山海 嘉之(サンカイ ヨシユキ)
- 論文
- サイバニクス最前線 : ロボットスーツHAL
山海 嘉之
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS/8(3)/pp.128-129, 2006-12 - 303 MERAモノピボット遠心ポンプの流れ解析(OS2-1:循環系のバイオメカニクス,オーガナイズドセッション2:循環系のバイオメカニクス)
西田 正浩; 木暮 尚登; 山根 隆志; 丸山 修; 小阪 亮; 山本 好宏; 桑名 克之; 山海 嘉之; 筒井 達夫
バイオエンジニアリング講演会講演論文集/2006(19)/pp.56-57, 2007-01 - 補助循環用遠心ポンプの壁近傍せん断応力の測定
西田 正浩; 木暮 尚登; 丸山 修; 小阪 亮; 山根 隆志; 河村 洋; 山本 好宏; 桑名 克之; 山海 ...
可視化情報学会誌 = Journal of the Visualization Society of Japan/27(0)/pp.251-254, 2007-07 - Estimation of Cardiac Function with Rotary Blood Pump
NAKATA Kin-ichi; AKIYAMA Kenji; SANKAI Yoshiyuki; SHIONO ...
Annals of thoracic and cardiovascular surgery/13(4)/pp.240-246, 2007-08 - ST-II(2) 医療福祉サイバニクス : グローバルCOE【サイバニクス】教育研究拠点からの挑戦(医療福祉ロボット,サイボーグ研究の現状と展望,【ST-II】バイオ・医療,年次大会テーマ企画,年次大会テーマ関連)
山海 嘉之
年次大会講演資料集/2007(8)/p.35, 2007-09 - 人の活動を支援するロボットスーツHAL(市民公開講座,あたり前のことを知る)
山海 嘉之
福祉工学シンポジウム講演論文集/2007(0)/pp.19-20, 2007-09 - 次世代の動作補助ロボットスーツ・HAL(市民公開・特別講演,先端科学と理学療法の未来,第42回日本理学療法士協会全国学術研修大会)
山海 嘉之; 高橋 真理子
理学療法学/34(3)/pp.1-4, 2007-10 - HEMOCOMPATIBILITY EVALUATION OF A MONOPIVOT CIRCULATORY ASSIST PUMP(1D3 Artificial Organs & Implants I)
Nishida Masahiro; Kogure Hisato; Yamane Takashi; Maruyama...
Proceedings of the ... Asian Pacific Conference on Biomechanics : emerging science and technology in biomechanics/2007(3), 2007-11 - 身体機能を強化するロボットスーツHAL
山海 嘉之
ジョイント・シンポジウム講演論文集 : スポーツ工学シンポジウム : シンポジウム:ヒューマン・ダイナミックス : symposium on sports engineering : symposium on human dynamics/2007(0)/p.1, 2007-11 - 136 補助循環用モノピボット遠心ポンプの抗血栓性と耐久性(OS1-5:循環器系・血流の計測とメカニクス(5),OS1:循環器系・血流の計測とメカニクス)
山根 隆志; 丸山 修; 西田 正浩; 小阪 亮; 木暮 尚登; 河村 洋; 桑名 克之; 山本 好宏; 山海 ...
バイオエンジニアリング講演会講演論文集/2007(20)/pp.277-278, 2008-01 - 133 MERAモノピボット遠心ポンプの血液適合性に関わる内部流れの数値解析手法に対する検討(OS1-5:循環器系・血流の計測とメカニクス(5),OS1:循環器系・血流の計測とメカニクス)
西田 正浩; 木暮 尚登; 山根 隆志; 丸山 修; 小阪 亮; 河村 洋; 山本 好宏; 桑名 克之; 山海 ...
バイオエンジニアリング講演会講演論文集/2007(20)/pp.273-274, 2008-01 - 失われた機能をどう補うか : ロボットスーツの開発(特別講演2,Better Life for Sick Children, Better Future for Pediatric Surgery,第45回日本小児外科学会学術集会)
山海 嘉之
日本小児外科学会雑誌/44(3)/p.316, 2008-05 - B413 MERAモノピボット遠心ポンプの血液適合性に関わる内部流れの数値解析手法に対する検討(福祉工学,リハビリテーション工学)
西田 正浩; 木暮 尚登; 山根 隆志; 丸山 修; 小阪 亮; 河村 洋; 山本 好宏; 桑名 克之; 山海 ...
バイオフロンティア講演会講演論文集/2008(19)/pp.155-156, 2008-09 - 1 人体密着型ロボットスーツ「HAL」
山海 嘉之
動力・エネルギー技術の最前線講演論文集 : シンポジウム/2009(14)/p.B3, 2009-06 - Resonant frequency control method for total artificial heart: In vitro study
Kosaka Ryo; Sankai Yoshiyuki; Yamane Takashi; Tsutsui Ta...
ARTIFICIAL ORGANS/32(2)/pp.157-160, 2008-02 - Hemocompatibility Evaluation With Experimental and Computational Fluid Dynamic Analyses for a Monopivot Circulatory Assist Pump
Nishida Masahiro; Maruyama Osamu; Kosaka Ryo; Yamane Tak...
ARTIFICIAL ORGANS/33(4)/pp.378-386, 2009-04 - Virtual impedance adjustment in unconstrained motion for an exoskeletal robot assisting the lower limb
Lee S; Sankai Y
ADVANCED ROBOTICS/19(7)/pp.773-795, 2005-01 - Power assist method based on Phase Sequence and muscle force condition for HAL
Kawamoto H; Sankai Y
ADVANCED ROBOTICS/19(7)/pp.717-734, 2005-01 - Three-dimensional link dynamics simulator based on N-single-particle movement
Toda H; Sankai Y
ADVANCED ROBOTICS/19(9)/pp.977-993, 2005-01 - A multi-link system control strategy based on biological reaching movement
Toda Hideki; Kobayakawa Tatsu; Sankai Yoshiyuki
ADVANCED ROBOTICS/20(6)/pp.661-679, 2006-01 - Computational fluid dynamic analysis of the flow around the pivot bearing of the centrifugal ventricular assist device
Nishida Masahiro; Yamane Takashi; Maruyama Osamu; Sankai ...
JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING/49(3)/pp.837-851, 2006-09 - Exoskeleton Robot Control with a Walking Aid for Hemiplegia
Modar HASSAN; Hideki KADONE; Kenji SUZUKI; Sankai Yoshiyuki
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2013-09 - Measurement method of interaction force between human and wearable assistive robot based on strain of contact part
Minh Tuan Nguyen; Sankai Yoshiyuki
Proceedings of the SICE Annual Conference 2013, 2013-09 - Feasibility of Rehabilitation Training With a Newly Developed Wearable Robot for Patients With Limited Mobility
Shigeki Kubota; Yoshio Nakata; Kiyoshi Eguchi; Hiroaki Kawam...
Archives of Physical Medicine and Rehabilitation/94(6)/pp.1080-1087, 2013-06 - 歩行補助杖を用いた上肢・下肢協調に基づく外骨格ロボット制御
Modar HASSAN; Hideki KADONE; Kenji SUZUKI; Sankai Yoshiyuki
No.13-2 Proceedings of the 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2013-05 - さらに表示...
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