磯部 大吾郎(イソベ ダイゴロウ)
- 論文
- 2P1-B06 並列的解法を用いたロボット機構のフィードフォワード制御(動作計画と制御の新展開)
山中 浩司; 上田 浩正; 磯部 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2007(0)/pp.2P1-B06(1)-2P1-B06(2), 2007-05 - 圧電アクチュエータ集合体のFEM最適制御システム
磯部 大吾郎; 清水 隆太; 中村 博; 山海 嘉之
計算工学講演会論文集/4(2)/pp.913-916, 1999-05 - 分散化圧電アクチュエータ制御システムの構築と人工心臓分野における基礎実験
佐藤 勉; 小河原 崇博; 山海 嘉之; 磯部 大吾郎
計算工学講演会論文集/4(2)/pp.921-924, 1999-05 - B-3-27 技術試験衛星VIII型の大型展開アンテナの日陰中のアンテナパターン変動とその抑制手法(B-3. 衛星通信,一般セッション)
臼井 基文; 磯部 大吾郎
電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集/2011(1)/p.309, 2011-08 - 2A1-H23 並列的解放による劣駆動リンク系の逆動力学計算(冗長自由度ロボット・メカニズム)
北村 悠人; 山中 浩司; 磯部 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2008(0)/pp.2A1-H23(1)-2A1-H23(2), 2008-06 - 2A1-I05 重心ヤコビアンを用いた閉リンク機構の逆動力学計算(パラレルロボット・メカニズム)
園田 隆; 石井 和男; 磯部 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2008(0)/pp.2A1-I05(1)-2A1-I05(2), 2008-06 - 901 衝突崩壊解析における接触アルゴリズムの検証(OS1.衝撃・崩壊問題,ポスターセッションP-1,オーガナイズドセッション)
久永 哲也; 磯部 大吾郎
計算力学講演会講演論文集/2008(21)/pp.59-60, 2008-11 - 902 ASI-Gauss法を用いたミニWTCモデルの火災崩落解析(OS1.衝撃・崩壊問題,ポスターセッションP-1,オーガナイズドセッション)
横田 仁; 磯部 大吾郎
計算力学講演会講演論文集/2008(21)/pp.61-62, 2008-11 - 903 マクロモデルを用いた骨組構造の地震崩壊解析コードの検証(OS1.衝撃・崩壊問題,ポスターセッションP-1,オーガナイズドセッション)
片平 直樹; 磯部 大吾郎; 井根 達比古; 梶原 浩一
計算力学講演会講演論文集/2008(21)/pp.63-64, 2008-11 - 2A1-F16 リンク系に対する汎用的フィードフォワード制御システムの開発
上田 浩正; 磯部 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2009(0)/pp.2A1-F16(1)-2A1-F16(4), 2009-05 - 2A1-F17 並列的解法を用いた移動ロボットのフィードフォワード制御
早川 純矢; 磯部 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2009(0)/pp.2A1-F17(1)-2A1-F17(2), 2009-05 - 2A1-F18 力学的動揺を安定化させるトルクキャンセリングシステムの提案
早川 純矢; 磯部 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2009(0)/pp.2A1-F18(1)-2A1-F18(2), 2009-05 - 1401 世界貿易センタービルのリダンダンシーに関する数値解析的研究(OS14.衝撃・崩壊問題(1),オーガナイズドセッション)
久永 哲也; 磯部 大吾郎
計算力学講演会講演論文集/2009(22)/pp.149-150, 2009-10 - 1402 アウトリガートラス構造が高層建築物の火災崩落挙動に与える影響(OS14.衝撃・崩壊問題(1),オーガナイズドセッション)
レ ティタイタン; 磯部 大吾郎
計算力学講演会講演論文集/2009(22)/pp.151-152, 2009-10 - 1403 高層建築物の発破解体計画システムの開発(OS14.衝撃・崩壊問題(1),オーガナイズドセッション)
勝 拓也; 磯部 大吾郎
計算力学講演会講演論文集/2009(22)/pp.153-154, 2009-10 - 1808 ソリッド要素を用いた鋼構造4層骨組の高精度有限要素解析(OS18.社会・環境・防災シミュレーション(2),オーガナイズドセッション)
宮村 倫司; 大崎 純; 小檜山 雅之; 恩田 邦藏; 磯部 大吾郎; 秋葉 博; 堀 宗朗; 梶原 浩一; 井根...
計算力学講演会講演論文集/2009(22)/pp.218-219, 2009-10 - 1301 ASI-Gauss法を用いたRC構造物に対する地震崩壊解析コードの開発(OS13. 衝撃・崩壊問題(1),オーガナイズドセッション講演)
恩田 江理; 磯部 大吾郎
計算力学講演会講演論文集/2010(23)/pp.418-420, 2010-09 - 1302 キーエレメント指標に基づく発破解体解析(OS13. 衝撃・崩壊問題(1),オーガナイズドセッション講演)
勝 拓也; 磯部 大吾郎
計算力学講演会講演論文集/2010(23)/pp.421-423, 2010-09 - 1303 火災崩落解析による高層建築物の崩壊開始時間に関する検証(OS13. 衝撃・崩壊問題(1),オーガナイズドセッション講演)
レ ティタイタン; 磯部 大吾郎
計算力学講演会講演論文集/2010(23)/pp.424-425, 2010-09 - 宇宙用大型展開アンテナの熱変形抑制手法について
臼井 基文; 脇田 和紀; 近藤 健介; レ ティ タイ タン; 松井 康将; 磯部 大吾郎
日本機械学会論文集Ｃ編/77(777)/pp.2107-2119, 2011-01 - 並列的逆動力学計算法を用いたトルクキャンセリングシステムの開発
磯部 大吾郎; 松井 康将; 近藤 健介
日本機械学会論文集Ｃ編/77(775)/pp.785-798, 2011-01 - 並列的逆動力学計算法を用いた劣駆動リンク系の動力学補償
磯部 大吾郎; 北村 悠人
日本機械学会論文集Ｃ編/77(775)/pp.799-812, 2011-01 - 構造強度に着目したロボット機構の姿勢決定および動作計画
礒部 大吾郎; 石井 悠一郎
日本ロボット学会誌/22(1)/pp.75-82, 2004-01 - 飛行機の衝突に伴う骨組鋼構造の崩壊解析
磯部 大吾郎; リン チョウ ミョウ
日本建築学会構造系論文集/0(579)/pp.39-46, 2004-05 - 構造力学的パラメータを導入したマニピュレータの動作計画(作業をするロボット)
小松 祥人; 磯部 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2004(0)/p.89, 2004-06 - さらに表示...
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