三河 正彦(ミカワ マサヒコ)
- 会議発表等
- 視覚センサを用いたテレオペレーションに関する研究－バンド取り付け作業への適用－
吉田 耕一; 三河 正彦; 丹野 瑞紀; 松本 三千人
第7回建設ロボットシンポジウム/1998-07-14--1998-07-15 - CTerm を用いた遠隔作業コミュニケーション支援システムの開発
三河 正彦; 辻村 健; 原 輝彦
電気学会システム・制御研究会/1999-09-08--1999-09-08 - 円滑なコミュニケーションを実現する為のCTermを核とした遠隔作業コミュニケーション支援システム
三河 正彦; 辻村 健
第17回ロボット学会学術講演会/1999-09-09--1999-09-11 - CTerm を用いた遠隔作業コミュニケーション支援システムとレーザポインタの制御による操作性の向上
三河 正彦; 松本 三千人
第38回計測自動制御学会学術講演会/1999-07-28--1999-07-30 - 遠隔医療と緊急車両支援のためのCTermを用いた遠隔作業コミュニケーション支援システム
三河 正彦; 辻村 健
第9回日本コンピュータ外科学会大会/2000-10-30--2000-10-31 - CTermを用いた遠隔作業コミュニケーション支援システムの開発 -遠隔操作インターフェイスの改良-
三河 正彦; 辻村 健
第18回日本ロボット学会学術講演会/2000-09-12--2000-09-14 - CTerm を用いた遠隔作業コミュニケーション支援システムの開発 －無線式インタフェイスの作成－
三河 正彦; 辻村 健; 成瀬 央
第39回計測自動制御学会学術講演会/2000-07-26--2000-07-28 - CTermを用いた遠隔作業コミュニケーション支援システムの開発 -ビジュアルサーボによるレーザポインタ制御-
三河 正彦; 辻村 健
第40回計測自動制御学会学術講演会/2001-07-25--2001-07-27 - 複眼ロボットビジョンのための睡眠覚醒モデルの提案
三河 正彦
第22回日本ロボット学会学術講演会/2004-09-15--2004-09-17 - 筋電位信号を利用したロボットハンド制御のためのインタフェース
吉川 雅博; 三河 正彦
第24回ファジィワークショップ/2005-03-19--2005-03-20 - 人間の睡眠覚醒機能を模した知覚情報処理系の構築
三河 正彦
第21回ファジィシステムシンポジウム/2005-09-07--2005-09-09 - 複眼ロボットビジョンのための睡眠覚醒モデルの提案
三河 正彦
第23回日本ロボット学会学術講演会/2005-09-15--2005-09-17 - 睡眠覚醒状態を表現する数理AIMモデルに基づくロボットビジョンのための記憶機能の提案
三河 正彦; 吉川 雅博
第24回日本ロボット学会学術講演会/2006-09-14--2006-09-16 - 睡眠覚醒機能を有する知覚情報処理系のための記憶機能の提案
三河 正彦; 吉川 雅博
第22回ファジィシステムシンポジウム/2006-09-06--2006-09-08 - 筋電位信号を用いた手動作識別のための特徴抽出手法
井部 鮎子; 土屋 彰範; 吉川 雅博; 三河 正彦; 田中 和世
第50回知的制御研究会/2006-12-09--2006-12-09 - 筋電を利用したリアルタイム動作推定
吉川 雅博; 三河 正彦; 田中 和世
義手を語る会 in Mihara 2nd/2007-12 - 図書館司書ロボットの利用者呼び込み動作開発
泉 聡一; 三河 正彦
第31回ファジィワークショップ/2008-08-01--2008-08-02 - 楽器の個体差に着目した楽器音同定
川原 三嗣; 三河 正彦; 田中 和世
日本音響学会2008年秋季研究発表会/2008-09-10--2008-09-12 - 前腕切断者の筋電位を用いた手の動作意図の推定
三河 正彦; 吉川 雅博; 三田 友記; 田中 和世
第26回東海ファジィ研究会/2009-02-21--2009-02-22 - 個体差を考慮した楽器音同定における特徴量選択処理
川原 三嗣; 三河 正彦; 田中 和世
日本音響学会2009年春季研究発表会/2009-03-17--2009-03-19 - 音の指向性制御システムにおけるアレイ形状による影響の検討
橋本 泰治; 三河 正彦; 田中 和世
日本音響学会2009年春季研究発表会/2009-03-17--2009-03-19 - 図書館司書ロボットの開発
三河 正彦; 吉川 雅博; 辻村 健; 田中 和世
第25回ファジィシステムシンポジウム/2009-07-14--2009-07-16 - 筋電に基づく手の動作識別法の前腕切断者を対象とした有効性の検討
吉川 雅博; 三田 友記; 三河 正彦; 田中 和世
福祉工学シンポジウム2009/2009-09-24--2009-09-26 - 睡眠覚醒機能を備えるロボットビジョンと周辺環境情報の収集
三河 正彦; 吉川 雅博; 辻村 健; 田中 和世
第27回日本ロボット学会学術講演会/2009-09-15--2009-09-17 - 音の指向性制御システムによる音圧分布の周波数依存性の検討
橋本 泰治; 三河 正彦; 田中 和世
日本音響学会2009年秋季研究発表会/2009-09-15--2009-09-17 - さらに表示...
- 視覚センサを用いたテレオペレーションに関する研究－バンド取り付け作業への適用－