萬 礼応(ヨロズ アヤノリ)
- 論文
- Autonomous Exploration for 3D Mapping Using a Mobile Manipulator Robot with an RGB-D Camera
Uomi Ryota; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-17)/pp.758-771, 2022-06-13 - Footsteps and walking trajectories during the Timed Up and Go test in young, older, and Parkinson’s disease subjects
Okada Yohei; Yorozu Ayanori; Fukumoto Takahiko; Morioka ...
Gait & Posture/89/pp.54-60, 2021-06 - つくばチャレンジ2021における筑波大学知能ロボット研究室チームAquaの取り組み
南 祐衣; 鈴木 汰一; 山倉 拓海; 構 勇海; 潘 鴻遠; 及川 裕介; 萩原 湧志; 川島 英之; 伊達 ...
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.3398-3401, 2021-12 - 農作業支援ロボットの狭い畝間での隠れ領域復元による作業者認識精度向上
荒井 ルシア; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2021-12 - GNSS測位状態に応じた複数誤差モデルの統合による自己位置推定
椎谷 優貴; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2021-12 - タスクの終点と始点の接続性を考慮した複数台AGVの配送スケジューリング
目野 航輝; 萬 礼応; 大矢 晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021-06 - GNSS測位のバイアス誤差を考慮した屋外移動ロボットの自己位置推定
椎谷 優貴; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021-06 - 農作業支援ロボットの狭い畝間での追従のための作業者認識 －RGB-DカメラとPoseNetを用いた人の重心部の認識－
荒井 ルシア; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021-06 - 魚の切り身の自動整列装置の開発
小野 剛生; 冨沢 哲雄; 多羅尾 進; 萬 礼応; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021-12 - 移動ロボットの障害となる段差・くぼみを記録した地図の生成と経路計画
構 勇海; 萬 礼応; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021-12 - カメラ付きアームの能動的な姿勢変更による3次元地図生成のための未知環境探索
魚躬 良太; 萬 礼応; 大矢 晃久
第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021-09 - 移動ロボットのための遠方のランドマークを重視した画像ベース自己位置推定
鈴木 汰一; 萬 礼応; 大矢 晃久
第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021-09 - Active Face Mask Detection for Social Distancing Mobile Robot
Ejaz Sumiya; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021-09 - Experimental Investigation of Mutual Collision Avoidance Behavior for Multiple Mobile Robots
Yorozu Ayanori; Hailu Hadush; Ohya Akihisa
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics/pp.1164-1169, 2021-07 - 生活支援ロボットの行動計画のための人行動空間構築
家永 直人; 宮田省吾; 小篠裕子; 萬 礼応; 高橋正樹; 斎藤英雄
電子情報通信学会技術研究報告/116(462)/pp.29-33, 2017-02 - Footsteps and walking trajectories during the Timed Up and Go test in young, older, and Parkinson’s disease subjects
Okada Yohei; Yorozu Ayanori; Fukumoto Takahiko; Morioka ...
Gait & Posture/89/pp.54-60, 2021-06 - Uncertainty-aware Non-linear Model Predictive Control for Human-following Companion Robot
Sekiguchi Shunichi; Yorozu Ayanori; Kuno Kazuhiro; Okada ...
Proceedings of 2021 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021), 2021-06 - 移動ロボットのための階層SFAを用いた自己位置推定の実験的評価
今中 真之; 萬 礼応; 大矢 晃久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020-12 - Experimental Investigation of Mutual Avoidance Behavior for Multiple Autonomous Robots
Hailu Hadush; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020-10 - A Multimodal Path Planning Approach to Human Robot Interaction Based on Integrating Action Modeling
Kawasaki Yosuke; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki; Pagell...
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2020-09 - Estimation of body direction based on gait for service robot applications
Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
Robotics and Autonomous Systems/132, 2020-10 - Human-friendly control system design for two-wheeled service robot with optimal control approach
Sekiguchi Shunichi; Yorozu Ayanori; Kuno Kazuhiro; Okada ...
Robotics and Autonomous Systems/131, 2020-09 - Hip abductor muscle weakness and slowed turning motion in people with knee osteoarthritis
Iijima Hirotaka; Yorozu Ayanori; Suzuki Yusuke; Eguchi R...
Journal of Biomechanics/101, 2020-03 - Estimation of Vertical Ground Reaction Force Using Low-cost Insole with Force Plate-free Learning from Single Leg Stance and Walking
Eguchi Ryo; Yorozu Ayanori; Fukumoto Takahiko; Takahashi ...
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2019-08 - Evaluation of Multi-Robot Cafe based on Service Quality Dimensions
Morita Takeshi; Kashiwagi Naho; Yorozu Ayanori; Suzuki H...
The Review of Socionetwork Strategies/14/pp.55-76, 2019-08 - さらに表示...
- Autonomous Exploration for 3D Mapping Using a Mobile Manipulator Robot with an RGB-D Camera