中内 靖(ナカウチ ヤスシ)

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一般講演
  • SSAを利用した自律移動型ロボットの開発
    西田洋一郎; 中内靖; 森泰親
    電気学会産業計測制御研究会/1995-04-01
  • 接触センサを用いた動的環境に適応したロボットの開発
    西田洋一郎; 中川一; 中内靖; 森泰親
    第34回計測自動制御学会学術講演会 (SICE'95)/1995-04-01
  • 一般化最小分散制御のPIDによる調整
    秋元博之; 森泰親; 中内靖; 入道真
    計測自動制御学会第17回Dynamical System Theory シンポジウム/1994-04-01
  • 指定領域に極を配置する一般化予測制御
    秋元博之; 森泰親; 中内靖; 木村宏隆; 入道真
    計測自動制御学会第23回制御理論シンポジウム/1994-04-01
  • 物理世界に開けた協調作業支援システムの提案
    中内靖; 安西祐一郎
    電子情報通信学会技術研究報告[ﾋｭｰﾏﾝｺﾐｭﾆｹｰｼｮﾝ]/1994-04-01
  • HURON: 人間とロボットの協調による移動ロボットのためのナビゲーションシステム
    吉野隆; 川杉憲二; 中内靖; 安西祐一郎
    情報処理学会第46回全国大会/1993-04-01
  • 自律移動ロボットのための負荷分散アルゴリズム： 協調的ヒューマン・ロボット・インタフェースシステムに向けて
    中内靖; 大盛善啓; 安西祐一郎
    日本ソフトウェア科学会第２回マルチエージェントと協調計算研究会(MACC'92)/1992-04-01
  • 分散環境における複数の移動ロボットの利用について
    中内靖; 大盛善啓; 川杉憲二; 岡田豊史; 安西祐一郎
    日本機械学会第2回FANシンポジウム講演論文集/1992-04-01
  • FRECS: 自立移動ロボットのフェイル復帰のためのヒューマン－ロボット・インタフェースシステム
    中内靖; 佐藤充; 山本吉伸; 安西祐一郎
    日本ソフトウェア科学会第9回大会/1992-04-01
  • 分散環境におけるヒューマン－ロボット協調作業のためのインタフェースシステム
    中内靖; 川杉憲二; 大盛善啓; 岡田豊史; 安西祐一郎
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会92 (ROBOMEC'92)/1992-04-01
  • マルチエージェントモデルに基づく移動ロボット利用のためのインタフェースシステム
    中内靖; 川杉憲二; 岡田豊史; 山崎信行; 安西祐一郎
    日本ソフトウェア科学会第8回オブジェクト指向計算ワークショップ(WOOC'92)/1992-04-01
  • 移動ロボット環境に適したタスクアロケーションアルゴリズムの提案
    大盛善啓; 伊藤嘉邦; 中内靖; 安西祐一郎
    情報処理学会第44回全国大会/1992-04-01
  • 非同期型通信と実時間型通信の両者を統合した協調作業環境の提案
    三由英輔; 佐藤充; 中内靖; 安西祐一郎
    情報処理学会第44回全国大会/1992-04-01
  • 自律移動ロボット利用のためのヒューマン－ロボットインタフェース
    川杉憲二; 岡田豊史; 中内靖; 安西祐一郎
    情報処理学会第44回全国大会/1992-04-01
  • RT-Michele: マルチエージェントモデルに基づく協調作業支援システム
    中内靖; 三由英輔; 岡田豊史; 安西祐一郎
    日本ソフトウェア科学会マルチエージェントと協調計算研究会 (MACC'91)/1991-04-01
  • Michele: 分散環境に対応した協調作業支援システム構築ツール
    中内靖; 伊藤嘉邦; 安西祐一郎
    情報処理学会AI研究会/1991-04-01
  • マルチエージェントモデルに基づくグループウェア構築ツールMicheleの提案
    中内靖; 伊藤嘉邦; 安西祐一郎
    情報処理学会ヒューマンインタフェース研究会/1991-04-01
  • グループウェアMicheleへの学習機構の適用
    岡田豊史; 中内靖; 安西祐一郎
    情報処理学会第42回全国大会/1991-04-01
  • Michele: マルチエージェントモデルによる協調作業支援システム
    中内靖; 安西祐一郎
    情報処理学会第42回全国大会/1991-04-01
  • Groupware Toolkit with Learning Mechanism
    Y.Nakauchi．T.Okada; Y.Anzai; +中内 靖
    Workshop on Learning '91 (WOL'91)/1991-04-01
  • 並列計算機(SM)2-IIにおける部分共有メモリ・システムの設計及び実装
    中内靖; 朴泰祐; 木村哲郎; 天野英晴
    情報処理学会第36回全国大会/1998-04-01
  • ユビキタスセンサによる電力の見える化システムに関する研究
    小林敬介; 塚原みな; 徳舛彰; 奥山弘祐; 齋藤孝平; 中内靖
    情報処理学会第27回UBI研究発表会/2010-07-16
  • 高齢者の服薬管理支援を目的とした用法確認方法の提案
    鈴木拓央; 中内靖
    情報処理学会第27回UBI研究発表会/2010-07-15
  • 遠隔会議におけるロボットを介した意思表示に関する研究
    長谷川孔明; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)/2010-06-16
  • 介護者の服薬を確認するインテリジェント薬箱の開発
    鈴木拓央; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)/2010-06-16
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