磯部 大吾郎(イソベ ダイゴロウ)
- 論文
- 平板制振における圧電フィルム貼付位置の解析的評価
小河原 崇博; 磯部 大吾郎; 工藤 篤博
計算工学講演会論文集/5(2)/pp.583-586, 2000-05 - 352 慣性質量を利用した衝突破壊試験における作用力測定法
藤井 雄作; 磯部 大吾郎; 斎藤 聡
年次大会講演論文集 : JSME annual meeting/2000(1)/pp.109-110, 2000-07 - エアスライド型衝突試験機による動荷重計測値の実験的および解析的評価
磯部 大吾郎; 藤井 雄作; 斎藤 聡
日本機械学會論文集. A編/67(657)/pp.799-806, 2001-05 - 有限要素法によるRC立体骨組構造物の地震崩壊解析手法の開発
津田 真啓; 磯部 大吾郎
計算工学講演会論文集/6(2)/pp.463-466, 2001-05 - 圧電フィルムを用いた薄肉円筒殻の制振とその評価
工藤 篤博; 磯部 大吾郎
計算工学講演会論文集/6(2)/pp.707-710, 2001-05 - 3次元運動をする開リンク機構の有限要素法を用いた逆動力学計算
今泉 大作; 磯部 大吾郎
計算工学講演会論文集/6(2)/pp.799-802, 2001-05 - 有限要素法を用いた閉リンク機構の逆動力学計算
磯部 大吾郎
計算工学講演会論文集/6(2)/pp.803-806, 2001-05 - 2A1-M8 トラス型ロボット機構におけるひずみエネルギ抑制のための姿勢決定(69. 作業をするロボット)
石井 悠一郎; 磯部 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2001(0)/p.51, 2001-06 - 2P1-M2 有限要素法による能動変形機構の衝撃緩和解析(39. 歩行ロボットI)
小澤 一裕; 磯部 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2001(0)/p.64, 2001-06 - 2P2-E2 有限要素によるリンク機構のモデル化 : その2, 3次元運動をする開リンク機構への適用(31. 理論と要素技術)
今泉 大作; 磯部 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2001(0)/p.72, 2001-06 - 2P2-E3 有限要素によるリンク機構のモデル化 : その3, 閉リンク機構への適用(31. 理論と要素技術)
磯部 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2001(0)/p.72, 2001-06 - 2A1-D01 有限要素法を用いたロボット機構内の衝撃力予測
廣田 直也; 磯部 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2002(0)/p.66, 2002-01 - 2P1-G06 ひずみエネルギの抑制を目的としたマニピュレータの動作計画
石井 悠一郎; 磯部 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2002(0)/p.93, 2002-01 - 2P2-C01 有限要素法を用いた閉リンク機構の逆動力学計算 : 系内のエネルギ消費量の検証
八木 淳; 磯部 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2002(0)/p.107, 2002-01 - 2P2-C02 有限要素法を用いた逆動力学計算によるリンク機構の制御実験
筑後 陽一; 佐藤 俊介; 磯部 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2002(0)/p.107, 2002-01 - ひずみエネルギの抑制を目的としたロボット機構の姿勢決定および動作計画
石井 悠一郎; 磯部 大吾郎
計算工学講演会論文集/7(2)/pp.771-774, 2002-05 - 有限要素法を用いたリンク機構の逆動力学計算
磯部 大吾郎
日本ロボット学会誌/20(6)/pp.647-653, 2002-09 - 圧電フィルムを用いた薄肉円筒殻の制振 : センサ / アクチュエータとしての最適長さの導出および評価(機械力学,計測,自動制御)
磯部 大吾郎; 工藤 篤博
日本機械学會論文集. C編/68(673)/pp.2665-2672, 2002-09 - 2P1-3F-F3 並列的解法によるフレキシブルマニピュレータの逆動力学計算
磯部 大吾郎; 今泉 大作
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2003(0)/p.114, 2003-01 - 2P2-2F-F5 並列的解法を用いた可変形態リンク系のフィードフォワード制御
磯部 大吾郎; 筑後 陽一; 今泉 大作; 佐藤 俊介
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2003(0)/p.133, 2003-01 - 20167 ASI-Gauss有限要素法を用いた骨組構造体の衝突崩壊解析(数値解析(2),構造I)
Lynn Kyaw Myo; 磯部 大吾郎
学術講演梗概集. B-1, 構造I, 荷重・信頼性,応用力学・構造解析,基礎構造,シェル・立体構造・膜構造/2003(0)/pp.333-334, 2003-07 - 301 リンク機構の並列的逆動力学計算法の開発 : 統一的手法の構築を目指して
磯部 大吾郎; 今泉 大作; 筑後 陽一
年次大会講演論文集 : JSME annual meeting/2003(1)/pp.37-38, 2003-08 - 910 衝突荷重下における骨組構造体の崩壊解析
磯部 大吾郎; チョウ ミョウ リン
計算力学講演会講演論文集/2003(16)/pp.823-824, 2003-11 - 1P1-B18 並列的逆動力学計算法を用いた多関節柔軟リンク系の制御
加藤 昭博; 磯部 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2006(0)/pp.1P1-B18(1)-1P1-B18(2), 2006-01 - 2P1-D32 ロボットアームの強度的安全性を優先した動作計画
小松 祥人; 磯部 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2006(0)/pp.2P1-D32(1)-2P1-D32(2), 2006-01 - さらに表示...
- 平板制振における圧電フィルム貼付位置の解析的評価