磯部 大吾郎(イソベ ダイゴロウ)

研究者情報全体を表示

著書
  • Progressive Collapse Analysis of Structures: Numerical Codes and Applications
    Isobe Daigoro
    Elsevier, 2017-07
  • Simulating Collapse Behaviors of Buildings and Motion Behaviors of Indoor Components During Earthquakes
    Isobe Daigoro
    Earthquakes - Tectonics, Hazard and Risk Mitigation/InTech/pp.341-363, 2017-02
  • 地震による建物の崩壊挙動を再現する
    磯部 大吾郎
    巨大地震による複合災害/筑波大学出版会/pp.97-113, 2015-11
  • 力学体系に基づく津波被害メカニズムの理解
    磯部 大吾郎
    東日本大震災合同調査報告 機械編/丸善, 2013-07
  • 数値解析に基づいた高層建築物の冗長性評価
    磯部 大吾郎
    建築構造設計における冗長性とロバスト性(日本建築学会編)/丸善/pp.84-98, 2013
  • Unified Solution Scheme for Inverse Dynamics of Robotic Systems, Progress in Autonomous Robot Research (Editor: F.N. Mortensen),ISBN:978-1-60456-281-1.
    磯部 大吾郎
    Nova Science Publishers, 2008-01
  • A Torque Cancelling System for Quick-Motion Robots, Intelligent Mechatronics (Editor: Ganesh Naik), InTech, ISBN:978-953-307-300-2.
    磯部 大吾郎
    InTech, 2011-01
  • Inverse Dynamics Calculation of Underactuated Link Systems Using Parallel Solution Scheme
    Isobe Daigoro; Yamanaka Kouji; Kitamura Yuto
    IECON 2008: 34TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-5, PROCEEDINGS/IEEE/pp.1573-1578, 2008-01