三河 正彦(ミカワ マサヒコ)
- 会議発表等
- グループディスカッションにおける物理的なリモート参加者の感情拡張
齋藤 夏乃; 田中康二郎; 三河 正彦; 藤澤 誠
第29回曖昧な気持ちに挑むワークショップ/2024-12-21--2024-12-22 - 障害物と大気の状態を考慮した音の伝播シミュレーション
西田 聖人; 藤澤 誠; 三河 正彦
NICOGRAPH2024/2024-11-08--2024-11-10 - Towards trajectory planning of a robot manipulator with computer algebra using Bézier curves for obstacle avoidance
畠山諒; 照井 章; 三河正彦
The 10th International Symposium on Symbolic Computation in Software Science — Work in Progress Workshop/2024-08-28--2024-08-30 - Towards trajectory planning for a 6-degree-of-freedom robot manipulator considering the orientation of the end-effector using computer algebra
岡﨑拓夢; 照井 章; 三河正彦
The 10th International Symposium on Symbolic Computation in Software Science — Work in Progress Workshop/2024-08-28--2024-08-30 - Solving estimation problems using minimax polynomials and Gröbner bases
倉持研汰; 照井 章; 三河正彦
The 10th International Symposium on Symbolic Computation in Software Science — Work in Progress Workshop/2024-08-28--2024-08-30 - An optimized path planning of manipulator with spline curves using real quantifier elimination based on comprehensive Gröbner systems
白戸祐輔; 岡 夏未; 照井 章; 三河正彦
The 10th International Symposium on Symbolic Computation in Software Science — Work in Progress Workshop/2024-08-28--2024-08-30 - 包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去を用いたロボットの逆運動学計算および経路計画の最適化
岡 夏未; 白戸 祐輔; 照井 章; 三河 正彦
日本数式処理学会第33回大会/2024-06-14--2024-06-16 - 塑性変形を考慮した位置ベース法に基づく布と液体の相互作用シミュレーション
齋藤 大輝; 藤澤 誠; 三河 正彦
VC+VCC2023 (ポスター発表)/2023-09-17--2023-09-20 - 伝熱を考慮した位置ベース法による落雪シミュレーション
黒須 康平; 藤澤 誠; 三河 正彦
VC+VCC2023 (ショート発表)/2023-09-17--2023-09-20 - Inverse Kinematics and Path Planning of Manipulator Using Real Quantifier Elimination Based on Comprehensive Gröbner Systems
Yoshizawa Mizuki; Terui Akira; Mikawa Masahiko
International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing (CASC 2023)/2023-08-28--2023-09-01 - 包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去を用いたロボットの逆運動学問題および経路計画問題の解法と実装
吉澤瑞輝; 照井 章; 三河正彦
日本数式処理学会第32回大会/2023-06-09--2023-06-11 - 3DCGシミュレーションを用いた人工芝ピクセルの階調評価手法
水野 暁斗; 田中 康二郎; 加藤 優一; 加藤 虎之介; 三河 正彦; 藤澤 誠
INTERACTION2023 第27回 一般社団法人情報処理学会シンポジウム/2023-03-08--2023-03-10 - AnimatedGreenery: 芝生濃淡制御システムを用いた形状変化人工芝ディスプレイ
田中 康二郎; 加藤 優一; 水野 暁斗; 加藤 虎之介; 三河 正彦; 藤澤 誠
INTERACTION2023 第27回 一般社団法人情報処理学会シンポジウム/2023-03-08--2023-03-10 - 非線形連立方程式の求解による小惑星探査機ローバーの位置決定問題の解法の拡張
金泉 拓真; 照井 章; 三河 正彦
Risa/Asir Conference 2023/2023-03-27--2023-03-29 - 樹木シミュレーションに基づくリアルタイム環境音合成システムの開発
松浦 一輝; 藤澤 誠; 三河 正彦
画像電子学会 第301回研究会/2022-10-30--2022-10-31 - 摩擦制約に基づくダイラタント流体のシミュレーション
古川 翔大; 藤澤 誠; 三河 正彦
画像電子学会 第301回研究会/2022-10-30--2022-10-31 - グラフニューラルネットワークによる位置ベース法に基づいた非圧縮性流体シミュレーション
荻原 有輝; 藤澤 誠; 三河 正彦
VC+VCC2022/2022-10-06--2022-10-08 - しぶきを考慮したShallow Waterシミュレーションのための集光模様レンダリング
佐々木 龍; 藤澤 誠; 三河 正彦
VC+VCC2022/2022-10-06--2022-10-08 - 並列計算に適したメッシュレス破壊シミュレーション手法
鈴木 龍; 藤澤 誠; 三河 正彦
VC+VCC2022/2022-10-06--2022-10-08 - 非線形連立方程式の求解による小惑星探査機ローバーの位置決定問題の解法
葛西剛史; 照井 章; 三河正彦
Risa/Asir Conference 2022/2022-03-20--2022-03-22 - CGS-QE アルゴリズムの応用について
伊藤綾音; 照井 章; 三河正彦
Risa/Asir Conference 2022/2022-03-20--2022-03-22 - グレブナー基底を用いた画像スティッチング
大橋 侑汰; 三河 正彦; 照井 章; 藤澤 誠
Tsukuba Computer Mathematics Seminar 2022/2022-03-05--2022-03-06 - 積雪寒冷地における遠隔操作移動ロボットを利用した取り組み
三河 正彦; 照井 章; 藤澤 誠
第13回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会 (RSJ-HRT 2022)/2022-03-06--2022-03-07 - Face Image Generation with Features of Specific Group from Small Dataset
Kato Yuichi; Mikawa Masahiko; Fujisawa Makoto
2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2021)/2021-10-17--2021-10-20 - Natural Landscape-Friendly Animation Display Technique Using Shape-Changing Artificial Grass System
Tanaka Kojiro; Mikawa Masahiko; Fujisawa Makoto
2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2021)/2021-10-17--2021-10-21 - さらに表示...
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