中内 靖(ナカウチ ヤスシ)
- 論文
- Sequential Human Behavior Recognition System for Cooking Support Robot
T.Fukuda; Y.Nakauchi; K.Noguchi; T.Matsubara; +中内 靖
JSME Journal of Robotics and Mechatronics/17(6)/p.717-724, 2005-01 - Cooking Procedure Recognition and Support by Ubiquitous Sensors
S.Murakami; T.Suzuki; A.Tokumasu; Y.Nakauchi; +中内 靖
JSME Journal of Robotics and Mechatronics/21(4)/p.498-506, 2009-01 - Optrans:A parallel software library for optimal transport, Electronic International Journal Advanced Modeling and Optimization
S.Kerrache; Y.Nakauchi; +中内 靖
Electronic International Journal Advanced Modeling and Optimization/10(3)/p.347-362, 2010-01 - Intelligent Medicine Case for Dosing Monitoring: Design and Implementation,
T.Suzuki; Y.Nakauchi; +中内 靖
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration/4(2)/p.163-171, 2011-01 - 学生生活における課外活動の再検討 ―新たな課外活動の創出について―
杉江征; 佐藤純; 青柳悦子; 三輪佳宏; 田中佐代子; 中内靖; 加賀信広; 宮坂重喜; 宮田政拓; 腰塚武志
CAMPUS HEALTH 46(1)/pp.122-124, 2009-01 - Special Issue: Sensor Information Processing in Robot Competition and Real World Robot Challenge Preface
Yuta Shin'ichi; Lee Daniel D.; Nagatani Keiji; Nakauch...
ADVANCED ROBOTICS/26(14:::SI)/pp.1537-1538, 2012-01 - システムインテグレーション分野の構想
水川 真; 福田 敏男; 中内 靖; 西村 修
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers/50(8)/pp.747-750, 2011-08 - 2A1-B26 介護者の服薬確認を支援するインテリジェント薬箱の開発
鈴木 拓央; 中内 靖
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2010(0)/pp.2A1-B26(1)-2A1-B26(4), 2010-01 - 2A2-B06 遠隔会議におけるロボットを介した意思表示に関する研究
長谷川 孔明; 中内 靖
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2010(0)/pp.2A2-B06(1)-2A2-B06(4), 2010-01 - RSSの利用による高齢者向け発話システムの研究(クラウドで始まる新たなネットワークロボット)
李 雪; 長谷川 孔明; 梅澤 伊織; 大山 裕也; 中内 靖
電子情報通信学会技術研究報告. CNR, クラウドネットワークロボット : IEICE technical report/111(32)/pp.29-33, 2011-05 - 2A1-C20 生活リズムの記録に基づく肥満症予防システムに関する研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
保尾 奈緒子; 谷口 将太; 小堺 圭; 中内 靖
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2008(0)/pp.2A1-C20(1)-2A1-C20(4), 2008-06 - 2P1-H02 作業の時系列的な順序関係を利用した支援システムの開発(空間知)
徳舛 彰; 中内 靖
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2008(0)/pp.2P1-H02(1)-2P1-H02(4), 2008-06 - 2A2-H06 iMecとユビキタスセンサを用いた服薬支援システムの提案
鈴木 拓央; 中内 靖
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2009(0)/pp.2A2-H06(1)-2A2-H06(4), 2009-05 - 2A2-H08 ユーザの調理スキルを考慮した調理支援システムに関する研究
大山 裕也; 塚原 みな; 中内 靖
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2009(0)/pp.2A2-H08(1)-2A2-H08(4), 2009-05 - 安心ランドセルで子供を守る : 3軸加速度センサによる Support Vector Machine を利用した行動認識
梅澤 伊織; 長谷川 孔明; 中内 靖
應用物理/80(1)/pp.56-59, 2011-01 - 人の時系列的行動パターンの認識と行動支援に関する研究(人間機械協調2)
福田 司; 中内 靖; 野口 勝則; 松原 隆
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2004(0)/p.184, 2004-06 - 2A1-N-052 自律移動ロボットとタッチパネルディスプレイを利用した調理作業支援システムに関する研究(空間知能化1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
福田 司; 中内 靖; 松原 隆
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2005(0)/p.145, 2005-06 - 環境知能化による行動認識とロボットによる支援(ロボットとコミュニケーション及び一般)
中内 靖
電子情報通信学会技術研究報告. HCS, ヒューマンコミュニケーション基礎/105(220)/pp.23-28, 2005-07 - 論文特集号「レスキュー工学とシステムインテグレーション」巻頭言
中内 靖; 松野 文俊
計測自動制御学会論文集/41(12)/pp.945-946, 2005-12 - 自律移動ロボットとタッチパネルを利用した調理作業支援システム(機械力学,計測,自動制御)
福田 司; 中内 靖; 野口 勝則; 松原 隆
日本機械学會論文集. C編/72(716)/pp.1215-1222, 2006-04 - 調理作業の予測と支援(<小特集>ユビキタスメカトロニクス-常時センシングと個別適合技術が拓くメカトロニクスの未来像-)
中内 靖
日本機械学會誌/109(1056)/pp.880-882, 2006-11 - ユビキタスセンサによるホームオートメーションシステム(行動計測とユビキタス,ユビキタス環境がもたらす未来図)
中内 靖
電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎/106(396)/pp.11-16, 2006-11 - 空間知におけるセマンティック行動認識
中内 靖
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers/48(12)/pp.846-851, 2009-12 - ユビキタスセンサによる独居高齢者見守りシステム(機械力学,計測,自動制御)
田中 仁; 中内 靖
日本機械学會論文集. C編/75(760)/pp.3244-3252, 2009-12 - 3.料理を作る(<小特集>生活に役立つメディア処理-料理行動を科学する-)
山肩 洋子; 舩冨 卓哉; 上田 博唯; 辻 秀典; 美濃 導彦; 中内 靖; 宮脇 健三郎; 中村 裕一; 椎尾...
電子情報通信学会誌/93(1)/pp.39-47, 2010-01 - さらに表示...
- Sequential Human Behavior Recognition System for Cooking Support Robot