家永 直人(イエナガ ナオト)

所属
システム情報系
職名
助教
ORCID
0000-0003-4420-6361
性別
男性
科研費番号
30899133
URL
研究室
ライフエンジニアリング研究室
研究分野
知覚情報処理
知能情報学
研究キーワード
機械学習
コンピュータビジョン
研究課題
深層学習を用いた三次元解析による子どもの身振り発達の定量的評価2025-04 -- 2028-03家永 直人日本学術振興会/若手研究4,810,000円
MoCapによらない三次元空間における身振りの自動位置推定システムの提案2023-04 -- 2024-03家永 直人公益財団法人 電気通信普及財団/研究調査助成2,300,000円
深層学習を用いたワムシ健康診断システムの構築2022-04 -- 2024-03家永 直人日本学術振興会/若手研究4,550,000円
深層学習を用いたクロマグロの卵質と細胞期の関係解明2021-10 -- 2022-03家永 直人筑波大学　人工知能科学センター/C-AIR 研究プロジェクト支援経費1,070,000円
複数台の自由移動カメラ利用のためのマルチカメラ統合基盤技術に関する研究2017-04 -- 2020-03家永 直人日本学術振興会/特別研究員奨励費3,100,000円
職歴
2021-09 -- (現在)筑波大学システム情報系助教
2021-10 -- (現在)慶應義塾大学理工学部情報工学科訪問助教
2021-06 -- 2021-08横浜市立大学客員研究員
2021-04 -- 2021-08慶應義塾大学理工学部 情報工学科助教（有期）
2020-10 -- 2021-03慶應義塾大学大学院 理工学研究科特任助教
2020-04 -- 2020-09慶應義塾大学大学院 理工学研究科特任研究員
2017-04 -- 2020-03慶應義塾大学大学院 理工学研究科日本学術振興会 特別研究員 (DC-1)
2018-12 -- 2020-03特定国立研究開発法人理化学研究所 革新知能統合研究センター分子情報科学チーム研究パートタイマー
2019-04 -- 2019-07University of PadovaLanguage and Communication Lab訪問学生（日本学術振興会 若手研究者海外挑戦プログラム）
2018-02 -- 2018-03Ulster UniversitySchool of Computing訪問学生
学歴
2017-04 -- 2020-03慶應義塾大学 大学院 理工学研究科 開放環境科学専攻 情報工学専修
2015-04 -- 2017-03慶應義塾大学 大学院 理工学研究科 開放環境科学専攻 情報工学専修
2011-04 -- 2015-03慶應義塾大学 理工学部 情報工学科
取得学位
2020-08-27博士（工学）慶應義塾大学
所属学協会
2022-03 -- (現在)日本水産学会
2014-08 -- (現在)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
受賞
2022-06Top Downloaded ArticleLooking represents choosing in toddlers: Exploring the equivalence between multimodal measures in forced‐choice tasks
2019-03-29Best Paper AwardSemantic Segmentation of 3D Point Cloud to Virtually Manipulate Real Living Space
2018-12-03Best Student PaperA Thumb Tip Wearable Device Consisting of Multiple Cameras to Measure Thumb Posture
2018-09-04第6回かわいい感性デザイン賞 優秀賞Enchanted Plush Toy
2016-03-16精密工学会研究奨励賞アルベドと法線ベクトルの緊密度に着目した影と鏡面反射除去のための組み合わせ照度差ステレオ法
論文
著書
  • Tracking Systems: Calibration, Hardware, and Peripherals
    Plopski Alexander; Ienaga Naoto; Sugimoto Maki
    Springer Handbook of Augmented Reality/pp.211-238, 2023-01
  • 深層学習によるクロマグロ卵質評価システムの構築
    家永 直人; 寺山 慧
    スマート養殖技術/エヌ・ティー・エス/pp.89-95, 2022-11
  • 深層学習を用いたクロマグロの卵質評価
    家永 直人; 寺山 慧
    養殖ビジネス　2022年4月号/緑書房/pp.27-30, 2022-04
  • サイバーフィジカル空間の構築に向けた画像計測による幾何・行動モデリング
    家永 直人
    2020-08
会議発表等
  • Automatic measurement of gestures space
    IENAGA Naoto; Sekine Kazuki
    10th Conference of the ISGS/2025-07-09--2025-07-11
  • 深層脂肪領域の動的設定および拘束力条件に基づく乳房変形シミュレーション
    隋 伯涵; 藤本 浩司; 那須 克宏; 中口 俊哉; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第64回日本生体医工学会大会/2025-06-05--2025-06-07
  • 物体検出によるワムシの自動計数と背甲長測定
    原馬 誓一朗; 高志 利宣; 寺山 慧; 黒田 嘉宏; 家永 直人
    令和7年度日本水産学会春季大会/2025-03-26--2025-03-29
  • Graph Convolutional Networkを用いた子どもの姿勢制御能力の評価
    鈴木 璃土; 高畑 脩平; 寺山 慧; 黒田 嘉宏; 家永 直人
    言語・音声理解と対話処理研究会（SLUD）第103回研究会/2025-03-20--2025-03-22
  • Construction of an ASD classification neural network from two directional videos
    Tsuguhiro Tsukumo; Kaixu Chen; Tomoyuki Asada; Kousei ...
    生体画像と医用人工知能研究会 若手発表会/2025-03-11--2025-03-11
  • Representation of Humidity Change Based on Heating the Local Skin
    Kuroda Yoshihiro; Tamaki Shogo; Xu Jiayi; Hasegawa Sh...
    the joint 34th International Conference on Artificial Reality and Telexistence & the 29th Eurographics Symposium on Virtual Environments (ICAT-EGVE 2024)/2024-12-01--2024-12-03
  • 作業中における居眠り防止のための変調気流提示装置の開発
    汪 君逸; 陳 凱旭; 許佳禕; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2024/2024-11-30
  • 歩行時の揺動情報を含む正面動画を用いた深層学習による脊椎疾患分類
    白 承容; 陳 凱旭; 朝田 智之; 三浦 紘世; 門根 秀樹; 坂下 孝太郎; 角南 貴大; 山崎...
    日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2024/2024-11-30
  • 肺部二次元画像から三次元画像生成による呼吸運動推定
    欧 陽昊; 陳 凱旭; 角谷 倫之; 新井 一弘; 梅澤 玲; 神宮 啓一; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2024/2024-11-30
  • 二次元位置合わせの面外補間に基づく三次元変位場生成による臓器運動推定
    江口 諒; 角谷 倫之; 新井 一弘; 梅澤 玲; 神宮 啓一; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2024/2024-11-30
  • 時空間分析を活用した成人脊柱変形分類のための歩行周期融合手法
    陳 凱旭; 許佳禕; 朝田 智之; 三浦 紘世; 門根 秀樹; 坂下 孝太郎; 角南 貴大; 山崎 ...
    日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2024/2024-11-30
  • 深層脂肪領域の動的設定に基づく乳房変形シミュレーション
    SUI BOHAN; 家永 直人; 黒田 嘉宏; 中口俊哉; 藤本浩司; 那須克宏
    日本生体医工学会関東支部 若手研究者発表会2024/2024-11-30
  • RGB画像と熱画像を用いた機械学習に基づくメス切開軌跡の推定
    Ning Bin; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    日本生体医工学会関東支部 若手研究者発表会2024/2024-11-30
  • 患者体表面の突起形状提示機能を有する診療放射線技師教育用 VR システムの開発
    加藤 健吾; 今 大輔; 上田 克彦; Cláudia Sá dos Reis; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    日本生体医工学会関東支部 若手研究者発表会2024/2024-11-30
  • HeatFlicker: A Virtual Campfire System Utilizing Flickering Thermal Illusions by Asymmetric Vibrations
    Ito Takato; Tanabe Takeshi; Hasegawa Shoichi; IENAGA ...
    AsiaHaptics/2024-10-28--2024-10-30
  • DynaPain: Moving Flame Beetle with Dynamic Pain Illusion Adapting Apparent Movement to Thermal Grill Illusion
    Mizuno Souta; Xu Jiayi; Hasegawa Shoichi; IENAGA Naot...
    AsiaHaptics/2024-10-28--2024-10-30
  • 非接触提示による温知覚制御手法の開発
    名嘉村 和真; 許 佳禕; 長谷川 晶一; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2024/2024-09-18--2024-09-20
  • Gait Cyclic Motion Fusion Method for Adult Spinal Deformity Classification Based on Video
    Chen Kaixu; Asada Tomoyuki; Ienaga Naoto; Miura Kouse...
    生体医工学会シンポジウム2024/2024-09-12--2024-09-14
  • 非対称振動による温感の運動錯覚提示
    伊藤 天翔; 田辺 健; 長谷川 晶一; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第29回日本バーチャルリアリティ学会大会/2024-09-11--2024-09-13
  • 仮現運動による痛み錯覚の移動感提示装置の開発
    水野蒼太; 許佳禕; 長谷川晶一; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第29回日本バーチャルリアリティ学会大会/2024-09-11--2024-09-13
  • コアンダ効果を利用した局所冷刺激による一体感提示
    秋元 快成; 許 佳禕; 金子 暁子; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第29回日本バーチャルリアリティ学会大会/2024-09-11--2024-09-13
  • 作業中の覚醒度低下を防ぐための変調気流提示装置
    汪 君逸; 陳 凱旭; 許 佳緯; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第23回日本VR医学会学術大会/2024-08-31--2024-08-31
  • 小児の特徴を考慮したデータ拡張による書字検出
    金川 征樹; 高畑 修平; 寺山 慧; 黒田 嘉宏; 家永 直人
    第27回 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2024）/2024-08-06--2024-08-09
  • 深層学習による二次元画像駆動の肺部運動変形推定
    欧陽 昊; 陳 凱旭; 角谷 倫之; 梅澤 玲; 神宮 啓一; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第63回日本生体医工学会大会/2024-05-23--2024-05-25
  • 二次元非剛体位置合わせの面外補間に基づく臓器運動推定
    江口 諒; 角谷 倫之; 梅澤 玲; 神宮 啓一; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第63回日本生体医工学会大会/2024-05-23--2024-05-25
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作品
  • Morphing Identity
    Kasahara Shunichi; Shimizu Kye; Ienaga Naoto; Takada Kaz...
担当授業科目
2024-10 -- 2025-02知能機能システム計画調書作成演習I筑波大学
2024-10 -- 2025-02知的・機能工学システム実験筑波大学
2024-07 -- 2024-08知能システム特別実験a筑波大学
2024-04 -- 2024-08知能機能システム計画調書作成演習II筑波大学
2024-04 -- 2024-07知能システムツール演習b筑波大学
2023-10 -- 2024-02知能機能システム計画調書作成演習I筑波大学
2023-10 -- 2024-02知的・機能工学システム実験筑波大学
2023-07 -- 2023-08知能システム特別実験a筑波大学
2023-04 -- 2023-08知能機能システム計画調書作成演習II筑波大学
2022-10 -- 2023-02知的・機能工学システム実験筑波大学
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学内管理運営業績
2025-04 -- 2028-03知能機能システム学位プログラム 学務・カリキュラム委員会委員
2024-04 -- 2026-03知能機能工学域 財務委員会委員
2024-04 -- 2026-03工学システム学類 PDCA委員会委員
2022-04 -- 2025-03知能機能システム学位プログラム 入試委員会委員
2022-04 -- 2024-03工学システム学類 カリキュラム委員会委員

(最終更新日: 2025-05-15)