磯部 大吾郎(イソベ ダイゴロウ)
- 論文
- 計算力学的手法によるマニピュレータ内の衝撃力予測(作業をするロボット)
磯部 大吾郎; 廣田 直也; 守屋 良昭; 山根 直樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2004(0)/pp.89-90, 2004-06 - 20173 ASI-Gauss衝突崩壊解析手法の破断・接触表現について(臨界現象・接触問題,構造I)
磯部 大吾郎; Lynn Kyaw Myo
学術講演梗概集. B-1, 構造I, 荷重・信頼性,応用力学・構造解析,基礎構造,シェル・立体構造・膜構造/2004(0)/pp.345-346, 2004-07 - 「水中ロボティクス」特集について
磯部 大吾郎
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan/22(6)/p.691, 2004-08 - 数値モデルによるマニピュレータ内の衝撃力予測(G01-1 計算シミュレーション,G01 計算力学部門)
磯部 大吾郎; 廣田 直也
年次大会講演論文集/2004(1)/pp.1-2, 2004-09 - 火災による耐力低下を考慮した骨組構造の崩落解析(OS3b 衝撃・爆発に対する防護問題のシミュレーション)
清水 和典; 磯部 大吾郎
計算力学講演会講演論文集/2004(17)/pp.501-502, 2004-11 - 20166 ASI-Gauss法を用いた骨組構造の爆破解体解析(衝突・発破,構造I)
江口 正史; 磯部 大吾郎
学術講演梗概集. B-1, 構造I, 荷重・信頼性,応用力学・構造解析,基礎構造,シェル・立体構造・膜構造/2005(0)/pp.331-332, 2005-07 - 20165 ASI-Gauss法を用いた骨組構造の進行性崩壊解析(衝突・発破,構造I)
今西 健介; 磯部 大吾郎
学術講演梗概集. B-1, 構造I, 荷重・信頼性,応用力学・構造解析,基礎構造,シェル・立体構造・膜構造/2005(0)/pp.329-330, 2005-07 - 20164 ASI-Gauss法を用いた世界貿易センタービルの飛行機衝突解析(衝突・発破,構造I)
磯部 大吾郎; Lynn Kyaw Myo
学術講演梗概集. B-1, 構造I, 荷重・信頼性,応用力学・構造解析,基礎構造,シェル・立体構造・膜構造/2005(0)/pp.327-328, 2005-07 - 1109 ASI-Gauss法による骨組構造の進行性崩壊解析(OS-11B 衝撃・崩壊問題,OS-11 衝撃・崩壊問題)
今西 健介; 磯部 大吾郎
計算力学講演会講演論文集/2005(18)/pp.325-326, 2005-11 - 1110 骨組構造の爆破解体解析および解体実験システムの開発(OS-11B 衝撃・崩壊問題,OS-11 衝撃・崩壊問題)
江口 正史; 磯部 大吾郎
計算力学講演会講演論文集/2005(18)/pp.327-328, 2005-11 - 2704 構造力学的パラメータの導入による機構の破損回避を目的としたマニピュレータの動作計画(OS-27A,OS-27 ロボットと計算力学)
小松 祥人; 磯部 大吾郎
計算力学講演会講演論文集/2005(18)/pp.711-712, 2005-11 - 2707 並列的解法によるフレキシブルマニピュレータのフィードフォワード制御(OS-27B,OS-27 ロボットと計算力学)
加藤 昭博; 磯部 大吾郎
計算力学講演会講演論文集/2005(18)/pp.717-718, 2005-11 - ASI-Gauss法による世界貿易センタービルの飛行機衝突解析
磯部 大吾郎; リン チョウ ミョウ
日本建築学会構造系論文集/0(600)/pp.83-88, 2006-02 - 20135 全体モデルによるWTC2の飛行機衝突解析(計算アルゴリズム・鋼構造の崩壊解析, 構造I)
佐々木 嗣音; 磯部 大吾郎
学術講演梗概集. B-1, 構造I, 荷重・信頼性,応用力学・構造解析,基礎構造,シェル・立体構造・膜構造/2006(0)/pp.269-270, 2006-07 - 20136 火災による耐力低下を考慮した骨組構造の崩落解析(計算アルゴリズム・鋼構造の崩壊解析, 構造I)
小室 友暢; 磯部 大吾郎
学術講演梗概集. B-1, 構造I, 荷重・信頼性,応用力学・構造解析,基礎構造,シェル・立体構造・膜構造/2006(0)/pp.271-272, 2006-07 - 20137 部材接合係数を考慮した骨組構造の進行性崩壊解析(計算アルゴリズム・鋼構造の崩壊解析, 構造I)
今西 健介; 磯部 大吾郎
学術講演梗概集. B-1, 構造I, 荷重・信頼性,応用力学・構造解析,基礎構造,シェル・立体構造・膜構造/2006(0)/pp.273-274, 2006-07 - 20138 骨組構造の爆破解体解析・実験システムの開発(計算アルゴリズム・鋼構造の崩壊解析, 構造I)
江口 正史; 磯部 大吾郎
学術講演梗概集. B-1, 構造I, 荷重・信頼性,応用力学・構造解析,基礎構造,シェル・立体構造・膜構造/2006(0)/pp.275-276, 2006-07 - 503 柔軟リンク系のモデルベースド・フィードフォワード制御(ロボットと計算力学(1),OS14 ロボットと計算力学)
山中 浩司; 加藤 昭博; 磯部 大吾郎
計算力学講演会講演論文集/2006(19)/pp.235-236, 2006-11 - 509 骨組構造の爆破解体過程に関する定量的検証(衝撃・崩壊問題,OS13 衝撃・崩壊問題)
江口 正史; 磯部 大吾郎
計算力学講演会講演論文集/2006(19)/pp.247-248, 2006-11 - 510 飛行機衝突時における高層建築物の動的挙動解析(衝撃・崩壊問題,OS13 衝撃・崩壊問題)
佐々木 嗣音; 磯部 大吾郎
計算力学講演会講演論文集/2006(19)/pp.249-250, 2006-11 - 511 建物の火災崩落挙動について(衝撃・崩壊問題,OS13 衝撃・崩壊問題)
小室 友暢; 磯部 大吾郎
計算力学講演会講演論文集/2006(19)/pp.251-252, 2006-11 - 512 進行性崩壊現象における部材接合強度の影響(衝撃・崩壊問題,OS13 衝撃・崩壊問題)
今西 健介; 磯部 大吾郎
計算力学講演会講演論文集/2006(19)/pp.253-254, 2006-11 - 骨組構造の爆破解体解析・実験システムの開発
磯部 大吾郎; 江口 正史; 今西 健介; 佐々木 嗣音
日本建築学会構造系論文集/0(612)/pp.73-78, 2007-02 - 2021 ASI・Gauss法による鉄骨構造の動的地震崩壊解析 : その1 動的地震崩壊解析コードの開発(定式化を中心に)(構造)
井根 連比古; 磯部 大吾郎; 片平 直樹; 梶原 浩一
研究報告集 I, 材料・施工・構造・防火・環境工学/0(77)/pp.165-168, 2007-02 - Motion planning of manipulators regarding structural safety as a prior condition
ISOBE DAIGORO; KOMATSU AKIHITO
Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan/21(5)/pp.533-554, 2007-03 - さらに表示...
- 計算力学的手法によるマニピュレータ内の衝撃力予測(作業をするロボット)