 人間機械系におけるモデリングとインタラクティブシミュレーション : 次世代シミュレータへの挑戦(<特集>モデリングとシミュレーション)
山海 嘉之
バイオメカニズム学会誌/27(4)/pp.186-191, 2003-11 - ロボットスーツHALによる脳性麻痺患者の歩行支援に関する研究
武富 卓三; 山海 嘉之
生体医工学/50(1)/pp.105-110, 2012-02 - 3次元骨格系モデルによる腰部支援用HALの動作支援評価
原 大雅; 山海 嘉之
生体医工学/50(1)/pp.111-116, 2012-02 - 515 MERAモノピポット遠心ポンプの耐久性と血液適合性(OS5-(3)オーガナイズドセッション《ライフサポートにおける工学技術》)
山根 隆志; 丸山 修; 西田 正浩; 小阪 亮; 山本 好宏; 桑名 克之; 河村 洋; 山海 嘉之; 筒井 達夫
茨城講演会講演論文集 : Ibaraki district conference/2010(18)/pp.141-142, 2010-08 - A102 遠心血液ポンプの数値流体力学解析による血液適合性評価(A1-1 生体流体工学1)
西田 正浩; 山根 隆志; 丸山 修; 小阪 亮; 河村 洋; 桑名 克之; 山本 好宏; 山海 嘉之; 筒井 達夫
バイオフロンティア講演会講演論文集/2010(21)/pp.3-4, 2010-11 - さらに表示...
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