三河 正彦(ミカワ マサヒコ)
- 論文
- 包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去を用いたロボットの逆運動学問題および経路計画問題の解法と実装
吉澤瑞輝; 照井 章; 三河正彦
数式処理/30(1)/pp.37-40, 2024-01 - ProgrammableGrass: A Shape-Changing Artificial Grass Display Adopted for Dynamic and Interactive Display Features
Tanaka Kojiro; Mizuno Akito; Kato Toranosuke; Mikawa ...
IEEE ACCESS/12/pp.45654-45673, 2024-03 - CGSDNet: Cascade Network with ConvNeXt as Backbone for Glass Surface Detection
Chen Zeyuan; Mikawa Masahiko; Fujisawa Makoto
2023 IEEE 5th International Conference on Artificial Intelligence and Computer Applications (ICAICA)/pp.230-235, 2023-11 - 3D Computer Graphics-Based Grass Pixel Simulation System for Color Scale Mapping Method
Mizuno Akito; Tanaka Kojiro; Mikawa Masahiko; Fujisawa...
2023 International Conference on Artificial Reality and Telexistence & Eurographics Symposium on Virtual Environments(ICAT-EGVE), 2023-12 - 並列計算に適したメッシュレス破壊シミュレーション手法
鈴木 龍; 藤澤 誠; 三河 正彦
画像電子学会誌/52(4)/pp.500-506, 2023-10 - 伝熱を考慮した位置ベース法による落雪シミュレーション
黒須 康平; 藤澤 誠; 三河 正彦
VC+VCC2023予稿集/pp.34:1-34:5, 2023-09-17 - XProtoSphere: an eXtended multi-sized sphere packing algorithm driven by particle size distribution
Wang Xu; Fujisawa Makoto; Mikawa Masahiko
VISUAL COMPUTER/39(8)/pp.3333-3346, 2023-08 - Inverse Kinematics and Path Planning of Manipulator Using Real Quantifier Elimination Based on Comprehensive Gröbner Systems
Yoshizawa Mizuki; Terui Akira; Mikawa Masahiko
Computer Algebra in Scientific Computing (CASC 2023), Lecture Notes in Computer Science/14139/pp.393-419, 2023-08-28 - 側鎖結合を考慮した毛髪の相互作用シミュレーション
今井 翔輝; 出村 佑史; 藤澤 誠; 三河 正彦
情報処理学会論文誌/64(6)/pp.1095-1104, 2023-06 - AnimatedGreenery: 芝生濃淡制御システムを用いた形状変化人工芝ディスプレイ
田中 康二郎; 加藤 優一; 水野 暁斗; 加藤 虎之介; 三河 正彦; 藤澤 誠
INTERACTION2023予稿集/p.2B-43, 2023-03-08 - 3DCGシミュレーションを用いた人工芝ピクセルの階調評価手法
水野 暁斗; 田中 康二郎; 加藤 優一; 加藤 虎之介; 三河 正彦; 藤澤 誠
INTERACTION2023予稿集/p.1P-62, 2023-03-08 - Dynamic grass color scale display technique based on grass length for green landscape-friendly animation display
Tanaka Kojiro; Kato Yuichi; Mizuno Akito; Mikawa Masa...
SCIENTIFIC REPORTS/13(1), 2023-01 - Faster Few-Shot Face Image Generation with Features of Specific Group Using Pivotal Tuning Inversion and PCA
Kato Yuichi; Mikawa Masahiko; Fujisawa Makoto
Proceedings of the 5th International Conference on Artificial Intelligence in Information and Communication (ICAIIC 2023)/pp.419-424, 2023-02 - 包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去アルゴリズムを用いたロボットの逆運動学問題の解法と実装
大瀧 脩人; 照井 章; 三河 正彦
数式処理 = Bulletin of the Japan Society for Symbolic and Algebraic Computation/28(1)/pp.36-39, 2022-04 - Multi-Sized Particle Sampling Method Based on Porosity Optimization in 2D Space
Xu Wang; Makoto Fujisawa; Masahiko Mikawa
IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing/10(2)/pp.151-161, 2022-12 - しぶきを考慮したShallow Waterシミュレーションのための集光模様レンダリング
佐々木 龍; 藤澤 誠; 三河 正彦
VC+VCC2022予稿集, 2022-10-06 - 並列計算に適したメッシュレス破壊シミュレーション手法
鈴木 龍; 藤澤 誠; 三河 正彦
VC+VCC2022予稿集, 2022-10-06 - 航空力学に基づくパラシュートを用いた昼花火のシミュレーション
矢花 明莉; 藤澤 誠; 三河 正彦
画像電子学会誌/51(4)/pp.327-331, 2022-10 - Face Image Generation with Features of Specific Group from Small Dataset
Kato Yuichi; Mikawa Masahiko; Fujisawa Makoto
2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2021), 2021-10-17 - FCH-SLAM: A SLAM Method for Dynamic Environments using Semantic Segmentation
Wang Youwei; Mikawa Masahiko; Fujisawa Makoto
2nd International Conference on Image Processing and Robotics (ICIPRoB2022), 2022-03-12 - Natural Landscape-Friendly Animation Display Technique Using Shape-Changing Artificial Grass System
Tanaka Kojiro; Mikawa Masahiko; Fujisawa Makoto
2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2021), 2021-10-17 - A Design and an Implementation of an Inverse Kinematics Computation in Robotics Using Real Quantifier Elimination based on Comprehensive Gröbner Systems
Otaki Shuto; Terui Akira; Mikawa Masahiko
arXiv:2111.00384, 2021-11 - Positon Based Hair Plastic Deformation due to Interaction with Liquid
Imai Shoki; Fujisawa Makoto; Mikawa Masahiko
Proceedings of the 7th IIEEJ International Conference on Image Electronics and Visual Computing (IEVC2021)/pp.2B-1:1-2B-1:4, 2021-09 - Visual Simulation of Soil-Structure Destruction with Seepage Flows
Wang Xu; Fujisawa Makoto; Mikawa Masahiko
PACMCGIT/4(3)/pp.41:1-41:18, 2021-09 - グレブナー基底計算を用いたロボットの逆運動学問題の解法と実装
堀込紀行; 照井 章; 三河正彦
Bulletin of JSSAC（日本数式処理学会誌）/27(2)/pp.9-12, 2021-08 - さらに表示...
- 包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去を用いたロボットの逆運動学問題および経路計画問題の解法と実装