河合 新(カワイ シン)
- 会議発表等
- 3D Point Cloud Reconstruction Based on Stereo Camera and RTK-GPS with High Accuracy under Sequential Correction
Liu Shuyi; Heming Zhang; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
2020 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)/2020-10-13--2020-10-16 - High-Precision/Throughput Growth Measurement of Crops by Drone with Stereo Matching Based on RTK-GNSS and Single Camera
Matsuura Yuta; Heming Zhang; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
2020 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)/2020-10-13--2020-10-16 - Attitude Estimation by Kalman Filter Based on the Integration of IMU and Multiple GPSs and Its Application to Connected Drones
Fukuda Kento; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2020)/2020-09-23--2020-09-26 - Multi-Rotor Attitude Control Using Cascade-LADRC with Reduced Order LESO
Zhang Heming; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2020)/2020-09-23--2020-09-26 - Design of a Controller for Plants Undergoing Order Changes
Kubota Tatsuya; Hori Noriyuki; Nguyen-Van Triet; Kawai Shin
2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2020)/2020-09-23--2020-09-26 - Interpretation of Kitamori’s Partial-Model-Matching Method in a Descriptor-Form Expression
Kawai Shin; Hori Noriyuki
the 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2020)/2020-08-24--2020-08-26 - Analysis and Learning of Capsule Networks Robust for Small Image Deformation
Ohta Nozomu; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
2020 the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)/2020-07-19--2020-07-24 - Transfer Learning Layer Selection Using Genetic Algorithm
Nagae Satsuki; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
2020 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC)/2020-07-19--2020-07-24 - ステレオカメラとRTK-GPSを用いた3次元点群処理と時系列的補正による高精度化
Liu Shuyi; 張 鶴鳴; 河合 新; 延原 肇
農業情報学会 2020年度年次大会/2020-05-23--2020-05-24 - RTK-GNSSと単眼カメラを搭載したドローンによるステレオマッチングと圃場作物の高精度生育計測への応用
松浦 裕太; 河合 新; 延原 肇
農業情報学会 2020年度年次大会/2020-05-23--2020-05-24 - ドローンの多様性の追求
延原 肇; 霜村 瞭; 福田 健斗; 張 鶴鳴; 河合 新
農業情報学会 2020年度年次大会/2020-05-23--2020-05-24 - シミュレーションモデルによる従来交通機関の車椅子対応の限界とバリアフリー交通システムの有効性検証
三末 航平; 河合 新; 延原 肇
情報処理学会 第82回全国大会/2020-03-05--2020-03-07 - 線虫の胚発生画像を対象としたSeq-VAEに基づく時間的超解像
田村 壮; 河合 新; 延原 肇; 東 裕介; 大浪 修一
第22回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS 2019)/2019-11-20--2019-11-23 - Action-Triggering Recommenders: Uplift Optimization and Persuasive Explanation
Sato Masahiro; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
2019 International Conference on Data Mining Workshops (ICDMW)/2019-11-08--2019-11-11 - Visualization technique for improving gaze estimation models based on deep learning
Kanda Daigo; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
the 6th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII2019)/2019-11-01--2019-11-05 - Multilingual Inappropriate Text Content Detection System Based on Doc2vec
Aikawa Kazuki; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2019)/2019-10-15--2019-10-18 - A Study on a Combination of Sparse Coding and Dictionay Learning Algorithms for Sparse Super-Resolution
Mikuni Yoshitaka; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2019)/2019-10-15--2019-10-18 - Strawberry Observation Robot Using Rotation Overcoming Function and Examination of its Long-Term Operation
Hironaka Nao; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
the Second International Workshop on Machine Learning for Cyber-Agricultural Systems (MLCAS 2019)/2019-09-11--2019-09-12 - Relationship Between Layer Selection and Model Performance in Transfer Learning
Nagae Satsuki; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
the Second International Workshop on Machine Learning for Cyber-Agricultural Systems (MLCAS 2019)/2019-09-11--2019-09-12 - 擬態によって学習・識別困難な対象のGAINに基づく深層学習
友野 海; 河合 新; 延原 肇
2019年度 人工知能学会全国大会 (第33回)/2019-06-04--2019-06-07 - L1正則化を用いたCapsule Networkの学習法の一提案
太田 望; 河合 新; 延原 肇
2019年度 人工知能学会全国大会 (第33回)/2019-06-04--2019-06-07 - On/off-policyのハイブリッド深層強化学習とシミュレーション環境での制御問題への応用
王 伯楠; 河合 新; 延原 肇
2019年度 人工知能学会全国大会 (第33回)/2019-06-04--2019-06-07 - グラフ畳み込み層を有する敵対的生成ネットワークによる推薦システムの提案
笹川 天斗; 河合 新; 延原 肇
2019年度 人工知能学会全国大会 (第33回)/2019-06-04--2019-06-07 - 多様な安全ドローンの開発
延原 肇; 霜村 瞭; 張 鶴鳴; 河合 新
農業情報学会 2019年度年次大会/2019-05-15--2019-05-16 - 多重識別器を有するGANに基づく植物３次元再構築手法の提案
孫 芸心; 河合 新; 延原 肇
農業情報学会 2019年度年次大会/2019-05-15--2019-05-16 - さらに表示...
- 3D Point Cloud Reconstruction Based on Stereo Camera and RTK-GPS with High Accuracy under Sequential Correction