萬 礼応(ヨロズ アヤノリ)
- 会議発表等
- 自律移動ロボットの環境地図とセンサ情報に基づく隠れ領域を考慮したリアルタイム速度制御
萬 礼応; 森口智規; 高橋正樹
第35回人工知能学会AIチャレンジ研究会/2012-05-04--2012-05-04 - 自律全方位移動ロボットの環境情報と自機形状を考慮した並進と回転の同時制御
萬 礼応; 鈴木崇文; 松村哲哉; 高橋正樹
第29回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2011)/2011-09-07--2011-09-09 - Obstacle Avoidance with Simultaneous Translational and Rotational Motion Control for Autonomous Mobile Robot
Takahashi Masaki; Suzuki Takafumi; Matsumura Tetsuya; Yor...
8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2011)/2011-07-28--2011-07-31 - 自律全方位移動ロボットの自機と環境の高さ情報を考慮した並進と回転の同時制御
萬 礼応; 鈴木崇文; 松村哲哉; 高橋正樹
第12回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2011)/2011-06-29--2011-07-01
- 自律移動ロボットの環境地図とセンサ情報に基づく隠れ領域を考慮したリアルタイム速度制御