小池 関也(コイケ セキヤ)
- 論文
- 位置と力の干渉を軽減したフレキシブルマニピュレータのハイブリッド制御
小池 関也; 山家 勝裕; 下嶋 浩
日本機械学會論文集. C編/64(622)/pp.2094-2101, 1998-06 - 時計用水晶振動子による表面形状測定用タッピングスタイラス
初澤 毅; 入江 礼子; 小池 関也; 丸山 一男
計測自動制御学会論文集/34(7)/pp.714-718, 1998-07 - 1A1-56-082 フレキシブルマニピュレータの衝突を伴う位置と力の制御
小池 関也; 下嶋 浩
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2000(0)/p.40, 2000-01 - 1P1-52-077 把握形エンドエフェクタによる移動物体の捕捉および放出 : 緩衝捕捉機構の動的総合
小池 関也; 斎藤 文一; 下嶋 浩
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2000(0)/p.54, 2000-01 - 把握形エンドエフェクタによる移動物体の捕捉および放出 : 第1報, 緩衝機構および制御則の提案
小池 関也; 下嶋 浩; 平澤 昌英
日本機械学會論文集. C編/66(647)/pp.2231-2238, 2000-07 - 評価点の移動する1次元音場内の能動的音響制御(第1報,評価点の移動に対応可能な音響制御器の提案)
小池 関也; 小林 優揮; 飯田 裕; 下嶋 浩
日本機械学會論文集. C編/67(654)/pp.322-328, 2001-02 - 把握形エンドフェクタによる移動物体の捕捉および放出 : 第2報, 捕捉緩衝機構の動的総合 : 機械力学,計測,自動制御
小池 関也; 齊藤 文一; 飯田 裕; 下嶋 浩
日本機械学會論文集. C編/67(657)/pp.1567-1574, 2001-05 - 1P1-A8 親子型群ロボットシステムにおける物体探索および協調搬送(81. スーパーメカノシステムII)
伊能 教夫; 鈴木 尊文; 小関 道彦; 市川 洋; 小池 関也
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2001(0)/p.20, 2001-06 - 1P1-A9 構造物を構築する空気圧駆動型セルロボットの機構および制御(81. スーパーメカノシステムII)
伊能 教夫; 小林 広和; 小池 関也; 小関 道彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2001(0)/p.20, 2001-06 - 2A1-K4 把握形エンドエフェクタによる移動物体の捕捉および放出 : 第3報,屈曲指節形捕捉機構の提案(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
小池 関也; 阿部 秀城; 飯田 裕; 伊能 教夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2001(0)/p.49, 2001-06 - 評価点の移動する1次元音場内の能動的音響制御 : 第2報, 評価点の高速な移動に対応した音響制御器の提案
小池 関也; 小林 優揮; 飯田 裕; 下嶋 浩
日本機械学會論文集. C編/67(660)/pp.2521-2527, 2001-08 - 国内外におけるスポーツ工学教育(<特集>スポーツ工学)
小池 関也
日本機械学會誌/106(1010)/pp.46-48, 2003-01 - 両手打撃動作を解き明かすセンサー打具の開発 (特集:バイオメカニクスにおける新たな計測法と分析テクニック)
小池 関也
バイオメカニクス研究/8(3)/pp.179-184, 2004-01 - バットスウィングは両腕の共同作業--左右各手の働きを知る (特集 スポーツの物理)
小池 関也
パリティ/19(8)/pp.27-33, 2004-08 - シャフトのしなりを活かすゴルフスウィング (特集:運動の効率)
小池 関也
バイオメカニクス研究/10(4)/pp.246-252, 2006-01 - センサーバットによる投球打撃動作のバイオメカニクス的分析
小池 関也
筑波大学体育科学系紀要/30(0)/pp.131-136, 2007-03 - 順動力学的貢献度によるスポーツ動作における関節トルク・筋張力の機能抽出 (特集 工学的手法やコンピュータ処理技術を活用したバイオメカニクス研究)
小池 関也; 森 洋人
バイオメカニクス研究/12(1)/pp.58-65, 2008-01 - カヌー競技スプリントのパドリング動作に関する一考察--女子カヤック選手の肘関節角度と骨盤の動きに着目して
栗本 宣和; 吉田 章; 小池 関也
筑波大学体育科学系紀要/34(0)/pp.119-129, 2011-03 - テニスサーブのムチ動作 (特集 スポーツにおけるムチ動作の役割)
小池 関也; 石川 達也
体育の科学/61(7)/pp.491-496, 2011-07 - 異なる投球速度に対する野球の打撃動作に関する下肢および体幹部のキネティクス的研究
高木 斗希夫; 藤井 範久; 小池 関也; 阿江通良
バイオメカニズム学会誌/34(3)/pp.216-224, 2010-08 - 作用力測定用センサバットの開発
小池 関也; 藤井 範久; 阿江 通良; 木村 大志
Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D/2002(0)/p.75, 2002-09 - 野球のティーバッティングにおける上肢動作のキネティクス
小池 関也; 川村 卓; 藤井 範久; 高橋 佳三; 阿江 通良
日本体育学会大会号/0(54)/p.364, 2003-08 - 平行棒における懸垂前振り後方かかえ込み 2 回宙返り腕支持に関するバイオメカニクス的研究
梶原 隆史; 山田 哲; 藤井 範久; 阿江 通良; 小池 関也
日本体育学会大会号/0(54)/p.388, 2003-08 - ラート競技における跳び越しのバイオメカニクス的研究 : 踏み切り局面から跳び上がり局面に着目して
深瀬 友香子; 小池 関也; 山田 哲; 本谷 聡; 藤井 範久; 阿江 通良
日本体育学会大会号/0(54)/p.554, 2003-08 - 野球のティーバッティングにおける上肢関節のトルクパターン
小池 関也; 木村 大志; 川村 卓; 藤井 範久; 高橋 佳三; 阿江 通良
Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D/2003(0)/p.227, 2003-09 - さらに表示...
- 位置と力の干渉を軽減したフレキシブルマニピュレータのハイブリッド制御