小池 関也(コイケ セキヤ)
- 論文
- 走動作における身体関節機能の定量化 （足部MP関節を含む支持脚関節の機能）
小池関也; 石川達也; 阿江通良
日本機械学会シンポジウム：スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2010講演論文集/p.200-205, 2010-01 - Design and development of impact type ball ejection units
Ito; S.; Seo; K.; Koike; S.; and Asai; T.; +淺井 武
The Impact of Technology on Sports III/3/p.191-194, 2009-09 - 13・7 スポーツ工学(13.機械力学・計測制御,<特集>機械工学年鑑)
小池 関也
日本機械学會誌/115(1125)/pp.571-572, 2012-08 - 作業座標サーボによるマニピュレータの位置とカの制御 : 制御則の提案と安定性解析
小池 関也; 下嶋 浩
日本機械学會論文集. C編/60(575)/pp.2323-2330, 1994-07 - 速度制御型DCモータを用いたフレキシブルマニピュレータの位置と力の制御
小池 関也; 下嶋 浩; 榎本 明夫
日本機械学會論文集. C編/61(583)/pp.1064-1071, 1995-03 - 速度制御形DCモータを用いた双腕フレキシブルマニピュレータの位置と力の制御 : 第1報,自由空間中の協調制御
小池 関也; 下嶋 浩; 山家 勝裕
日本機械学會論文集. C編/61(590)/pp.3999-4006, 1995-10 - 三次元座標測定機用非接触プローブの開発 (第8報 座標検出の高速化)
五十嵐 桂祐; 小池 関也; 初澤 毅; 丸山 一男
精密工学会大会学術講演会講演論文集/1996(2)/pp.163-164, 1996-09 - 高精度5軸制御非接触型空間座標測定機の実用化に関する研究
丸山 一男; 初澤 毅; 小池 関也; 竹内 博之
精密工学会大会学術講演会講演論文集/1997(2)/p.277, 1997-10 - 平面多関節型ロボットの位置精度の向上方法
丸山 一男; 初澤 毅; 小池 関也; 小林 基也
精密工学会大会学術講演会講演論文集/1997(2)/p.315, 1997-10 - 位置と力の干渉を軽減したフレキシブルマニピュレータのハイブリッド制御
小池 関也; 山家 勝裕; 下嶋 浩
日本機械学會論文集. C編/64(622)/pp.2094-2101, 1998-06 - 時計用水晶振動子による表面形状測定用タッピングスタイラス
初澤 毅; 入江 礼子; 小池 関也; 丸山 一男
計測自動制御学会論文集/34(7)/pp.714-718, 1998-07 - 1A1-56-082 フレキシブルマニピュレータの衝突を伴う位置と力の制御
小池 関也; 下嶋 浩
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2000(0)/p.40, 2000-01 - 1P1-52-077 把握形エンドエフェクタによる移動物体の捕捉および放出 : 緩衝捕捉機構の動的総合
小池 関也; 斎藤 文一; 下嶋 浩
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2000(0)/p.54, 2000-01 - 把握形エンドエフェクタによる移動物体の捕捉および放出 : 第1報, 緩衝機構および制御則の提案
小池 関也; 下嶋 浩; 平澤 昌英
日本機械学會論文集. C編/66(647)/pp.2231-2238, 2000-07 - 評価点の移動する1次元音場内の能動的音響制御(第1報,評価点の移動に対応可能な音響制御器の提案)
小池 関也; 小林 優揮; 飯田 裕; 下嶋 浩
日本機械学會論文集. C編/67(654)/pp.322-328, 2001-02 - 把握形エンドフェクタによる移動物体の捕捉および放出 : 第2報, 捕捉緩衝機構の動的総合 : 機械力学,計測,自動制御
小池 関也; 齊藤 文一; 飯田 裕; 下嶋 浩
日本機械学會論文集. C編/67(657)/pp.1567-1574, 2001-05 - 1P1-A8 親子型群ロボットシステムにおける物体探索および協調搬送(81. スーパーメカノシステムII)
伊能 教夫; 鈴木 尊文; 小関 道彦; 市川 洋; 小池 関也
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2001(0)/p.20, 2001-06 - 1P1-A9 構造物を構築する空気圧駆動型セルロボットの機構および制御(81. スーパーメカノシステムII)
伊能 教夫; 小林 広和; 小池 関也; 小関 道彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2001(0)/p.20, 2001-06 - 2A1-K4 把握形エンドエフェクタによる移動物体の捕捉および放出 : 第3報,屈曲指節形捕捉機構の提案(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
小池 関也; 阿部 秀城; 飯田 裕; 伊能 教夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2001(0)/p.49, 2001-06 - 評価点の移動する1次元音場内の能動的音響制御 : 第2報, 評価点の高速な移動に対応した音響制御器の提案
小池 関也; 小林 優揮; 飯田 裕; 下嶋 浩
日本機械学會論文集. C編/67(660)/pp.2521-2527, 2001-08 - 国内外におけるスポーツ工学教育(<特集>スポーツ工学)
小池 関也
日本機械学會誌/106(1010)/pp.46-48, 2003-01 - 両手打撃動作を解き明かすセンサー打具の開発 (特集:バイオメカニクスにおける新たな計測法と分析テクニック)
小池 関也
バイオメカニクス研究/8(3)/pp.179-184, 2004-01 - バットスウィングは両腕の共同作業--左右各手の働きを知る (特集 スポーツの物理)
小池 関也
パリティ/19(8)/pp.27-33, 2004-08 - シャフトのしなりを活かすゴルフスウィング (特集:運動の効率)
小池 関也
バイオメカニクス研究/10(4)/pp.246-252, 2006-01 - センサーバットによる投球打撃動作のバイオメカニクス的分析
小池 関也
筑波大学体育科学系紀要/30(0)/pp.131-136, 2007-03 - さらに表示...
- 走動作における身体関節機能の定量化 （足部MP関節を含む支持脚関節の機能）