山海 嘉之(サンカイ ヨシユキ)
- 論文
- ヒューマノイドへの適用を想定した不整地における人の歩行動作解析
山海 嘉之; 鈴木 健太
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2003(0)/p.56, 2003-01 - 2P1-1F-F6 Phase Sequence : 人間動作の分解・再合成によるヒューマノイドの動作生成 : 人間動作の Phase への分解
今井 晴基; 山海 嘉之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2003(0)/p.96, 2003-01 - 感情・感性・身体性とロボティクス
山海 嘉之
日本機械学會誌/106(1017)/p.641, 2003-08 - B104 動圧浮上遠心血液ポンプの血液適合性
山根 隆志; 丸山 修; 西田 正浩; 加藤 孝久; 筒井 達夫; 軸屋 智昭; 山海 嘉之; 大久保 剛; 佐野...
バイオフロンティア講演会講演論文集/2003(14)/pp.39-40, 2003-09 - 人間機械系におけるモデリングとインタラクティブシミュレーション : 次世代シミュレータへの挑戦(<特集>モデリングとシミュレーション)
山海 嘉之
バイオメカニズム学会誌/27(4)/pp.186-191, 2003-11 - ロボットスーツHALによる脳性麻痺患者の歩行支援に関する研究
武富 卓三; 山海 嘉之
生体医工学/50(1)/pp.105-110, 2012-02 - 3次元骨格系モデルによる腰部支援用HALの動作支援評価
原 大雅; 山海 嘉之
生体医工学/50(1)/pp.111-116, 2012-02 - 515 MERAモノピポット遠心ポンプの耐久性と血液適合性(OS5-(3)オーガナイズドセッション《ライフサポートにおける工学技術》)
山根 隆志; 丸山 修; 西田 正浩; 小阪 亮; 山本 好宏; 桑名 克之; 河村 洋; 山海 嘉之; 筒井 達夫
茨城講演会講演論文集 : Ibaraki district conference/2010(18)/pp.141-142, 2010-08 - A102 遠心血液ポンプの数値流体力学解析による血液適合性評価(A1-1 生体流体工学1)
西田 正浩; 山根 隆志; 丸山 修; 小阪 亮; 河村 洋; 桑名 克之; 山本 好宏; 山海 嘉之; 筒井 達夫
バイオフロンティア講演会講演論文集/2010(21)/pp.3-4, 2010-11 - Efficacy of a hybrid assistive limb in post-stroke hemiplegic patients: a preliminary report
Maeshima Shinichiro; Osawa Aiko; Nishio Daisuke; Hirano ...
BMC NEUROLOGY/11, 2011-09 - サイバニクス : 人・機械・情報系の融合複合
山海 嘉之
電子情報通信学会総合大会講演論文集/2011(2)/pp.SSS-34-SSS-35, 2011-02 - 把持動作支援を可能とする装着型サイバニックハンドの開発(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,一般論文)
竹内 奨; 山海 嘉之
情報科学技術フォーラム講演論文集/9(3)/pp.545-546, 2010-08 - J-037 腰部負荷軽減のための股関節動作支援用HALの開発に関する研究(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,一般論文)
原 大雅; 山海 嘉之
情報科学技術フォーラム講演論文集/9(3)/pp.547-548, 2010-08 - K-052 在宅健康管理のための健康機器情報自動認識装置の開発(K分野:教育工学・福祉工学・マルチメディア応用,一般論文)
白石 直人; 山海 嘉之
情報科学技術フォーラム講演論文集/9(3)/pp.737-738, 2010-08 - 118 動圧浮上遠心血液ポンプの抗血栓性改善
山根 隆志; 西田 正浩; 丸山 修; 加藤 孝久; 杉山 大介; 筒井 達夫; 山海 嘉之; 大久保 剛; 佐野...
バイオエンジニアリング講演会講演論文集/2004(16)/pp.211-212, 2004-01 - 人間の運動特性に基づいたパワーアシストシステムのための定量的運動制御解析手法(機械力学,計測,自動制御)
河本 浩明; 山海 嘉之
日本機械学會論文集. C編/70(692)/pp.1115-1123, 2004-04 - モノピボット遠心式補助循環ポンプの開発(OS8-3人工臓器内の流れ3)
山根 隆志; 西田 正浩; 丸山 修; 千田 高寛; 筒井 達夫; 山海 嘉之; 桑名 克之
流体工学部門講演会講演論文集/2004(0)/p.270, 2004-11 - 装着型下肢用パワーアシストシステムによる振り運動での仮想インピーダンス調整に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
李 秀雄; 山海 嘉之
日本機械学會論文集. C編/71(705)/pp.1686-1695, 2005-05 - 2705 ロボットスーツHALのための設計シミュレーション環境とテストユニットへの適用(OS-27B,OS-27 ロボットと計算力学)
川畑 共良; 桜井 尊; 山海 嘉之
計算力学講演会講演論文集/2005(18)/pp.713-714, 2005-11 - 医療・介護に役立つか? : ロボットスーツ最前線
山海 嘉之
病院設備/48(2)/p.109, 2006-03 - 4.ロボットスーツHAL(下肢術後リハビリテーションの進歩と実践〜歩行補助技術などを中心に〜,シンポジウム2,特別企画,リハビリテーション医学の進歩と実践,第43回日本リハビリテーション医学会学術集会)
山海 嘉之
リハビリテーション医学 : 日本リハビリテーション医学会誌/43(supple)/p.87, 2006-05 - MERAモノピボット遠心血液ポンプの流れの可視化解析
木暮 尚登; 西田 正浩; 丸山 修; 小阪 亮; 山根 隆志; 河村 洋; 山本 好宏; 桑名 克之; 山海 ...
可視化情報学会誌. Suppl./26(1)/pp.183-184, 2006-07 - 補助循環用モノピボット遠心ポンプの抗血栓性評価
山根 隆志; 丸山 修; 西田 正浩; 小阪 亮; 千田 高寛; 河村 洋; 桑名 克之; 石原 一彦; 山海 ...
電気学会研究会資料. LD, リニアドライブ研究会/2006(48)/pp.7-11, 2006-10 - B101 臨床応用をめざすモノピボット遠心血液ポンプの血液適合性評価(B1-1 人工臓器)
木暮 尚登; 西田 正浩; 丸山 修; 小阪 亮; 山根 隆志; 河村 洋; 山本 好宏; 桑名 克之; 山海 ...
バイオフロンティア講演会講演論文集/2006(17)/pp.41-42, 2006-11 - 超音波を利用した高速呼吸センサの開発
戸田 英樹; 小早川 達; 山田 博; 山海 嘉之
生体医工学 : 日本エム・イー学会誌/44(4)/pp.567-575, 2006-12 - さらに表示...
- ヒューマノイドへの適用を想定した不整地における人の歩行動作解析