三河 正彦(ミカワ マサヒコ)

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会議発表等
  • 位置ベース法を用いたダイラタント流体のシミュレーション
    古川 翔大; 藤澤 誠; 三河 正彦
    VC+VCC2021/2021-09-28--2021-10-01
  • Positon Based Hair Plastic Deformation due to Interaction with Liquid
    Imai Shoki; Fujisawa Makoto; Mikawa Masahiko
    7th IIEEJ International Conference on Image Electronics and Visual Computing (IEVC2021)/2021-09-08--2021-09-11
  • LEGO 3D CGモデルのジョイントを考慮したURDF変換ツール
    三河正彦; 照井 章
    ROSCon JP 2021/2021-09-16--2021-09-16
  • グレブナー基底計算を用いたロボットの逆運動学問題の解法と実装
    堀込紀行; 照井 章; 三河正彦
    日本数式処理学会第29回大会/2020-10-31--2020-11-01
  • 包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去を用いたロボットの逆運動学問題の解法と実装
    大瀧脩人; 照井 章; 三河正彦
    日本数式処理学会第30回大会/2021-06-05--2021-06-06
  • Voice Morphing based on Interpolation of Vocal Tract Area Functions Using AR-HMM Analysis of Speech
    Nambu Yoshiki; Mikawa Masahiko; Tanaka Kazuyo
    10th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2009)/2009-09-06--2009-09-10
  • Guidance Method Using Laser Pointer and Gestures for Librarian Robot
    Mikawa Masahiko; Morimoto Yuya; Tanaka Kazuyo
    The 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2010)/2010-09-12--2010-09-15
  • Sound propagation direction control using three configurations of two-dimensional loudspeaker arrays
    Hashimoto Yasuharu; Mikawa Masahiko; Tanaka Kazuyo
    18th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2010)/2010-08-23--2010-08-27
  • Flexible Voice Morphing based on Linear Combination of Multi-speakers’ Vocal Tract Area Functions
    Nambu Yosiki; Mikawa Masahiko; Tanaka Kazuyo
    18th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2010)/2010-08-23--2010-08-27
  • Book Recommendation Signage System Using Silhouette-based Gait Classification
    Masahiko Mikawa; Soichi Izumi; Kazuyo Tanaka
    The Tenth International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA2011)/2011-12-18--2011-12-21
  • Virtual Camera View Composing Method Using Monocular Camera for Mobile Robot Teleoperation
    Mikawa Masahiko; Ouchi Yoshihisa; Tanaka Kazuyo
    SICE Annual Conference 2011/2011-09-13--2011-09-18
  • Development of Prototype Sound Direction Control System Using a Two-Dimensional Loundspeaker Array
    Hashimoto Yasuharu; Mikawa Masahiko; Tanaka Kazuyo
    19th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2011)/2011-08-29--2011-09-02
  • 図書館司書ロボットにより収集された視覚情報のプライバシーに配慮した安全な公開手法の提案
    佐々木 孝輔; 三河 正彦; 藤澤 誠; 田中 和世
    第30回日本ロボット学会学術講演会/2012-09-17--2012-09-20
  • 移動ロボット遠隔操作のための広視野生成手法の提案
    三河 正彦; 伊角 俊行; 田中 和世
    第22回ファジィシステムシンポジウム/2012-09-12--2012-09-14
  • 小惑星探査機「はやぶさ2」ミッションにおける小惑星探査ローバ「MINERVA-II」のための無線ネットワークを利用した探査手法の提案
    三河 正彦; 辻村 健; 大本 健一朗; 松藤 剛; 田中 和世
    第29回日本ロボット学会学術講演会/2011-09-07--2011-09-09
  • はやぶさ2ミッションにおける複数ミニMINERVAを用いた小惑星広域探査手法の提案
    三河 正彦; 辻村 健; 大本 健一朗; 松藤 剛; 田中 和世
    平成23年度アストロダイナミクスシンポジウム/2011-07-25--2011-07-26
  • 睡眠覚醒モデルに基づくロボットビジョンシステムの提案
    三河 正彦
    第5回日本感性工学会大会2003/2003-10-12--2003-10-14
  • ロボットビジョンのための睡眠覚醒モデルの提案
    三河 正彦
    ファジィ・コンピューティング研究部会ワークショップ 「第15回 言いたい放題の合宿研究会」/2003-12-05--2003-12-06
  • 物流業界の為の巡回セールスマン問題に関する一考察
    三河 正彦
    第18回ファジィ・ワークショップ in 八海山/2002-03-08--2002-03-10
  • マイクロアーム一体型多心光ファイバ個別軸調心機構
    久保田 学; 吉田 耕一; 三河 正彦; 森光 武則
    第34回計測自動制御学会学術講演会/1995-07-26--1995-07-28
  • ビジュアルサーボを用いた自律移動ロボットの制御
    三河 正彦; 丸 典明; 升谷 保博; 宮崎 文夫
    第11回日本ロボット学会学術講演会/1993-11-12--1993-11-14
  • ビジュアルサーボを用いた自律移動ロボットの制御
    三河 正彦; 丸 典明; 升谷 保博; 宮崎 文夫
    第3回ロボットシンポジウム/1993-05-25--1993-05-26
  • A Practicum Track Using Librarian Robot in Support Program for Contemporary Educational Needs
    Mikawa Masahiko
    The 14th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (WMSCI 2010)/2010-06-29--2010-07-02
  • Interaction Design and Motion Content Creation for Librarian Robot: A Practicum Track in Support Program for Contemporary Educational Needs
    Mikawa Masahiko
    The 10th anniversary edition of Tunisia-Japan Symposium on Society, Sciences and Technology (TJASSST10)/2009-11-11--2009-11-13
  • An improved method for flexibly creating a localized sound field reproduction zone
    Hashimoto Yasuharu; Mikawa Masahiko; Tanaka Kazuyo
    8th International Congress and Exposition on Noise Control Engineering (Inter-noise 2009)/2009-08-23--2009-08-26
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