磯部 大吾郎(イソベ ダイゴロウ)
- 論文
- 有限要素法を用いた地震時における家具の挙動解析
磯部 大吾郎; 山下 拓三; 田川 浩之; 金子 美香; 高橋 徹; 元結 正次郎
日本建築学会構造系論文集/80(718)/pp.1891-1900, 2015 - 並列的解法を用いた直動リンクを有するロボット機構の逆動力学計算(脚移動ロボット(1))
朱 栄麟; 磯部 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1A1-P07(1)-1A1-P07(2), 2013-05 - 柔軟リンク系の弾性変形を補償する動作計画手法の開発(動作計画と制御の新展開)
藤井 浩平; 磯部 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.2P1-J01(1)-2P1-J01(3), 2013-05 - 有限要素法を用いた動力学シミュレータの開発(【機械力学・計測制御部門】ロボットシステムのダイナミクス&デザイン)
福留 光紀; 磯部 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.3P2-I01(1)-3P2-I01(3), 2014-05 - トルクキャンセリングシステムを用いた遊戯用小型ロボットの動揺抑制(【機械力学・計測制御部門】ロボットシステムのダイナミクス&デザイン)
杜 偉; 磯部 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.3P2-I02(1)-3P2-I02(2), 2014-05 - 日陰時における宇宙用大型展開アンテナの熱変形補正に関する数値解析的検証（第1報，熱変形補正の基礎的検討および熱変形再現解析）
庄司 香織; 臼井 基文; 磯部 大吾郎
日本機械学会論文集/81(830)/pp.15-00351-15-00351, 2015 - 高層建築物の発破解体計画に関する一考察(OS20-1.衝撃・崩壊問題(1),OS・一般セッション講演)
荻野 朋哉; 磯部 大吾郎
計算力学講演会講演論文集/2012(25)/pp.79-80, 2012-10 - 大型RC骨組構造の発破解体解析(OS20-1.衝撃・崩壊問題(1),OS・一般セッション講演)
根岸 亮介; 磯部 大吾郎
計算力学講演会講演論文集/2012(25)/pp.81-82, 2012-10 - 津波漂流物の衝突に伴うS造骨組構造の崩壊解析(OS20-1.衝撃・崩壊問題(1),OS・一般セッション講演)
董 元奇; 磯部 大吾郎
計算力学講演会講演論文集/2012(25)/pp.83-84, 2012-10 - ASI-Gauss法およびE-Simulatorによる4層鋼構造骨組の地震応答解析のV&Vについて(OS5-1.社会・環境・防災シミュレーション(1),OS・一般セッション講演)
宮村 倫司; 磯部 大吾郎
計算力学講演会講演論文集/2012(25)/pp.339-340, 2012-10 - 建物内に配置した家具の地震時挙動解析(OS5-1.社会・環境・防災シミュレーション(1),OS・一般セッション講演)
賀 鐘輝; 磯部 大吾郎
計算力学講演会講演論文集/2012(25)/pp.343-344, 2012-10 - 津波漂流物の衝突解析による津波避難ビルの安全性評価
荻野 弘明; 磯部 大吾郎
計算力学講演会講演論文集/2014(27)/pp.352-353, 2014-11 - 建物の発破解体計画と残存物形態との関係
日下 善輝; 磯部 大吾郎
計算力学講演会講演論文集/2014(27)/pp.776-778, 2014-11 - An Analysis Code and a Planning Tool Based on a Key Element Index for Controlled Explosive Demolition
Isobe Daigoro
International Journal of High-Rise Buildings/3(4)/pp.243-254, 2014 - トルクキャンセリングシステムを用いた歩行ロボットの動揺抑制(【機械力学・計測制御部門】ロボットシステムのダイナミクス&デザイン)
磯部 大吾郎; 中山 文平; 近藤 健介
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.2A1-F10(1)-2A1-F10(3), 2012-05 - 津波漂流物の衝突による建物の崩壊解析
董 元奇; 磯部 大吾郎
理論応用力学講演会 講演論文集/62(0)/p.238, 2013 - 安定化ISPH法を用いた津波避難ビルに作用する流体力評価
浅井 光輝; 合田 哲朗; 小國 健二; 磯部 大吾郎; 樫山 和男; 一色 正晴
土木学会論文集A2（応用力学）/70(2)/pp.I_649-I_658, 2014 - 地震時における医療施設内の什器の挙動解析(家具・天井,構造II,2014年度日本建築学会大会(近畿)学術講演会・建築デザイン発表会)
荻野 弘明; 磯部 大吾郎
学術講演梗概集/2014(0)/pp.1105-1106, 2014-09 - A Torque-Canceling System Using the Inverse Dynamics Parallel Solution Scheme
Isobe Daigoro; Bunpei Nakayama; Kensuke Kondo
Advanced Robotics/28(2)/pp.119-132, 2014 - 3036 火災時における非耐力壁の落下飛散範囲に関する数値解析的検討(金属系構造・材料(4),防火,2013年度日本建築学会大会(北海道)学術講演会・建築デザイン発表会)
除村 直樹; 鈴木 淳一; 磯部 大吾郎
学術講演梗概集/2013(0)/pp.71-72, 2013-08 - 21331 3方向地震入力を受ける家具の転倒挙動解析 : その1.モーションキャプチャシステムを用いた家具の振動台実験の概要(室内被害実験(1),2013年度日本建築学会大会(北海道)学術講演会・建築デザイン発表会)
山下 拓三; 顧 嘉捷; 金子 美香; 磯部 大吾郎
学術講演梗概集/2013(0)/pp.661-662, 2013-08 - 20187 キーエレメント指標に基づいた発破解体計画手法 : その3. キーエレメント指標の積算値と崩壊下限値との関係(冗長性設計・補修設計,構造I,2013年度日本建築学会大会(北海道)学術講演会・建築デザイン発表会)
磯部 大吾郎
学術講演梗概集/2013(0)/pp.373-374, 2013-08 - Verification and validation of a seismic response analysis code for framed structures using the ASI-Gauss technique
Isobe Daigoro; Han Won Sang; Miyamura Tomoshi
EARTHQUAKE ENGINEERING & STRUCTURAL DYNAMICS/42(12)/pp.1767-1784, 2013-10 - 20113 キーエレメント指標に基づいた発破解体計画手法(ロバスト性・冗長性,構造I)
磯部 大吾郎; 勝 拓也
学術講演梗概集. B-1, 構造I, 荷重・信頼性,応用力学・構造解析,基礎構造,シェル・立体構造・膜構造/2011/pp.225-226, 2011-07 - 20117 E-Simulatorによる4層鋼構造骨組の仮想震動実験と骨組解析の比較(数値解析法・骨組の振動,構造I)
宮村 倫司; 磯部 大吾郎; 大崎 純; 小檜山 雅之; 堀 宗朗; 秋葉 博; 山下 拓三; 梶原 浩一
学術講演梗概集. B-1, 構造I, 荷重・信頼性,応用力学・構造解析,基礎構造,シェル・立体構造・膜構造/2011/pp.233-234, 2011-07 - さらに表示...
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