山海 嘉之(サンカイ ヨシユキ)
- 会議発表等
- 三脚歩行ロボットMartian IIの操縦インタフェースの開発
加藤 尭慧; 石川 将人; 大須賀 公一; 山海 嘉之
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012)/2012-05-29 - 着用型発光センサスーツによる運動状態の体表上提示と認知支援
五十嵐 直人; 門根 秀樹; 鈴木 健嗣; 山海 嘉之
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集/2012-05-27--2012-05-29 - 片麻痺疾患のための健側歩容を活用したロボットスーツHALの歩行支援
河本 浩明; 桜井 尊; 山脇 香奈子; 山海 嘉之
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012/2012-05-29 - Application of Robot Suit HAL to Gait Rehabilitation of Stroke Patients: A Case Study
Kanako Yamawaki; Ryohei Ariyasu; Shigeki Kubota; Hiroaki Kaw...
13th International Conference on Computers Helping People with Special Needs/2012-07-11--2012-07-13 - Development of a Web-based Training Management System to Assist Training for Citizen Runners
Tsujimura S; Nabekura Y; Sankai Y
2012 IEEE International Symposium on IT in Medicine & Education/2012-08-03--2012-08-05 - 下肢屈伸運動時f-MRIにおける頭部固定法の検証
五月女 康作; 松下 明; 門根 秀樹; 池田 貴公; 長谷川 泰久; 山海 嘉之
日本磁気共鳴医学会/2012-09-06 - 揺動を利用した四脚準受動的動歩行の運動解析
木林傑; 杉本 靖博; 石川 将人; 大須賀 公一; 山海 嘉之
第30回日本ロボット学会 学術講演会/2012-09-17 - MRI適合性を有する下肢動作提示システムの基本性能評価
池田 貴公; 松下 明; 五月女 康作; 長谷川 泰久; 山海 嘉之
日本ロボット学会学術講演会/2012-09-17--2012-09-20 - Gait Training with Robot Suit HAL, for Stroke Patients: A Case Report
Hiroaki Kawamoto; Kanako Yamawaki; Kiyoshi Eguchi; Yoshiyuki...
The 30th annual conference of the robotics society of Japan/2012-09-18 - CYBERDYNEのリスク管理方法と安全規格への貢献
鍋嶌 厚太; 新宮 正弘; 河本 浩明; 山海 嘉之
第30回日本ロボット学会学術講演会/2012-09-22 - Experiment and Analysis of Quadrupedal Quasi-passive Dynamic Walking Robot “Duke”
Takeshi Kibayashi; Yasuhiro Sugimoto; Masato Ishikawa; Koich...
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)/2012-10-08 - Tripedal Walking Robot with Fixed Coxa driven byPeriodic Rocking
Masato Ishikawa; Takaaki Kato; Yasuhiro Sugimoto; Koichi Osu...
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)/2012-10-08 - Emergence and Behavioral analysis of Three-Dimensional Quasi-Passive Dynamic Walking by Excitation of Lateral Rocking
Daisuke Nakanishi; Yuichiro Sueoka; Yasuhiro Sugimoto; Masat...
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)/2012-10-08 - Exoskeleton Robot Control based on Cane and Body Joint Synergies
Modar Hassan; Hideki Kadone; Kenji Suzuki; Yoshiyuki Sankai
Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/2012-10-07--2012-10-12 - Pilot study of floor-reactive-force generator mounted on MRI -compatible lower-extremity motion simulator-
IKEDA Takahiro; MATSUSHITA Akira; SAOTOME Kosaku; HASEGAWA Y...
The 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)/2012-10-07--2012-10-12 - ロボットスーツHALを用いた歩行訓練による機能改善事例
上林 清孝; 河本 浩明; 江口 清; 山海 嘉之
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会 2012(LIFE2012)/2012-11-02 - ロボットスーツHALを用いた歩行訓練の効果についての検討
有安 諒平; 上林 清孝; 久保田 茂希; 河本 浩明; 中田 由夫; 江口 清; 山海 嘉之; 落合 直之
第28回日本義肢装具学会学術大会/2012-11-10--2012-11-11 - Self-Stabilizing Function of Two Dimensional human Lower Limb Musculoskeletal System
Handdeut Chang; Yasuhiro Sugimoto; Koichi Osuka; Yoshiyuki S...
2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO2012)/2012-12-11 - Wearable Parallel Processing Based High-Resolution High-Speed Electroencephalogram Monitoring Integrated System
山海 嘉之
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012)/2012-12-16--2012-12-18 - Noise-Resistant Vascular Parameter Identification for Artery Testing
Hayato Koba; Kinichi Nakata; Yoshiyuki Sankai
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012)/2012-12-16--2012-12-18 - Visual Feedback System Showing Loads on Handrails for Gait Training
Ryotaro Sabe; Tomohiro Hayashi; Yoshiyuki Sankai
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012)/2012-12-16--2012-12-18 - Stair Ascent Assitance for Cerebral Palsy with Robot Suit HAL
Takumi Taketomi; Yoshiyuki Sankai
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012)/2012-12-16--2012-12-18 - Development of 3D Visual Feedback System for Cybernic Master System
Kousuke Hiramatsu; Yoshiyuki Sankai
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012)/2012-12-16--2012-12-18 - McKibben型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの安定性に関する実機検証
中西 大輔; 末岡 裕一郎; 杉本 靖博; 大須賀 公一; 山海 嘉之
計測自動制御学会第13回SI部門講演会/2012-12-20 - 0283 高位不全脊髄損傷に対するロボットスーツHAL福祉用を用いた歩行訓練—症例報告を通しての一考察—
長谷川 真人; 田上 未来; 杉本 留美; 奈良間 和子; 林 知広; 中田 金一; 山海 嘉之
第47回理学療法学術大会/2012-05-25--2012-05-27 - さらに表示...
- 三脚歩行ロボットMartian IIの操縦インタフェースの開発