| 2012-01 -- 2013-12 | 計測自動制御学会 | SI部門運営委員会／副部門長 |
| 2010-04 -- (現在) | 日本ロボット学会／日本機械学会／計測自動制御学会 | ロボティクスシンポジア運営委員会委員 |
| 2010-04 -- 2019-03 | IEEE | IROS Steering Committee/Secretary |
| 2010-02 -- 2012-02 | 計測自動制御学会 | 理事 |
| 2008-04 -- 2009-03 | 日本ロボット学会 | 理事 |
| 2008-04 -- 2018-03 | 計測自動制御学会 | SI部門運営委員会／委員 |
| 2008-04 -- 2009-03 | 日本ロボット学会 | 第２６回学術講演会実行委員会／委員 |
| 2008-04 -- 2009-05 | IEEE | 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation |
| 2008-04 -- 2010-03 | IEEE | 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication |
| 2007-04 -- 2009-03 | 計測自動制御学会 | 学会賞委員会 |
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