山海 嘉之(サンカイ ヨシユキ)
- 論文
- 136 補助循環用モノピボット遠心ポンプの抗血栓性と耐久性(OS1-5:循環器系・血流の計測とメカニクス(5),OS1:循環器系・血流の計測とメカニクス)
山根 隆志; 丸山 修; 西田 正浩; 小阪 亮; 木暮 尚登; 河村 洋; 桑名 克之; 山本 好宏; 山海 ...
バイオエンジニアリング講演会講演論文集/2007(20)/pp.277-278, 2008-01 - 133 MERAモノピボット遠心ポンプの血液適合性に関わる内部流れの数値解析手法に対する検討(OS1-5:循環器系・血流の計測とメカニクス(5),OS1:循環器系・血流の計測とメカニクス)
西田 正浩; 木暮 尚登; 山根 隆志; 丸山 修; 小阪 亮; 河村 洋; 山本 好宏; 桑名 克之; 山海 ...
バイオエンジニアリング講演会講演論文集/2007(20)/pp.273-274, 2008-01 - 失われた機能をどう補うか : ロボットスーツの開発(特別講演2,Better Life for Sick Children, Better Future for Pediatric Surgery,第45回日本小児外科学会学術集会)
山海 嘉之
日本小児外科学会雑誌/44(3)/p.316, 2008-05 - B413 MERAモノピボット遠心ポンプの血液適合性に関わる内部流れの数値解析手法に対する検討(福祉工学,リハビリテーション工学)
西田 正浩; 木暮 尚登; 山根 隆志; 丸山 修; 小阪 亮; 河村 洋; 山本 好宏; 桑名 克之; 山海 ...
バイオフロンティア講演会講演論文集/2008(19)/pp.155-156, 2008-09 - 1 人体密着型ロボットスーツ「HAL」
山海 嘉之
動力・エネルギー技術の最前線講演論文集 : シンポジウム/2009(14)/p.B3, 2009-06 - Resonant frequency control method for total artificial heart: In vitro study
Kosaka Ryo; Sankai Yoshiyuki; Yamane Takashi; Tsutsui Ta...
ARTIFICIAL ORGANS/32(2)/pp.157-160, 2008-02 - Hemocompatibility Evaluation With Experimental and Computational Fluid Dynamic Analyses for a Monopivot Circulatory Assist Pump
Nishida Masahiro; Maruyama Osamu; Kosaka Ryo; Yamane Tak...
ARTIFICIAL ORGANS/33(4)/pp.378-386, 2009-04 - Virtual impedance adjustment in unconstrained motion for an exoskeletal robot assisting the lower limb
Lee S; Sankai Y
ADVANCED ROBOTICS/19(7)/pp.773-795, 2005-01 - Power assist method based on Phase Sequence and muscle force condition for HAL
Kawamoto H; Sankai Y
ADVANCED ROBOTICS/19(7)/pp.717-734, 2005-01 - Three-dimensional link dynamics simulator based on N-single-particle movement
Toda H; Sankai Y
ADVANCED ROBOTICS/19(9)/pp.977-993, 2005-01 - A multi-link system control strategy based on biological reaching movement
Toda Hideki; Kobayakawa Tatsu; Sankai Yoshiyuki
ADVANCED ROBOTICS/20(6)/pp.661-679, 2006-01 - Computational fluid dynamic analysis of the flow around the pivot bearing of the centrifugal ventricular assist device
Nishida Masahiro; Yamane Takashi; Maruyama Osamu; Sankai ...
JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING/49(3)/pp.837-851, 2006-09 - Exoskeleton Robot Control with a Walking Aid for Hemiplegia
Modar HASSAN; Hideki KADONE; Kenji SUZUKI; Sankai Yoshiyuki
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2013-09 - Measurement method of interaction force between human and wearable assistive robot based on strain of contact part
Minh Tuan Nguyen; Sankai Yoshiyuki
Proceedings of the SICE Annual Conference 2013, 2013-09 - Feasibility of Rehabilitation Training With a Newly Developed Wearable Robot for Patients With Limited Mobility
Shigeki Kubota; Yoshio Nakata; Kiyoshi Eguchi; Hiroaki Kawam...
Archives of Physical Medicine and Rehabilitation/94(6)/pp.1080-1087, 2013-06 - 歩行補助杖を用いた上肢・下肢協調に基づく外骨格ロボット制御
Modar HASSAN; Hideki KADONE; Kenji SUZUKI; Sankai Yoshiyuki
No.13-2 Proceedings of the 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2013-05 - Feasibility and Safety of Acute Phase Rehabilitation After Stroke Using the Hybrid Assistive Limb Robot Suit
Tetsuya UEBA; Omi HAMADA; Toshiyasu OGATA; Tooru INOUE; Etsuj...
Neurologia medico-chirurgica/53(5)/pp.287-290, 2013-05 - Neurorehabilitation in Chronic Paraplegic Patients with the HAL® Exoskeleton – Preliminary Electrophysiological and fMRI Data of a Pilot Study
Matthias Sczesny-Kaiser; Oliver Höffken; Silke Lissek; Melan...
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation Biosystems & Biorobotics Vol 1/pp.611-615, 2013-03 - ロボットスーツ HAL(Hybrid Assistive Limbs)福祉用の臨床応用にむけた症例研究
渡邉 大貴; 田中 直樹; 金森 毅繁; 斉藤 秀之; 長澤 俊郎; 小関 迪; 山海 嘉之; 柳 久子
理学療法科学/27(6)/pp.723-729, 2012-12 - Development of Hybrid Resistive-Capacitive Electrodes for Electroencephalograms and Electrooculograms
Alexsandr Igorevitch Ianov; Hiroaki Kawamoto; Yoshiyuki Sankai
電気学会論文誌. E, センサ・マイクロマシン部門誌 = IEEJ transactions on sensors and micromachines/133(3)/pp.57-65, 2013-03 - Exoskeletal Neuro-Rehabilitation in Chronic Paraplegic Patients – Initial Results
Sankai Yoshiyuki
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation Biosystems & Biorobotics/1/pp.233-236, 2013-03 - Exoskeletal Neuro-Rehabilitation in Chronic Paraplegic Patients – Initial Results
Mirko Aach; Renate Meindl; Tomohiro Hayashi; Irene Lange; Jan...
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation Biosystems & Biorobotics Vol 1/pp.233-236, 2013-03 - 市民ランナーを対象としたWebベースのトレーニング管理システムの有用性
辻村 真一; 鍋倉 賢治; 河本 浩明; 山海 嘉之
ランニング学研究/24(1)/pp.11-19, 2013-03 - Static and dynamic properties of McKibben? pneumatic actuator for self-stability of legged-robot motion
Yasuhiro Sugimotoa; Keisuke Naniwa; Koichi Osuka; Yoshiyuki ...
Advanced Robotics/27(6)/pp.469-480, 2013-02 - Noise-Resistant Vascular Parameter Identification for Artery Testing
Hayato Koba; Kinichi Nakata; Yoshiyuki Sankai
proceedings of the International Symposium on System Integration (SI International 2012, SII2012)/pp.498-503, 2012-12 - さらに表示...
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